Universal Robots UR7e

Universal Robots UR7e - le cobot flexible e-Series pour les tâches moyennes (7,5 kg | 850 mm)

L'UR7e est la puissante mise à niveau de l'UR5e, qui a déjà fait ses preuves, et apporte une flexibilité maximale aux applications moyennement lourdes - du chargement de machines à la manipulation et à l'assemblage. Avec une capacité de charge de 7,5 kg, une portée de 850 mm et une répétabilité de ±0,03 mm (ISO 9283), le cobot travaille avec précision et efficacité énergétique. La série e est synonyme de mise en service facile, de programmation intuitive via l'écran tactile 12" avec PolyScope et de fiabilité éprouvée dans le monde entier - plus de 100 000 cobots UR sont déjà en service.

Points forts

• charge de 7,5 kg pour une portée de 850 mm - idéal pour les charges utiles moyennes

• 6 axes (6 articulations rotatives), vitesse TCP max. 4 m/s

• Détection de force/couple 6D intégrée sur la bride (±50 N / ±10 Nm)

• Précision de répétition ±0,03 mm selon ISO 9283

• Sûr & collaboratif : 17 fonctions de sécurité configurables, conformes à EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3) et EN ISO 10218-1

• Économique en fonctionnement : environ 250 W (typique), 570 W maximum

• Robuste & silencieux : IP54 (Arm & Teach Pendant), < 65 dB(A), fonctionnement de 0 à 50 °C

• Montage flexible : dans n'importe quelle orientation

Caractéristiques techniques (extrait)

Puissance & mouvement

• Charge : 7,5 kg - Portée : 850 mm - Degrés de liberté : 6

• Max. Vitesse TCP : 4 m/s

• Précision de répétition (ISO 9283) : ±0,03 mm

• Gamme/vitesse d'articulation (tous les axes) : ±360°, ±180°/s

Capteur de force/couple (sur la bride de l'outil)

• Force (x-y-z) : ±50,0 N - Couple (x-y-z) : ±10,0 Nm

• Précision : ±3,5 N / ±0,2 Nm - Précision : ±4,0 N / ±0,3 Nm

Environnement & protection

• Classement IP (bras & pendant) : IP54 - Niveau sonore : < 65 dB(A)

• Température : 0-50 °C, humidité ≤ 90% RH (non condensée)

Mécanique (bras UR7e)

• Empreinte : Ø 151 mm

• Bride d'outil : EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-pin femelle

• Matériau : aluminium, plastique, acier

• Poids, y compris 6 m de câble : 20,6 kg

• Montage : toute orientation

I/O sur l'outil

• 2× entrée numérique, 2× sortie numérique, 2× entrée analogique

• Alimentation de l'outil : 12/24 V, 1,5 A (double broche) / 1 A (simple broche)

Programmation & utilisation (Teach Pendant)

• écran tactile 12" avec GUI PolyScope

• Résolution : 1280 × 800 px

• Taille : 300 × 231 × 50 mm, poids : 1,6 kg (y compris 1 m de câble)

• Longueur du câble : 4,5 m

Contrôle (boîte de contrôle)

• Classification IP : IP44 - température : 0-50 °C - humidité ≤ 90% RH

• I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× entrées en quadrature

• Alimentation I/O : 24 V / 2 A

• Protocoles : Modbus-TCP (client/serveur), adaptateur EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfaces : Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, Interface IMM (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Tension d'alimentation : 100-240 VAC, 47-440 Hz

• Dimensions : 460 × 449 × 254 mm, poids : 12 kg

• Matériau : acier revêtu de poudre

Consommation d'énergie

• Maximum : 570 W - Typique (réglages modérés) : 250 W

Sécurité

• 17 fonctions de sécurité configurables

• Conformité : EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3), EN ISO 10218-1

Remarque : la charge utile et la portée dépendent du décalage du centre de gravité de la charge (voir la courbe Payload).