Dobot Atom - Robot humanoïde d'IA pour la recherche, l'industrie et les systèmes autonomes

Dobot Atom est le premier robot humanoïde de Dobot et a été conçu comme une plateforme universelle pour les applications d'IA embarquée. Le design bionique grandeur nature combine la capacité de mouvement humaine avec la puissance de calcul moderne de l'IA et la robotique de haute précision - pour des utilisations flexibles dans les laboratoires, l'industrie et les environnements de service.

Avec jusqu'à 41 degrés de liberté (selon la variante) ainsi que des bras 7-DoF et une précision de répétition jusqu'à ±0,05 mm, l'Atom convient aux tâches exigeantes comme l'assemblage, la manipulation d'objets, l'utilisation d'équipements et les flux de travail robotiques expérimentaux.

Manipulation précise avec Neuro-Driven Dexterity (NDS)

Le système Neuro-Driven Dexterity (NDS) utilise l'IA basée sur la transformation pour combiner la perception visuelle et la commande de préhension sensible. En combinaison avec la vision binoculaire Full-HD, les capteurs RGB-D et les mains à 5 doigts en option, il est possible de réaliser des tâches de manipulation complexes - des opérations de préhension répétitives aux interactions motrices fines.

Déplacement naturel avec la marche anthropomorphique (AWS)

Pour les utilisations mobiles, Dobot Atom prend en charge un concept de marche anthropomorphique avec une position droite des genoux. Un système de contrôle neuronal de bout en bout coordonne les articulations de manière stable et permet un déplacement sûr même dans des environnements plus étroits comme les zones de production, les laboratoires ou les aires de service.

Plateforme de calcul IA pour l'inférence sur l'appareil

Selon la configuration, le Dobot Atom est équipé d'une puissante plateforme d'edge computing. Les variantes à prix élevé prennent en charge un module de calcul AI de 1500 TOPS pour la perception en temps réel, l'inférence sur l'appareil et l'apprentissage robotique directement sur le système.

Perception et capteurs

• Capteurs de profondeur RGB-D (entre autres Intel RealSense D455, selon la variante)
• Caméras binoculaires Full-HD pour la navigation visuelle et les workflows de téléopération
• LiDAR 3D en option pour une perception de l'environnement à 360° (variantes à prix élevé)
• Audio: microphone 360° + haut-parleurs stéréo
• Batterie Quick-Replaceable pour un changement rapide en cours d'utilisation

Domaines d'utilisation

• Recherche et enseignement: IA embarquée, apprentissage robotique, perception/manipulation, téléopération
• Industrie & montage: tâches de manipulation et d'utilisation répétitives
• Logistique & entreposage: processus mobiles de matériel dans des environnements dynamiques
• Retail & Service: utilisation d'appareils, processus avec des gestes similaires

Variantes de Dobot Atom

Atom Data Collection - Optimisé pour la collecte de données

La version Atom Data Collection est spécialement conçue pour la collecte de données à grande échelle, la simulation et la recherche en robotique. Avec un design compact, une manipulation précise et une vision RGB-D, cette variante est idéale pour les projets de collecte de données IA, de téléopération et de génération de données d'entraînement.

• Conception compacte avec une hauteur de 650 mm et un poids de seulement 20 kg
• Caméra RGB-D et vision binoculaire pour une collecte de données précise
• bras robotisés 7-DoF pour une manipulation précise
• Idéal pour l'entraînement à l'IA, la recherche et la collecte de données

Atom Trainer - Plateforme pour le développement de l'IA

L'Atom Trainer est une plateforme de développement puissante pour l'IA embarquée, la robotique autonome et les applications d'apprentissage automatique. Avec 29 degrés de liberté, un LiDAR 3D intégré et une puissante plateforme de calcul AI, cette version est particulièrement adaptée aux universités, aux instituts de recherche et aux développeurs.

• 1500 TOPS Module de calcul AI pour l'IA en temps réel
• liDAR 3D pour une perception complète de l'environnement
• 29 degrés de liberté pour des mouvements complexes
• Idéal pour l'entraînement à l'IA, l'apprentissage robotique et les systèmes autonomes

Atom Max - Robot de recherche humanoïde haut de gamme

Atom Max est la variante la plus puissante de la série et s'adresse aux applications robotiques et industrielles hautement complexes. Avec 6-DoF Dexterous Hands, des capteurs sophistiqués et une puissance de calcul maximale, il permet une manipulation précise et une recherche robotique humanoïde avancée.

• Dexterous Hands avec 6 degrés de liberté pour des mouvements de préhension précis
• 29 degrés de liberté pour des mouvements humanoïdes réalistes
• 1500 TOPS Plateforme de calcul AI
• liDAR 3D pour une navigation précise et une reconnaissance de l'environnement
• Idéal pour l'automatisation industrielle, la recherche et la robotique humanoïde

Caractéristiques techniques