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Unitree H2 - Robot humanoïde

Unitree H2 - Robot humanoïde

Unitree
49 980,00 € *
Contenu : 1 Stück

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Disponible à partir du 31 décembre 2026

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    • Numéro d'article : F25111064
    • Poids : 120,00 kg
    • Dimensions de l'emballage : 200 cm x 70 cm x 50 cm (L x L x H)
    49 980,00 € * Unitree H2 - Robot humanoïde
    Description Critiques 0
    Description
    Unitree H2 - Robot plate-forme humanoïde next-gen pour la recherche & l'ingénierie de pointe L' Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour la performance dynamique, l'intégration de l'IA et la recherche mécatronique de pointe. 31 degrés de liberté (DOF) , jusqu'à 360 N-m de couple de pointe dans les actionneurs de jambes et un design de système entièrement intégré aux capteurs fournissent la précision et la robustesse que les... plus

    Unitree H2 - Robot plate-forme humanoïde next-gen pour la recherche & l'ingénierie de pointe

    L'Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour la performance dynamique, l'intégration de l'IA et la recherche mécatronique de pointe. 31 degrés de liberté (DOF), jusqu'à 360 N-m de couple de pointe dans les actionneurs de jambes et un design de système entièrement intégré aux capteurs fournissent la précision et la robustesse que les laboratoires de robotique modernes attendent.

    Points forts

    • Entraînements puissants : actionneurs à rotor interne PMSM à faible inertie et haute vitesse avec roulements à rouleaux croisés industriels pour une grande rigidité et un faible frottement.

    • Contrôle précis : la topologie à double encodeur par articulation et le contrôle embarqué distribué permettent une planification des mouvements à haute fréquence ainsi que des applications à contrôle de force.

    • Cadre de mouvement adaptatif : les modèles de mouvement IA compatibles OTA (Imitation Learning & Reinforcement Learning) garantissent une amélioration continue de la locomotion et de la manipulation.

    • Prêt pour la recherche : jusqu'à 2070 TOPS Edge-AI (en option, EDU) et APIs HL/LL ouvertes pour un contrôle total du comportement de haut niveau jusqu'aux actionneurs de bas niveau.

    • Conception de systèmes pour les laboratoires : Vision stéréo grand angle, microphone beamforming + haut-parleur haute puissance, système d'énergie 75,6 V Li-Ion, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomie d'environ 3 heures.

    Intended Use Cases

    Manipulation autonome - Coordination de tout le corps - Recherche d'interactions humanoïdes - Manipulation dextre - Embodied AI - Cutting-Edge Humanoid Robotics

    Données techniques de base

    • Morphologie : 1820 × 456 × 218 mm châssis humanoïde

    • Masse du système : ~70 kg

    • DOF actualisé : 31

    • Couple de l'actionneur : bras jusqu'à 120 N-m - jambe jusqu'à 360 N-m (pic)

    • Type d'actionneur : PMSM à faible inertie et à grande vitesse

    • Capteurs d'articulation : topologie à double encodeur

    • Perception : vision stéréo Wide-FoV

    • I/O audio : microphone beamforming + haut-parleur haute puissance

    • Énergie : 75,6 V Li-Ion, autonomie ~3 h

    • Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

    • OTA : mises à jour logicielles & Motion supportées

    Logiciel, IA & APIs

    • Motion/Control : planification de mouvements à haute fréquence, contrôle précis de la force ; mises à jour OTA pour les modèles Motion.

    • Modèles d'IA : Modèles de mouvement basés sur l'imitation & RL ; mises à jour de politiques adaptatives.

    • APIs :

      • H2 (standard) : accès fermé au logiciel - idéal pour les démos/showcases out-of-the-box.

      • H2 EDU : API ouvertes de haut niveau & de bas niveau, y compris les interfaces AI - idéal pour la recherche, les flux de travail de manipulation et de RL.

    Architecture & variantes : H2 vs. H2 EDU

    Sous-systèmeUnitree H2Unitree H2 EDU
    Morphologie 1820 × 456 × 218 mm (identique) 1820 × 456 × 218 mm (identique)
    Poids du système ~70 kg (identique) ~70 kg (identique)
    DOF actualisé 31 (identique) 31 (identique)
    Couple de l'actionneur Bras 120 N-m / jambe 360 N-m (identique) Bras 120 N-m / jambe 360 N-m (identique)
    Type d'actionneur Low-inertia High-Speed PMSM (identique) Low-inertia High-Speed PMSM (identique)
    Sensation d'articulation Double encodeur (identique) Double encodeur (identique)
    Modules manuels - Effets finaux modulaires et habiles
    Perception Vision stéréo Wide-FoV (identique) Wide-FoV Stereo-Vision (identique)
    E/S audio Mic à formation de faisceau + haut-parleur haute puissance (identique) Beamforming Mic + High-Power Speaker (identique)
    Compute (base) Intel Core i5 Intel Core i5 (+ option Core i7 )
    Module Edge-AI (en option) - Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NOT INCLUDED*)
    Sans fil Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique) Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique)
    Puissance 75,6 V Li-Ion (identique) 75,6 V Li-Ion (identique)
    Autonomie ~3 h (identique) ~3 h (identique)
    OTA Supported (Software & Motion Upgrades) Supported (Software & Motion Upgrades)
    Accès au logiciel Closed API HL/LL ouvertes, AI
    Idéal Démonstration Manipulation R&D / AI

