DOBOT Hexplorer - Chien robot hexapode (Six-legged Bionic Robot)

Le DOBOT Hexplorer est un chien robot hexagonal ultramoderne destiné à la recherche, à l'enseignement et aux démonstrations de robotique mobile. Il a été conçu pour tester de manière réaliste les déplacements et les tests sur le terrain, non seulement sur un sol plat, mais aussi sur des surfaces changeantes et en présence de petits obstacles. En tant que plateforme globale compacte et transportable, l'Hexplorer regroupe l 'entraînement, les capteurs et l'environnement de développement en un seul système - idéal si tu souhaites développer ou enseigner la navigation, la perception, le contrôle des mouvements et les tests dans un environnement réel, sans devoir d'abord construire ta propre plateforme de base.

Domaines d'application typiques

- Recherche et enseignement (robotique mobile, navigation autonome, perception)
- Services interactifs et démonstrations guidées
- Patrouille / inspection (développement & test)
- Exploration et scénarios proches du sauvetage (développement & démonstration)

Remarque : pour les utilisations productives ou critiques en termes de sécurité, une conception spécifique au projet, une évaluation des risques et une validation dans les conditions réelles d'utilisation sont nécessaires, comme pour toute robotique mobile.

Points forts

- ROS2 Humble préinstallé sur Ubuntu 22.04 - démarrage rapide des projets de développement
- Base de capteurs solide en usine : LiDAR Livox Mid360 + caméra RGB-D Intel RealSense D435
- SDK pour le pilotage de bas niveau & de haut niveau (Python/C++)
- Convient pour des tests réalistes sur le terrain : jusqu'à 20 cm de hauteur d'obstacle, jusqu'à 40° d'adaptation de la pente
- Capacité de charge pour les expériences payload : 10 kg (rated), 15 kg (max)

Caractéristiques techniques

- Degrés de liberté(DOF) : 18
- Poids: environ 20 kg (net) ; environ 30 kg emballage compris
- Taille max. Vitesse de marche: 1,8 m/s
- Taille max. Hauteur de l'obstacle: 20 cm
- Niveau max. Adaptation de la pente: 40°
- Charge utile: 10 kg(rated), 15 kg(max)
- Espace de mouvement des articulations: Anterior mid-hip joint -60° à 180° ; Rear hip joint -60° à 239° ; Lower leg (Calf) -30° à -160° ; Body tilt ±38°
- Batterie: 504 Wh
- Autonomie de la batterie: 2,5 h
- Temps de charge: 1,5 h
- Couple de pointe du moteur: 33 Nm (articulation du genou)
- Bruit: bruit de mouvement ≤ 55 dB (environnement de test en intérieur, moquette fine ; distance de mesure d'environ 1 m)
- Plate-forme de calcul: x86_64 ; Intel Core i7/i5 ; 6 cœurs / 16 threads ; nominal 1,2 GHz
- Compute AI: 40 TOPS
- Capteurs: LiDAR Livox Mid360 ; caméra RGB-D Intel RealSense D435
- Système d'exploitation: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble préinstallé
- SDK/interfaces: ROS2 ; SDK de bas niveau & de haut niveau (Python/C++)

Contenu de la livraison

- 1x DOBOT Hexplorer - Hexapod chien robot (Six-legged Bionic Robot)