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Robot Unitree Go2-W (Wheeled)
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Robot Unitree Go2-W (Wheeled) Le Unitree GO2-W est une plateforme robotique de pointe qui... plus

Robot Unitree Go2-W (Wheeled)

Le Unitree GO2-W est une plateforme robotique de pointe qui répond aux besoins variés de différentes industries. Avec son design intelligent, sa construction robuste et l'intégration de capteurs avancés, le GO2-W offre une solution polyvalente pour les tâches allant de l'inspection et de l'exploration aux opérations très complexes contrôlées par l'IA. Le GO2-W est conçu pour être fiable et performant et permet aux utilisateurs d'optimiser et d'adapter leurs processus de travail grâce à plusieurs configurations et fonctions optionnelles.

  • Durabilité : conçu pour une utilisation à long terme dans des environnements exigeants avec un minimum de maintenance.
  • Polyvalence : Utilisable de manière polyvalente grâce aux possibilités de personnalisation et aux modules extensibles.
  • Capteurs intelligents : Équipés de capteurs de haute précision pour améliorer la perception et les capacités d'analyse.
  • Adaptations personnalisées : soutien pour les développements personnalisés et les adaptations secondaires.

Versions :

Version Go2-W Smart : Go2W-U2

La version Go2-W Smart offre une base solide pour une multitude d'applications et se distingue par sa flexibilité et ses hautes performances. Elle est idéale pour les utilisateurs qui ont besoin d'une plateforme fiable pour les mouvements dynamiques et les tâches exigeantes.

Version phare de Go2-W : Go2W-U4

La version phare Go2-W s'appuie sur les fonctions de la version Smart et les étend avec des technologies supplémentaires pour les tâches les plus exigeantes. Elle est parfaite pour les applications exigeantes qui nécessitent une précision et une performance maximales.

  • Tous les paramètres du Go2-W U2 incluent
  • lIDAR 3D XT16 avec algorithme de navigation
  • En option : bras robotisé D1 utilisable

Version Go2-W Inspection : Go2W-U5

La version Go2-W Inspection offre le plus haut niveau d'intégration technologique et est spécialement conçue pour les applications d'inspection et de surveillance. Cette version se caractérise par des capteurs et une stabilisation avancés.

  • Tous les paramètres de Go2-W U4 inclus
  • Twin-Light Head : stabilisation triaxiale de haute précision
  • Paramètres du gimbal: variations angulaires ±0,01°, rotation contrôlable en tangage : -90°~+25°, rotation horizontale contrôlable : -270°~+270°, rotation horizontale en roulis : -45°~+45°
  • Capteur d'images thermiques: résolution 640 x 512, plage de longueurs d'onde 8 - 14 µm, plage de mesure de la température : gain élevé -20 - +150 °C, gain faible 50 - +550 °C, précision de la mesure de la température : -20 - +150 °C (±2 °C), 50 - +550 °C (±5 °C)
  • Pas en option : bras de robot servo D1
  • Go2-W U5 est une plateforme matérielle qui aide les clients à développer leurs propres développements secondaires. Cette plateforme est standardisée et ne comprend pas de services d'adaptation, de services de création de cartes de navigation, de plateforme de gestion de logiciels de fond ou de services de planification et de mise en œuvre de projets.

Go2Went-U2 & Go2Went-U5

Les deux versions sont équipées d'une télécommande qui comprend un écran intégré et une double caméra avec une résolution HD 1080P et un objectif grand angle de 120°. Le Go2Went assure une visibilité et un contrôle exceptionnels. Les quatre LED puissantes assurent un éclairage idéal même dans les environnements sombres et permettent une navigation précise et un travail efficace.

La transmission de vidéos 1080P en temps réel avec une latence de 180ms est prise en charge. De plus, les entrées de streaming vidéo via les connexions réseau standard sont prises en charge, ainsi que la transmission de signaux vidéo HD 1080P à double canal.

Pour un environnement d'exploitation sûr et stable, Go2Went dispose de deux systèmes de communication indépendants :

  1. Connexion principale : télémétrie 5,8G pour une transmission fiable du signal numérique.
  2. Connexion de secours : connexion réseau 4G pour une communication stable dans des environnements difficiles

Le Go2Went se contrôle via une application couplée à la télécommande de l'écran.