    *La mise à niveau NVIDIA Jetson AGX THOR peut être commandée en option et n'est pas incluse dans la variante EDU.

    Effets finaux (mains) en option

    Mains multi-doigts de Dexterous

    ModèleDoigtsCapteurs tactilesParticularitésApplications typiques
    Dex 5-1 5 - Grande liberté de mouvement Manipulation basée sur ML
    Dex 5-1P 5 En option Des capteurs plus précis Interactions de préhension sensibles
    RH56F1 Series (prev. DFQ) 5 En option Mécanisme synchrone Manipulation industrielle
    Série FTP 5 Oui Surface tactile Contrôle par contact

    Force-Controlled 3-Finger Hands

    ModèleDoigtsCapteurs tactilesAvantagesFocus de la recherche
    Dex3-1 3 - Contrôle de la force RL / Grasping
    Dex3-1 Tactile 3 Oui Mesure de contact Manipulation sensible

    Série BrainCo Bionic Revo

    ModèleDoigtCapteurs tactilesUSPDomaine d'utilisation
    Revo 2 Basic 5 - Grande force de préhension Tâches nécessitant beaucoup de force
    Revo 2 Tactile 5 Oui Capteurs à l'image de l'homme HCI / IA embarquée

    Pinces de préhension / Jaws

    ModèleCompatibilitéCaractéristiquesFocus
    Dex1-1 standard H2 standard Préhension robuste Démo
    Dex1-1 Advanced H2 Advanced Plus de liberté de mouvement Automatisation du laboratoire
    Dex1-1 Flagship Toutes les versions Performance maximale Industrie & recherche

    Contenu de la livraison

    • Unitree H2 (version à choisir)

    • 1× batterie

    • 1× chargeur

    • 1× contrôleur
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    Unitree H2 - Robot plate-forme humanoïde next-gen pour la recherche & l'ingénierie de pointe

    L'Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour la performance dynamique, l'intégration de l'IA et la recherche mécatronique de pointe. 31 degrés de liberté (DOF), jusqu'à 360 N-m de couple de pointe dans les actionneurs de jambes et un design de système entièrement intégré aux capteurs fournissent la précision et la robustesse que les laboratoires de robotique modernes attendent.

    Points forts

    • Entraînements puissants : actionneurs à rotor interne PMSM à faible inertie et haute vitesse avec roulements à rouleaux croisés industriels pour une grande rigidité et un faible frottement.

    • Contrôle précis : la topologie à double encodeur par articulation et le contrôle embarqué distribué permettent une planification des mouvements à haute fréquence ainsi que des applications à contrôle de force.

    • Cadre de mouvement adaptatif : les modèles de mouvement IA compatibles OTA (Imitation Learning & Reinforcement Learning) garantissent une amélioration continue de la locomotion et de la manipulation.

    • Prêt pour la recherche : jusqu'à 2070 TOPS Edge-AI (en option, EDU) et APIs HL/LL ouvertes pour un contrôle total du comportement de haut niveau jusqu'aux actionneurs de bas niveau.

    • Conception de systèmes pour les laboratoires : Vision stéréo grand angle, microphone beamforming + haut-parleur haute puissance, système d'énergie 75,6 V Li-Ion, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomie d'environ 3 heures.

    Intended Use Cases

    Manipulation autonome - Coordination de tout le corps - Recherche d'interactions humanoïdes - Manipulation dextre - Embodied AI - Cutting-Edge Humanoid Robotics

    Données techniques de base

    • Morphologie : 1820 × 456 × 218 mm châssis humanoïde

    • Masse du système : ~70 kg

    • DOF actualisé : 31

    • Couple de l'actionneur : bras jusqu'à 120 N-m - jambe jusqu'à 360 N-m (pic)

    • Type d'actionneur : PMSM à faible inertie et à grande vitesse

    • Capteurs d'articulation : topologie à double encodeur

    • Perception : vision stéréo Wide-FoV

    • I/O audio : microphone beamforming + haut-parleur haute puissance

    • Énergie : 75,6 V Li-Ion, autonomie ~3 h

    • Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

    • OTA : mises à jour logicielles & Motion supportées

    Logiciel, IA & APIs

    • Motion/Control : planification de mouvements à haute fréquence, contrôle précis de la force ; mises à jour OTA pour les modèles Motion.

