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Unitree H2 - Robot humanoïde

49 980,00 € *

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Cet article apparaît sur 1 mai 2026

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Numéro d'article : F25111064

49 980,00 € * Unitree H2 - Robot humanoïde

Unitree H2 - Robot plate-forme humanoïde next-gen pour la recherche & l'ingénierie de pointe L' Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour la performance dynamique, l'intégration de l'IA et la recherche mécatronique de pointe. 31 degrés de liberté (DOF) , jusqu'à 360 N-m de couple de pointe dans les actionneurs de jambes et une conception de système entièrement intégrée aux capteurs fournissent la précision et la robustesse que les... plus

Unitree H2 - Robot plate-forme humanoïde next-gen pour la recherche & l'ingénierie de pointe

L'Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour la performance dynamique, l'intégration de l'IA et la recherche mécatronique de pointe. 31 degrés de liberté (DOF), jusqu'à 360 N-m de couple de pointe dans les actionneurs de jambes et une conception de système entièrement intégrée aux capteurs fournissent la précision et la robustesse que les laboratoires de robotique modernes attendent.

Points forts

Entraînements puissants : actionneurs à rotor intérieur PMSM à faible inertie et haute vitesse avec roulements à rouleaux croisés industriels pour une grande rigidité et un faible frottement.
Contrôle précis : la topologie à double encodeur par articulation et le contrôle embarqué distribué permettent une planification des mouvements à haute fréquence ainsi que des applications à contrôle de force.
Cadre de mouvement adaptatif : les modèles de mouvement IA compatibles OTA (Imitation Learning & Reinforcement Learning) garantissent une amélioration continue de la locomotion et de la manipulation.
Prêt pour la recherche : Jusqu'à 2070 TOPS Edge-AI (en option, EDU) et APIs HL/LL ouvertes pour un contrôle total du comportement de haut niveau jusqu'aux actionneurs de bas niveau.
Conception de systèmes pour les laboratoires : Vision stéréo grand angle, microphone beamforming + haut-parleur haute puissance, système d'énergie 75,6 V Li-Ion, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomie d'environ 3 heures.

Intended Use Cases

Manipulation autonome - Coordination de tout le corps - Recherche d'interactions humanoïdes - Manipulation dextre - Embodied AI - Cutting-Edge Humanoid Robotics

Données techniques de base

Morphologie : 1820 × 456 × 218 mm châssis humanoïde
Masse du système : ~70 kg
DOF actualisé : 31
Couple de l'actionneur : bras jusqu'à 120 N-m - jambe jusqu'à 360 N-m (pic)
Type d'actionneur : PMSM à faible inertie et à grande vitesse
Capteurs d'articulation : topologie à double encodeur
Perception : vision stéréo Wide-FoV
I/O audio : microphone beamforming + haut-parleur haute puissance
Energie : 75,6 V Li-Ion, autonomie ~3 h
Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
OTA : mises à jour logicielles & Motion prises en charge

Logiciel, IA & APIs

Motion/Control : planification de mouvements à haute fréquence, contrôle précis de la force ; mises à jour OTA pour les modèles Motion.
Modèles d'IA : Modèles de mouvement basés sur l'imitation et la RL ; mises à jour de politiques adaptatives.
APIs :
- H2 (standard) : accès fermé au logiciel - idéal pour les démos/showcases out-of-the-box.
- H2 EDU : API ouvertes de haut niveau & de bas niveau, y compris les interfaces AI - idéal pour la recherche, les flux de travail de manipulation et de RL.

Architecture & variantes : H2 vs. H2 EDU

Sous-système	Unitree H2	Unitree H2 EDU
Morphologie	1820 × 456 × 218 mm (identique)	1820 × 456 × 218 mm (identique)
Poids du système	~70 kg (identique)	~70 kg (identique)
DOF actualisé	31 (identique)	31 (identique)
Couple de l'actionneur	Bras 120 N-m / jambe 360 N-m (identique)	Bras 120 N-m / jambe 360 N-m (identique)
Type d'actionneur	Low-inertia High-Speed PMSM (identique)	Low-inertia High-Speed PMSM (identique)
Sensation d'articulation	Double encodeur (identique)	Double encodeur (identique)
Modules manuels	-	Effets finaux modulaires et habiles
Perception	Vision stéréo Wide-FoV (identique)	Wide-FoV Stereo-Vision (identique)
E/S audio	Mic à formation de faisceau + haut-parleur haute puissance (identique)	Beamforming Mic + High-Power Speaker (identique)
Compute (base)	Intel Core i5	Intel Core i5 (+ option Core i7 )
Module Edge-AI (en option)	-	Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NOT INCLUDED)*
Sans fil	Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique)	Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique)
Puissance	75,6 V Li-Ion (identique)	75,6 V Li-Ion (identique)
Autonomie	~3 h (identique)	~3 h (identique)
OTA	Supported (Software & Motion Upgrades)	Supported (Software & Motion Upgrades)
Accès au logiciel	Closed	API HL/LL, AI ouvertes
Idéal	Démonstration	Manipulation R&D / AI

*La mise à niveau NVIDIA Jetson AGX THOR peut être commandée en option et n'est pas incluse dans la variante EDU.

Effets finaux (mains) en option

Mains multi-doigts de Dexterous

Modèle	Doigts	Capteurs tactiles	Particularités	Applications typiques
Dex 5-1	5	-	Grande liberté de mouvement	Manipulation basée sur ML
Dex 5-1P	5	En option	Des capteurs plus précis	Interactions de préhension sensibles
RH56F1 Series (prev. DFQ)	5	En option	Mécanisme synchrone	Manipulation industrielle
Série FTP	5	Oui	Surface tactile	Contrôle par contact

Force-Controlled 3-Finger Hands

Modèle	Doigts	Capteurs tactiles	Avantages	Focus de la recherche
Dex3-1	3	-	Contrôle de la force	RL / Grasping
Dex3-1 Tactile	3	Oui	Mesure de contact	Manipulation sensible

Série BrainCo Bionic Revo

Modèle	Doigt	Capteurs tactiles	USP	Domaine d'utilisation
Revo 2 Basic	5	-	Grande force de préhension	Tâches nécessitant beaucoup de force
Revo 2 Tactile	5	Oui	Capteurs à l'image de l'homme	HCI / IA embarquée

Pinces de préhension / Jaws

Modèle	Compatibilité	Caractéristiques	Focus
Dex1-1 standard	H2 standard	Préhension robuste	Démo
Dex1-1 Advanced	H2 Advanced	Plus de liberté de mouvement	Automatisation du laboratoire
Dex1-1 Flagship	Toutes les versions	Performance maximale	Industrie & recherche

Contenu de la livraison

Unitree H2 (version à choisir)
1× batterie
1× chargeur
1× contrôleur

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