Universal Robots UR7e - le cobot flexible e-Series pour les tâches moyennes (7,5 kg | 850 mm)
L'UR7e est la puissante mise à niveau de l'UR5e, qui a déjà fait ses preuves, et apporte une flexibilité maximale aux applications moyennement lourdes - du chargement de machines à la manipulation et à l'assemblage. Avec une capacité de charge de 7,5 kg, une portée de 850 mm et une répétabilité de ±0,03 mm (ISO 9283), le cobot travaille avec précision et efficacité énergétique. La série e est synonyme de mise en service facile, de programmation intuitive via l'écran tactile 12" avec PolyScope et de fiabilité éprouvée dans le monde entier - plus de 100 000 cobots UR sont déjà en service.
Points forts
-
charge de 7,5 kg pour une portée de 850 mm - idéal pour les charges utiles moyennes
-
6 axes (6 articulations rotatives), vitesse TCP max. 4 m/s
-
Détection de force/couple 6D intégrée sur la bride (±50 N / ±10 Nm)
-
Précision de répétition ±0,03 mm selon ISO 9283
-
Sûr & collaboratif : 17 fonctions de sécurité configurables, conformes à EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3) et EN ISO 10218-1
-
Économique en fonctionnement : environ 250 W (typique), 570 W maximum
-
Robuste & silencieux : IP54 (Arm & Teach Pendant), < 65 dB(A), fonctionnement de 0 à 50 °C
-
Montage flexible : dans n'importe quelle orientation
Caractéristiques techniques (extrait)
Puissance & mouvement
-
Charge : 7,5 kg - Portée : 850 mm - Degrés de liberté : 6
-
Max. Vitesse TCP : 4 m/s
-
Précision de répétition (ISO 9283) : ±0,03 mm
-
Gamme/vitesse d'articulation (tous les axes) : ±360°, ±180°/s
Capteur de force/couple (sur la bride de l'outil)
-
Force (x-y-z) : ±50,0 N - Couple (x-y-z) : ±10,0 Nm
-
Précision : ±3,5 N / ±0,2 Nm - Précision : ±4,0 N / ±0,3 Nm
Environnement & protection
-
Classement IP (bras & pendant) : IP54 - Niveau sonore : < 65 dB(A)
-
Température : 0-50 °C, humidité ≤ 90% RH (non condensée)
Mécanique (bras UR7e)
-
Empreinte : Ø 151 mm
-
Bride d'outil : EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-pin femelle
-
Matériau : aluminium, plastique, acier
-
Poids, y compris 6 m de câble : 20,6 kg
-
Montage : toute orientation
I/O sur l'outil
-
2× entrée numérique, 2× sortie numérique, 2× entrée analogique
-
Alimentation de l'outil : 12/24 V, 1,5 A (double broche) / 1 A (simple broche)
Programmation & utilisation (Teach Pendant)
-
écran tactile 12" avec GUI PolyScope
-
Résolution : 1280 × 800 px
-
Taille : 300 × 231 × 50 mm, poids : 1,6 kg (y compris 1 m de câble)
-
Longueur du câble : 4,5 m
Contrôle (boîte de contrôle)
-
Classification IP : IP44 - température : 0-50 °C - humidité ≤ 90% RH
-
I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× entrées en quadrature
-
Alimentation I/O : 24 V / 2 A
-
Protocoles : Modbus-TCP (client/serveur), adaptateur EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
-
Interfaces : Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, Interface IMM (SPI AN-146 & Euromap-67)
-
Tension d'alimentation : 100-240 VAC, 47-440 Hz
-
Dimensions : 460 × 449 × 254 mm, poids : 12 kg
-
Matériau : acier revêtu de poudre
Consommation d'énergie
-
Maximum : 570 W - Typique (réglages modérés) : 250 W
Sécurité
-
17 fonctions de sécurité configurables
-
Conformité : EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3), EN ISO 10218-1
Remarque : la charge utile et la portée dépendent du décalage du centre de gravité de la charge (voir la courbe Payload).