    • Modèles d'IA : Modèles de mouvement basés sur l'imitation & RL ; mises à jour de politiques adaptatives.

    • APIs :

      • H2 (standard) : accès fermé au logiciel - idéal pour les démos/showcases out-of-the-box.

      • H2 EDU : API ouvertes de haut niveau & de bas niveau, y compris les interfaces AI - idéal pour la recherche, les flux de travail de manipulation et de RL.

    Architecture & variantes : H2 vs. H2 EDU

    Sous-systèmeUnitree H2Unitree H2 EDU
    Morphologie 1820 × 456 × 218 mm (identique) 1820 × 456 × 218 mm (identique)
    Poids du système ~70 kg (identique) ~70 kg (identique)
    DOF actualisé 31 (identique) 31 (identique)
    Couple de l'actionneur Bras 120 N-m / jambe 360 N-m (identique) Bras 120 N-m / jambe 360 N-m (identique)
    Type d'actionneur Low-inertia High-Speed PMSM (identique) Low-inertia High-Speed PMSM (identique)
    Sensation d'articulation Double encodeur (identique) Double encodeur (identique)
    Modules manuels - Effets finaux modulaires et habiles
    Perception Vision stéréo Wide-FoV (identique) Wide-FoV Stereo-Vision (identique)
    E/S audio Mic à formation de faisceau + haut-parleur haute puissance (identique) Beamforming Mic + High-Power Speaker (identique)
    Compute (base) Intel Core i5 Intel Core i5 (+ option Core i7 )
    Module Edge-AI (en option) - Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NOT INCLUDED*)
    Sans fil Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique) Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique)
    Puissance 75,6 V Li-Ion (identique) 75,6 V Li-Ion (identique)
    Autonomie ~3 h (identique) ~3 h (identique)
    OTA Supported (Software & Motion Upgrades) Supported (Software & Motion Upgrades)
    Accès au logiciel Closed API HL/LL ouvertes, AI
    Idéal Démonstration Manipulation R&D / AI

    *La mise à niveau NVIDIA Jetson AGX THOR peut être commandée en option et n'est pas incluse dans la variante EDU.

    Effets finaux (mains) en option

    Mains multi-doigts de Dexterous

    ModèleDoigtsCapteurs tactilesParticularitésApplications typiques
    Dex 5-1 5 - Grande liberté de mouvement Manipulation basée sur ML
    Dex 5-1P 5 En option Des capteurs plus précis Interactions de préhension sensibles
    RH56F1 Series (prev. DFQ) 5 En option Mécanisme synchrone Manipulation industrielle
    Série FTP 5 Oui Surface tactile Contrôle par contact

    Force-Controlled 3-Finger Hands

    ModèleDoigtsCapteurs tactilesAvantagesFocus de la recherche
    Dex3-1 3 - Contrôle de la force RL / Grasping
    Dex3-1 Tactile 3 Oui Mesure de contact Manipulation sensible

    Série BrainCo Bionic Revo

    ModèleDoigtCapteurs tactilesUSPDomaine d'utilisation
    Revo 2 Basic 5 - Grande force de préhension Tâches nécessitant beaucoup de force
    Revo 2 Tactile 5 Oui Capteurs à l'image de l'homme HCI / IA embarquée

    Pinces de préhension / Jaws

    ModèleCompatibilitéCaractéristiquesFocus
    Dex1-1 standard H2 standard Préhension robuste Démo
    Dex1-1 Advanced H2 Advanced Plus de liberté de mouvement Automatisation du laboratoire
    Dex1-1 Flagship Toutes les versions Performance maximale Industrie & recherche

    Contenu de la livraison

    • Unitree H2 (version à choisir)

    • 1× batterie

    • 1× chargeur

    • 1× contrôleur

    Caractéristiques
    Produktart: Humanoider Roboter
    Hersteller: Unitree
    Kategorie: H2 - Humanoider Roboter, Robotik
    Farbe: Grau, Weiß
    Material: Aluminium, Hochleistungskunststoff, Titan
    Breite (mm): 456
    Batterietyp: Li-Ion
    Höhe (mm): 1820
    Gewicht (g): 70000
    Länge (mm): 218
    Freiheitsgrade: 31
    Kompatibilität: C++, Python, ROS2
    Traglast (kg): 7 bis 15 kg
    Sensoren: Beamforming-Mikrofon, Stereo-Vision-Kamera
    Versorgungsspannung (V): 75,6
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