Franka Research 3

Franka Research 3 - Robot collaboratif à 7 axes pour la recherche et l'enseignement

Le Franka Research 3 (FR3) est un robot collaboratif léger et sensible pour les universités, les laboratoires et les équipes de R&D. Il est conçu pour être utilisé dans des conditions de travail difficiles. Grâce aux 7 axes et aux capteurs de force/de moment dans toutes les articulations, le FR3 interagit avec son environnement de manière sûre et précise - idéal pour la collaboration homme-robot, les expériences haptiques, les stratégies de préhension basées sur l'IA et l'apprentissage robotique.

Aperçu des points forts

• bras léger 7 DoF avec capteurs de force/de couple intégrés dans les 7 axes

• Interface de contrôle Franka (FCI) - commande directe en temps réel, y compris l'intégration ROS

• Serveur OPC UA sur le contrôleur pour une intégration facile dans l'informatique industrielle et de laboratoire

• Franka Hand (pince à 2 doigts) incluse - rapidement utilisable pour les tâches de préhension

• Package d'applications de base - programmation par glisser-déposer sans code, parfait pour les stages et l'enseignement

• Apprentissage rapide par guidage manuel, réglage sensible de l'impédance, interaction sûre

Pourquoi FR3 ?

• Manipulation sensible : sensible au couple/à la force de bout en bout - idéal pour les tâches de contact, l'assemblage, le polissage, l'encliquetage, l'insertion, le branchement de câbles et bien plus encore.

• Ouvert à la recherche : accès facile avec les apps, transition transparente vers ROS/FCI pour tes propres contrôleurs, trajectoires et procédures d'apprentissage.

• Adapté aux systèmes et à l'informatique : OPC UA permet une communication standardisée avec SCADA/MES, les systèmes de laboratoire et les jumeaux numériques.

• Prêt à démarrer rapidement : Franka Hand (2 doigts) et Basic App Package fournis - déballe, apprend, expérimente.

Données techniques de base

• Cinématique : 7 degrés de liberté (bras à 7 axes)

• Capteurs : capteurs de force/de couple dans les 7 articulations

• Charge utile : jusqu'à 3 kg

• Portée : environ 855 mm

• Précision de répétition : jusqu'à ±0,1 mm

• Pince : Franka Hand (pince à 2 doigts) incluse

• Contrôle & interfaces :

  • Interface de contrôle Franka (FCI) - connexion C++/ROS, contrôle en temps réel

  • Serveur OPC UA - communication standardisée et sécurisée

  • Ethernet (TCP/IP) ; compatible avec les workflows typiques de vision/IA

• Programmation :

• Basic App Package (programmation drag & drop, no/low code)

• Intégration ROS via FCI ; idéal pour les workflows Python/C++, les contrôleurs propres et les planificateurs

Contenu de la livraison

• Bras robotisé Franka Research 3 (7 axes)

• Commande de robot avec serveur OPC UA

• Main de Franka (préhenseur à 2 doigts) y compris adaptateur/matériel de connexion

• Paquet d'applications de base pour la programmation drag & drop

• Câble d'alimentation et de connexion, guide de démarrage rapide