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Unitree H1 Robot humanoïde (H1-S / H1-M)
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Unitree H1 Robot humanoïde (H1-S / H1-M)

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    Description
    Robot humanoïde Unitree H1 l' Unitree H1 est un robot humanoïde de pointe, spécialement conçu pour des applications polyvalentes dans l'industrie et les services. Avec son design ultraléger de moins de 50 kg et son couple maximal de 360 Nm, il établit de nouvelles normes en matière de robotique. Équipé de moteurs articulés à couple élevé développés en interne et de capteurs avancés comme le LiDAR 3D, le H1 offre des capacités de perception et d'interaction avancées. Une... plus

    Robot humanoïde Unitree H1

    l'Unitree H1 est un robot humanoïde de pointe, spécialement conçu pour des applications polyvalentes dans l'industrie et les services. Avec son design ultraléger de moins de 50 kg et son couple maximal de 360 Nm, il établit de nouvelles normes en matière de robotique. Équipé de moteurs articulés à couple élevé développés en interne et de capteurs avancés comme le LiDAR 3D, le H1 offre des capacités de perception et d'interaction avancées. Une intelligence artificielle universelle permet au robot de s'adapter sans problème à différents scénarios, ce qui en fait une solution rentable pour la production de masse

    Points forts

    Performance et polyvalence exceptionnelles

    L'Unitree H1 fait partie des robots humanoïdes les plus performants de sa catégorie. Ses spécifications techniques impressionnantes établissent de nouvelles normes dans le secteur de la robotique. Grâce à la combinaison parfaite de force et de flexibilité, il convient à de nombreuses applications - des tâches industrielles aux services.

    Un design ultraléger avec une grande stabilité

    Avec un design ultraléger de moins de 50 kg, l'Unitree H1 redéfinit l'efficacité et la stabilité. Malgré sa légèreté, sa structure reste extrêmement résistante. Grâce à un couple maximal de 360 Nm, le robot vient à bout des tâches exigeantes avec une grande facilité.

    Moteurs articulés puissants et technologie innovante

    L'Unitree H1 dispose de moteurs articulés à couple élevé développés en interne, qui contrôlent les mouvements du robot avec précision et puissance. Complétée par des composants ultramodernes comme le LIDAR 3D, cette technologie de base ouvre au robot une perception et une interaction élargies avec son environnement. Grâce à l'intégration de composants clés développés en interne, l'Unitree H1 peut être produit en masse à moindre coût.

    Les moteurs articulés à couple élevé développés garantissent des mouvements précis et puissants. Une technologie de capteurs ultramoderne comme le LiDAR 3D permet une perception avancée de l'environnement. Grâce à l'utilisation de composants clés développés, le robot peut en outre être produit en série de manière rentable.

    Une IA universelle pour des applications variées

    L'intelligence artificielle universelle intégrée rend l'Unitree H1 particulièrement adaptable. Il peut s'adapter de manière flexible à différents domaines d'application, que ce soit dans l'industrie ou dans le secteur des services. Cette polyvalence lui ouvre un large éventail d'applications.

    Un jalon pour l'industrie - la nouvelle révolution industrielle

    L'Unitree H1 représente une nouvelle ère de la révolution industrielle. Avec sa technologie innovante, sa haute performance et sa capacité d'adaptation basée sur l'IA, il change la façon dont nous considérons la robotique et les processus industriels. Ce robot humanoïde marque une étape importante dans l'avenir de l'automatisation.

    Deux versions : une plus grande liberté de mouvement pour le H1-M

    Par rapport au H1-S, le H1-M se distingue par une plus grande liberté de mouvement :

    Le Unitree H1-M dispose de 6 degrés de liberté par jambe (articulation de la hanche*3 + articulation du genou*1 + articulation de la cheville*2). En comparaison, le H1-S offre 5 degrés de liberté (seulement 1* cheville). De plus, le H1-M a 7 degrés de liberté par bras, alors que le H1-S n'en a que 4.

    Spécifications
    caractéristiqueUnitree H1-SUnitree H1-M
    Dimensions
    Taille totale (1560+200)mm (1560+200)mm
    Hauteur du corps 1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m) 1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m)
    Largeur du corps 0,57 m 0,57 m
    Epaisseur du corps 0,22 m 0,22 m
    Longueur des jambes :
    Longueur de la cuisse 400 mm 400 mm
    Longueur du mollet 400 mm 400 mm
    Longueurs des bras :
    Longueur du grand bras 338 mm 338 mm
    Longueur du petit bras 338 mm 338 mm
    Degrés de liberté des jambes (DoF) Jambe unique : hanche3 + genou1 + cheville1 = 5 DoF Jambe unique : hanche3 + genou1 + cheville2 = 6 DoF
    Degrés de liberté des bras (DoF) Bras unique : 4 DoF (extensible) Bras unique : 7 DoF
    Poids total environ 47 kg (y compris 5Kg de batterie) environ 47 kg (batterie de 5 kg incluse)
    Couple maximal des articulations Genou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm Genou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm
    Vitesse de marche >1,5 m/s (potentiellement >5 m/s) >1,5 m/s (potentiellement >5 m/s)
    Capacité de la batterie 15 Ah (864 kWh) 15 Ah (864 kWh)
    Tension maximale 67,2 V 67,2 V
    Poids de la batterie 5 kg 5 kg
    Puissance de calcul de commande et de perception 2× Intel Core i7-1265U 2× Intel Core i7-1265U
    Equipement de capteurs lIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i lIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i
    plus
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    Robot humanoïde Unitree H1

    l'Unitree H1 est un robot humanoïde de pointe, spécialement conçu pour des applications polyvalentes dans l'industrie et les services. Avec son design ultraléger de moins de 50 kg et son couple maximal de 360 Nm, il établit de nouvelles normes en matière de robotique. Équipé de moteurs articulés à couple élevé développés en interne et de capteurs avancés comme le LiDAR 3D, le H1 offre des capacités de perception et d'interaction avancées. Une intelligence artificielle universelle permet au robot de s'adapter sans problème à différents scénarios, ce qui en fait une solution rentable pour la production de masse