Déviations Go2Went-U2 :

Le Go2Went-U2 offre une solution "trois en un" :

  • projecteur de recherche 30W avec une luminosité de 3000 lumens pour une excellente visibilité.
  • Transmission vocale numérique avec 10 niveaux de volume pris en charge (volume maximal 130dB) ainsi qu'une portée maximale de 500m. Les modes vocaux comprennent le temps réel, l'enregistrement, l'alarme et la lecture audio.
  • Lampes d'avertissement rouges et bleues de 10W avec différents modes pour une sécurité supplémentaire

Déviations Go2Went-U5 :

Le Go2Went-U5 de Unitree est équipé d'un système PTZ (Pan-Tilt-Zoom) à double lumière qui offre une stabilisation précise sur trois axes.

Pour des mesures de température détaillées, le robot dispose d'un capteur d'image thermiquehaute résolution 640x512.

Spécifications :

paramètresVersion Smart Go2W-U2Version phare Go2W-U4Version d'inspection Go2W-U5Go2W-U2Go2W-U5
Poids env. 18 kg env. 18 kg env. 18 kg env. 18 kg env. 18 kg
Vitesse de déplacement 0 à 2,5 m/s 0 à 2,5 m/s 0 à 2,5 m/s 0 à 2,5 m/s 0 à 2,5 m/s
Pneus pneus pneumatiques 7 pouces pneus pneumatiques 7 pouces pneus pneumatiques 7 pouces pneus pneumatiques7 pouces pneus pneumatiques7 pouces
Hauteur maximale de grimpe env. 70 cm env. 70 cm env. 70 cm env. 70 cm env. 70 cm
Moteurs articulés 16 pièces 16 pièces 16 pièces 16 pièces 16 pièces
Type de batterie Longue durée de vie (15 mAh) Longue durée de vie (15000 mAh) Longue durée de vie (15000 mAh) Longue durée de vie (15000 mAh) Longue durée de vie (15000 mAh)
Durée de fonctionnement 2-4 heures 2-4 heures 2-4 heures 2-4 heures 2-4 heures
Garantie 1 an 1 an 1 an 1 an 1 an
Station d'accueil Orin NX avec 100 tops Orin NX avec 100 tops Orin NX avec 100 tops Orin NX avec 100 tops Orin NX avec 100 tops
Caméra de profondeur Realsense D435i Realsense D435i Realsense D435i x x
Bras robotisé servo D1 En option En option Non optionnel en option Pas en option
radar grand angle 3D LIDAR XT16 x Oui Oui x
pas en option
x
pas en option
Gimbal x x ±0,01° (inclinaison, horizontal, angle de roulis) -x Tremblement d'angle : ±0,01°
Rotation contrôlable de l'inclinaison : -90° à +25°
Rotation horizontale contrôlable : -270° à +270°
Rotation des rouleaux croisés : -45° à +45°
Capteur d'images thermiques x x Résolution 640x512, plage de longueurs d'onde 8-14 µm,
Plage de mesure de la température : gain élevé -20~+150°C,
Gain faible 50+550°C,
Précision de mesure de la température : -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C)
x Résolution : 640x512, gamme de longueurs d'onde : 8-14 µm
Plage de mesure de la température : gain élevé : -20°C à +150°C,
Gain faible : 50°C à +550°C
Précision de mesure de la température : -20°C à +150°C (±2°C), 50°C à +550°C (±5°C)
caméra double HD 1080P x x x Oui Oui
objectif grand angle de 120 x x x Oui Oui

Solution trois en un

  • Projecteur de recherche
  • Transmission vocale numérique
  • Lampes d'avertissement
x x x oui x

Contenu de la livraison :

  • 1x Unitree Go2-W
  • 1x contrôleur à distance
  • 1x batterie de 15 000 mAh
  • 1x station d'accueil avec 100 tops
  • 1x 3D LIDAR XT16 (U4, U5)
  • 1x stabilisation à trois axes (U5)
  • 1x structure de caméra double (Went-U2, Went-U5)
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