Booster K1 - Robot de recherche humanoïde pour les projets d'IA & de robotique les plus exigeants

Le Booster K1 est un robot humanoïde avancé pour la recherche et le développement. Doté d'un puissant matériel de calcul embarqué, d'une technologie multisensorielle précise et d'une architecture de mouvement flexible, il constitue la plateforme idéale, compatible ROS, pour les expériences à l'interface de l'IA, de la robotique et de l'IHM (interaction homme-machine).

Points forts

• Puissant pour la recherche : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go) avec jusqu'à 200 TOPS pour les piles de perception et de contrôle modernes.

• Sensible & dynamique : 22 DoF avec des entraînements entièrement contrôlés par la force et un système de double encodeur par articulation - pour des mouvements précis et reproductibles.

• Voir & entendre de manière multimodale : Caméra RGB-D, réseau de microphones, haut-parleurs et IMU 9 axes pour une interaction en temps réel et une locomotion stable.

• ROS out-of-the-box : middleware ouvert, exemples de projets et pilotes inclus ; compatible avec les environnements de simulation courants (par ex. NVIDIA Isaac Sim).

• Démarrage rapide : pré-assemblé, image ROS préconfigurée sur clé USB, application mobile pour la configuration réseau & la téléopération.

Spécifications techniques

• Dimensions : environ 0,9 m de hauteur

• Degrés de liberté (DoF) : 22 au total

  • Jambes : 2 × 6 DoF

  • Bras : 2 × 4 DoF

  • Tête : 2 DoF

• Plage de mouvement des grandes articulations :

  • Hanche : Pitch -170° à +100°, Roll -23° à +90°, Yaw ±60°

  • Genou : 0° à 130°

  • Cheville : pitch -50° à +20°, roll ±20°

• Unité de calcul : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), jusqu'à 200 TOPS

• Capteurs : caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes

• Entraînements/articulations : contrôle de la force totale ; contrôle combiné (couple, vitesse, position); double encodeur par articulation

• Autonomie de la batterie : jusqu'à 40 minutes en mode actif

Logiciel et intégration

• Compatibilité ROS : intégration complète dans les piles ROS existantes ; interfaces ouvertes pour les modèles de robots et le développement secondaire

• Simulation : soutien des simulateurs courants, par exemple NVIDIA Isaac Sim

• Outillage : application mobile pour la configuration du réseau et le contrôle à distance

• Convivial pour les développeurs : exemples de projets, pilotes ROS et documentation inclus

Champs d'application typiques

• Dynamique de la marche, équilibre & locomotion

• Tâches de manipulation & stratégies de préhension

• Interaction homme-robot & reconnaissance vocale

• Perception, fusion de capteurs & SLAM

• Enseignement & prototypage dans les universités et les équipes de R&D

Contenu de la livraison

• Robot humanoïde Booster K1 (pré-assemblé)

• Chargeur & adaptateur secteur

• Clé USB avec image ROS préinstallée

• Documentation : manuel du matériel, pilotes ROS, exemples de projets

• Accès à la communauté de soutien et de développeurs en ligne