    Points forts

    Performance et polyvalence exceptionnelles

    L'Unitree H1 fait partie des robots humanoïdes les plus performants de sa catégorie. Ses spécifications techniques impressionnantes établissent de nouvelles normes dans le secteur de la robotique. Grâce à la combinaison parfaite de force et de flexibilité, il convient à de nombreuses applications - des tâches industrielles aux services.

    Un design ultraléger avec une grande stabilité

    Avec un design ultraléger de moins de 50 kg, l'Unitree H1 redéfinit l'efficacité et la stabilité. Malgré sa légèreté, sa structure reste extrêmement résistante. Grâce à un couple maximal de 360 Nm, le robot vient à bout des tâches exigeantes avec une grande facilité.

    Moteurs articulés puissants et technologie innovante

    L'Unitree H1 dispose de moteurs articulés à couple élevé développés en interne, qui contrôlent les mouvements du robot avec précision et puissance. Complétée par des composants ultramodernes comme le LIDAR 3D, cette technologie de base ouvre au robot une perception et une interaction élargies avec son environnement. Grâce à l'intégration de composants clés développés en interne, l'Unitree H1 peut être produit en masse à moindre coût.

    Les moteurs articulés à couple élevé développés garantissent des mouvements précis et puissants. Une technologie de capteurs ultramoderne comme le LiDAR 3D permet une perception avancée de l'environnement. Grâce à l'utilisation de composants clés développés, le robot peut en outre être produit en série de manière rentable.

    Une IA universelle pour des applications variées

    L'intelligence artificielle universelle intégrée rend l'Unitree H1 particulièrement adaptable. Il peut s'adapter de manière flexible à différents domaines d'application, que ce soit dans l'industrie ou dans le secteur des services. Cette polyvalence lui ouvre un large éventail d'applications.

    Un jalon pour l'industrie - la nouvelle révolution industrielle

    L'Unitree H1 représente une nouvelle ère de la révolution industrielle. Avec sa technologie innovante, sa haute performance et sa capacité d'adaptation basée sur l'IA, il change la façon dont nous considérons la robotique et les processus industriels. Ce robot humanoïde marque une étape importante dans l'avenir de l'automatisation.

    Deux versions : une plus grande liberté de mouvement pour le H1-M

    Par rapport au H1-S, le H1-M se distingue par une plus grande liberté de mouvement :

    Le Unitree H1-M dispose de 6 degrés de liberté par jambe (articulation de la hanche*3 + articulation du genou*1 + articulation de la cheville*2). En comparaison, le H1-S offre 5 degrés de liberté (seulement 1* cheville). De plus, le H1-M a 7 degrés de liberté par bras, alors que le H1-S n'en a que 4.

    Spécifications
    caractéristiqueUnitree H1-SUnitree H1-M
    Dimensions
    Taille totale (1560+200)mm (1560+200)mm
    Hauteur du corps 1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m) 1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m)
    Largeur du corps 0,57 m 0,57 m
    Epaisseur du corps 0,22 m 0,22 m
    Longueur des jambes :
    Longueur de la cuisse 400 mm 400 mm
    Longueur du mollet 400 mm 400 mm
    Longueurs des bras :
    Longueur du grand bras 338 mm 338 mm
    Longueur du petit bras 338 mm 338 mm
    Degrés de liberté des jambes (DoF) Jambe unique : hanche3 + genou1 + cheville1 = 5 DoF Jambe unique : hanche3 + genou1 + cheville2 = 6 DoF
    Degrés de liberté des bras (DoF) Bras unique : 4 DoF (extensible) Bras unique : 7 DoF
    Poids total environ 47 kg (y compris 5Kg de batterie) environ 47 kg (batterie de 5 kg incluse)
    Couple maximal des articulations Genou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm Genou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm
    Vitesse de marche >1,5 m/s (potentiellement >5 m/s) >1,5 m/s (potentiellement >5 m/s)
    Capacité de la batterie 15 Ah (864 kWh) 15 Ah (864 kWh)
    Tension maximale 67,2 V 67,2 V
    Poids de la batterie 5 kg 5 kg
    Puissance de calcul de commande et de perception 2× Intel Core i7-1265U 2× Intel Core i7-1265U
    Equipement de capteurs lIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i lIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i
    Caractéristiques
    Produktart: Humanoider Roboter
    Hersteller: Unitree
    Kategorie: H1 - Humanoider Roboter
    Farbe: Grün, Schwarz
    Material: Aluminium, Kohlefaser
    Breite (mm): 570
    Länge (mm): 220
    Batterietyp: Lithium-Ionen
    Höhe (mm): 1805
    Gewicht (g): 47000
    max. Versorgungsspannung (V): 67,2
    Freiheitsgrade: 19
    Sensoren: 3D-LiDAR, Tiefenkamera
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