Booster Robotics T1-D

Booster Robotics T1-D - version haut de gamme pour une manipulation délicate

Le Booster T1-D est la version haut de gamme de la plateforme T1 - avec des mains habiles et très développées pour des tâches précises et à motricité fine. 41 DoF, y compris des bras de 7 DoF et des mains de 6 DoF, permettent des séquences de préhension et de manipulation complexes dans des environnements réalistes. La combinaison de la puissance de calcul de l'IA de 200 TOPS et des capteurs multimodaux fait du T1-D le choix idéal pour la recherche avancée en matière de manipulation et d'IHR.

Points forts

• Manipulation délicate : 2× bras 7-DoF + 2× mains 6-DoF pour une préhension précise, une manipulation dans la main et des tâches d'habileté.

• Calcul haute performance : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS pour la perception, la planification & la régulation en temps réel.

• Capteurs multimodaux : caméra RGB-D, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes pour une interaction robuste et une locomotion stable.

• ROS 2-natif : interfaces ouvertes de bas niveau (jointures, capteurs) à haut niveau (mouvement) ; compatible avec Isaac Sim.

• Mobile & endurant : > 1 heure de fonctionnement actif ; marche omnidirectionnelle > 0,5 m/s.

Spécifications techniques

• Dimensions : environ 1,2 m de hauteur

• Degrés de liberté (DoF) : 41 au total

  • Jambes : 2 × 6 DoF

  • Bras : 2 × 7 DoF

  • Mains : 2 × 6 DoF

  • Taille : 1 DoF

  • Tête : 2 DoF

• Gamme de mouvements des grandes articulations :

  • Hanche : Pitch ±118°, Roll -21° ... +88°, Yaw ±58°

  • Genou : -11° ... +123°

  • Cheville : Pitch -50° ... +20°, Roll ±25°

  • Taille (Yaw) : ±58°

• Unité de calcul : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS de puissance d'IA

• Capteurs : caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes

• Entraînements/articulations : régulation de la force totale ; régulation combinée (couple, vitesse, position); double encodeur par articulation

• Autonomie de la batterie : > 1 heure de fonctionnement actif

Logiciel, intégration et capacités

• Compatibilité ROS 2 : intégration parfaite dans les piles existantes ; API ouvertes pour le contrôle de bas/haut niveau et le développement secondaire

• Simulation : soutien des simulateurs courants, par exemple NVIDIA Isaac Sim

• Outillage : application mobile pour la configuration du réseau et le contrôle à distance

• Locomotion & manipulation : marche omnidirectionnelle > 0,5 m/s; soutien explicite pour la préhension, la manipulation à la main et les tâches bimanuelles

Domaines d'application typiques

• Recherche sur la dextérité et la préhension (manipulation dans la main, contrôle de la force/impédance)

• Coordination bimanuelle, assemblage et manipulation d'outils

• Interaction homme-robot (HRI) & scénarios d'assistance

• Fusion de capteurs, perception 3D, compréhension de la scène

• Enseignement, benchmarking & prototypage rapide en R&D

Contenu de la livraison

• Télécommande

• Chargeur

• Pied vertical pour le robot

• Mallette de transport pour le robot