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Unitree B2 Chien robot
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Unitree B2 Chien robot

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Unitree B2 chien robot Le B2 est un robot révolutionnaire à quatre pattes aux capacités... plus

Unitree B2 chien robot

Le B2 est un robot révolutionnaire à quatre pattes aux capacités impressionnantes. Sa grande endurance, sa capacité de charge et sa polyvalence le rendent idéal pour les applications dans la recherche, les interventions en cas de catastrophe, la sécurité, l'exploration d'environnements exigeants ainsi que l'éducation et la recherche. Avec une vitesse maximale de 5 m/s et la capacité de surmonter des obstacles exigeants, le Quadruped B2 établit de nouvelles normes en matière de technologie robotique.

Points forts

L'endurance :

  • Marche continue sans interruption et sans charge, avec une portée de plus de 20 km et une durée d'endurance de plus de 5 heures.
  • charge de 20 kg lors de la marche continue, avec une portée de plus de 15 km et une durée de batterie de plus de 4 heures.

Capacités de mouvement :

  • Peut franchir des marches jusqu'à 40 cm dans le sens de la montée.
  • Vitesse maximale de 5 m/s.
  • Le robot quadrupédique le plus puissant du monde.
  • Endurance extrêmement longue de 5 heures.

Technologie d'entraînement :

  • Moteur articulé à couple élevé développé en interne avec un couple maximal de 360 Nm.
  • Capacité de saut impressionnante.

Adaptation au terrain et perception :

  1. Ignore le terrain et combine la perception pour changer d'allure en temps réel et planifier les points d'atterrissage.
  2. Franchissement stable de marches de 40 cm de haut en direction de l'avant, permet de grimper en avant/en arrière/latéralement et de faire des rotations de 360° sur des escaliers traditionnels.

Polyvalence de l'équipement :

Commutation libre entre les roues et les jambes pour une mobilité équilibrée.

Équipement

L'équipement de ces robots comprend un processeur Intel Core i5 (1 pièce), des processeurs Intel Core i7 (3 pièces) et un Nvidia Jetson Orin NX (1 pièce), la configuration exacte variant selon les besoins. En outre, les deux versions disposent d'une communication réseau sans fil 4G, d'une détection GNSS et d'une communication "Over-the-horizon".

caractéristiques techniques
Dimensions (debout) Environ 1098 × 450 × 645 mm | Wheeled : environ 1098 × 450 × 745 mm
Dimensions (couché) Environ 880 mm × 460 mm × 330 mm
Poids total Environ 60 kg (batterie incluse) | Wheeled :
Environ 75 kg (batterie comprise)
Capacité de la batterie 45 Ah (2250 Wh), tension 58 V
Autonomie de la batterie 4-6 heures
Marche sans charge > 5 heures, autonomie > 20 km
Marche avec une charge de 20 kg > 4 heures, portée > 15 km
Charge (en marchant) 40 kg
Monter des escaliers en continu Escaliers de 20-25 cm
Franchissement d'obstacles Escaliers jusqu'à 40 cm (sens de la marche)
Température de fonctionnement -20 °C à 55 °C
B2 Angle d'escalade 45°
Vitesse de marche 6 m/s
Distance maximale de saut 1,6 m
Classe de protection IP67
Contrôle et perception Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, Nvidia Jetson Orin NX × 1 (selon la configuration)
Capteurs liDAR 3D × 1, caméra de profondeur × 2, caméra optique × 2 (selon la configuration)
Interfaces 1000M-Base-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1
Poids de l'article 50 kg | Wheeled : 75 kg

Contenu de la livraison

  • 1 x Unitree B2 ou B2-W au choix
  • 1 x batterie Unitree B2
  • 1 x chargeur Unitree B2
  • 1 x contrôleur à distance Unitree B2
  • Les charges utiles illustrées ne font pas partie de la livraison !
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