LimX Dynamics TRON2 two-in-one

€24,999.00 *

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Wechsel zwischen Sole und Wheeled Legs für unterschiedliche Mobilitätskonzepte
Bis zu 5 m/s Geschwindigkeit, 30° Steigfähigkeit und bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
Offenes SDK mit Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

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Item no: F27211462
Weight: 60,00 kg
Packing dimensions: 90 cm x 65 cm x 55 cm (L x W x H)

€24,999.00 * LimX Dynamics TRON2 two-in-one

LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung Der LimX Dynamics TRON2 two-in-one ist eine modulare Forschungsplattform für die Entwicklung moderner Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen. Das System kombiniert zwei spezialisierte Bewegungsarten in einer Plattform: Sole für laufbasierte Fortbewegung und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für schnelle und effiziente radgestützte Mobilität. Mit bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der... more

LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung

Der LimX Dynamics TRON2 two-in-one ist eine modulare Forschungsplattform für die Entwicklung moderner Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen. Das System kombiniert zwei spezialisierte Bewegungsarten in einer Plattform: Sole für laufbasierte Fortbewegung und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für schnelle und effiziente radgestützte Mobilität.

Mit bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der Wheeled-Konfiguration, bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden, 30° Steigfähigkeit und einer offenen Sim2Real-Umgebung eignet sich TRON2 two-in-one für Forschung zu mobiler Robotik, Wahrnehmung, Navigation und Embodied AI.

2-in-1 Plattform

Sole: Standard-Standfüße für präzises Gehen und Treppensteigen
Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung

Highlights

Zwei modular wechselbare Fortbewegungskonfigurationen
5 Freiheitsgrade pro Bein
Aktiver Kopf mit 2 DoF
Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
Bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
Steigfähigkeit bis 30°
RGBD-Kameras an Kopf und Taille
Intel Core i7-1165G7 der 11. Generation
46,8 V Akku mit 9 Ah
Schnellladung von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
Offenes SDK für Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

Mobilität und Geländegängigkeit

Durch den Wechsel zwischen Sole und Wheeled Legs kann TRON2 two-in-one unterschiedliche Forschungsaufgaben abdecken. Die Sole-Konfiguration ist auf laufbasierte Mobilität und Treppensteigen ausgelegt. Die Wheeled-Konfiguration kombiniert Beinmechanik mit radgestützter Fortbewegung für höhere Geschwindigkeiten.

Maximale Geschwindigkeit: bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
Traglast: bis zu 30 kg auf ebenem Boden
Steigfähigkeit: bis zu 30°
5 DoF pro Bein
2 DoF im aktiven Kopf

Sensorik und Rechenleistung

RGBD-Kameras an Kopf und Taille unterstützen Echtzeit-Perzeption und Hinderniserkennung. Für die Verarbeitung direkt am Roboter steht ein Intel Core i7-1165G7 Prozessor der 11. Generation zur Verfügung.

RGBD-Kamera am Kopf
RGBD-Kamera an der Taille
Intel Core i7-1165G7
Onboard-Rechenleistung für Wahrnehmung, Navigation und Inferenz

Offene Software-Architektur und Sim2Real

Das offene SDK unterstützt den Workflow von Datensammlung und Simulation bis zur Übertragung auf die reale Hardware. Dadurch eignet sich TRON2 two-in-one für die Entwicklung und Erprobung eigener Navigations-, Bewegungs- und KI-Algorithmen.

Vollständig offenes SDK
Unterstützung für Gazebo
Unterstützung für MuJoCo
Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim
Sim2Real-Workflows von Training bis Hardware-Inferenz

Typische Einsatzbereiche

Mobile Robotik-Forschung
Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen
Treppensteigen und laufbasierte Mobilität
Radgestützte Hochgeschwindigkeits-Mobilität
Embodied AI
Sim2Real-Entwicklung
Universitäre Forschung und Lehre

Technische Daten

Kategorie	Merkmal	Angabe
System	Produkt	LimX Dynamics TRON2 two-in-one
System	Konfigurationen	Sole, Wheeled Legs
Kinematik	Freiheitsgrade pro Bein	5 DoF
Kinematik	Aktiver Kopf	2 DoF
Mobilität	Maximale Geschwindigkeit	Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
Mobilität	Traglast	Bis zu 30 kg auf ebenem Boden
Mobilität	Steigfähigkeit	Bis zu 30°
Sensorik	RGBD-Kameras	Kopf und Taille
Rechenleistung	Prozessor	11. Gen Intel Core i7-1165G7
Energie	Akku	46,8 V, 9 Ah
Energie	Schnellladen	Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
Software	SDK	Vollständig offenes SDK
Software	Simulation	Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim
Software	Workflow	Datensammlung, Training, Sim2Real und Inferenz

Lieferumfang

1 x TRON2 Core-System
1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
Integrierte Sensorik mit Kopf- und Taillenkameras
Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
Zugriff auf SDK und technische Dokumentation

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LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung

2-in-1 Plattform

Sole: Standard-Standfüße für präzises Gehen und Treppensteigen
Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung

Highlights

Zwei modular wechselbare Fortbewegungskonfigurationen
5 Freiheitsgrade pro Bein
Aktiver Kopf mit 2 DoF
Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
Bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
Steigfähigkeit bis 30°
RGBD-Kameras an Kopf und Taille
Intel Core i7-1165G7 der 11. Generation
46,8 V Akku mit 9 Ah
Schnellladung von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
Offenes SDK für Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

Mobilität und Geländegängigkeit

Maximale Geschwindigkeit: bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
Traglast: bis zu 30 kg auf ebenem Boden
Steigfähigkeit: bis zu 30°
5 DoF pro Bein
2 DoF im aktiven Kopf

Sensorik und Rechenleistung

RGBD-Kamera am Kopf
RGBD-Kamera an der Taille
Intel Core i7-1165G7
Onboard-Rechenleistung für Wahrnehmung, Navigation und Inferenz

Offene Software-Architektur und Sim2Real

Vollständig offenes SDK
Unterstützung für Gazebo
Unterstützung für MuJoCo
Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim
Sim2Real-Workflows von Training bis Hardware-Inferenz

Typische Einsatzbereiche

Mobile Robotik-Forschung
Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen
Treppensteigen und laufbasierte Mobilität
Radgestützte Hochgeschwindigkeits-Mobilität
Embodied AI
Sim2Real-Entwicklung
Universitäre Forschung und Lehre

Technische Daten

Kategorie	Merkmal	Angabe
System	Produkt	LimX Dynamics TRON2 two-in-one
System	Konfigurationen	Sole, Wheeled Legs
Kinematik	Freiheitsgrade pro Bein	5 DoF
Kinematik	Aktiver Kopf	2 DoF
Mobilität	Maximale Geschwindigkeit	Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
Mobilität	Traglast	Bis zu 30 kg auf ebenem Boden
Mobilität	Steigfähigkeit	Bis zu 30°
Sensorik	RGBD-Kameras	Kopf und Taille
Rechenleistung	Prozessor	11. Gen Intel Core i7-1165G7
Energie	Akku	46,8 V, 9 Ah
Energie	Schnellladen	Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
Software	SDK	Vollständig offenes SDK
Software	Simulation	Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim
Software	Workflow	Datensammlung, Training, Sim2Real und Inferenz

Lieferumfang

1 x TRON2 Core-System
1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
Integrierte Sensorik mit Kopf- und Taillenkameras
Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
Zugriff auf SDK und technische Dokumentation

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