Unitree H2 - Robot humanoïde

Unitree H2 - Robot plate-forme humanoïde next-gen pour la recherche & l'ingénierie de pointe

L'Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour la performance dynamique, l'intégration de l'IA et la recherche mécatronique de pointe. 31 degrés de liberté (DOF), jusqu'à 360 N-m de couple de pointe dans les actionneurs de jambes et une conception de système entièrement intégrée aux capteurs fournissent la précision et la robustesse que les laboratoires de robotique modernes attendent.

Points forts

• Entraînements puissants : actionneurs à rotor intérieur PMSM à faible inertie et haute vitesse avec roulements à rouleaux croisés industriels pour une grande rigidité et un faible frottement.

• Contrôle précis : la topologie à double encodeur par articulation et le contrôle embarqué distribué permettent une planification des mouvements à haute fréquence ainsi que des applications à contrôle de force.

• Cadre de mouvement adaptatif : les modèles de mouvement IA compatibles OTA (Imitation Learning & Reinforcement Learning) garantissent une amélioration continue de la locomotion et de la manipulation.

• Prêt pour la recherche : Jusqu'à 2070 TOPS Edge-AI (en option, EDU) et APIs HL/LL ouvertes pour un contrôle total du comportement de haut niveau jusqu'aux actionneurs de bas niveau.

• Conception de systèmes pour les laboratoires : Vision stéréo grand angle, microphone beamforming + haut-parleur haute puissance, système d'énergie 75,6 V Li-Ion, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomie d'environ 3 heures.

Intended Use Cases

Manipulation autonome - Coordination de tout le corps - Recherche d'interactions humanoïdes - Manipulation dextre - Embodied AI - Cutting-Edge Humanoid Robotics

Données techniques de base

• Morphologie : 1820 × 456 × 218 mm châssis humanoïde

• Masse du système : ~70 kg

• DOF actualisé : 31

• Couple de l'actionneur : bras jusqu'à 120 N-m - jambe jusqu'à 360 N-m (pic)

• Type d'actionneur : PMSM à faible inertie et à grande vitesse

• Capteurs d'articulation : topologie à double encodeur

• Perception : vision stéréo Wide-FoV

• I/O audio : microphone beamforming + haut-parleur haute puissance

• Energie : 75,6 V Li-Ion, autonomie ~3 h

• Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• OTA : mises à jour logicielles & Motion prises en charge

Logiciel, IA & APIs

• Motion/Control : planification de mouvements à haute fréquence, contrôle précis de la force ; mises à jour OTA pour les modèles Motion.

• Modèles d'IA : Modèles de mouvement basés sur l'imitation et la RL ; mises à jour de politiques adaptatives.

• APIs :

  • H2 (standard) : accès fermé au logiciel - idéal pour les démos/showcases out-of-the-box.

  • H2 EDU : API ouvertes de haut niveau & de bas niveau, y compris les interfaces AI - idéal pour la recherche, les flux de travail de manipulation et de RL.

Architecture & variantes : H2 vs. H2 EDU

*La mise à niveau NVIDIA Jetson AGX THOR peut être commandée en option et n'est pas incluse dans la variante EDU.

Effets finaux (mains) en option

Mains multi-doigts de Dexterous

Force-Controlled 3-Finger Hands

Série BrainCo Bionic Revo

Pinces de préhension / Jaws

Contenu de la livraison

• Unitree H2 (version à choisir)

• 1× batterie

• 1× chargeur

• 1× contrôleur