Gimbal 2-axis / brushless / camera motor control for DJI Phantom Walkera etc. / GoPro compatible

Produktübersicht

• Motorsteuerung für zweiachsige Brushless-Gimbal zur Kamerastabilisierung
• Steuert zwei unabhängige Brushless-Motoren mit je bis 5 A
• Spannungsversorgung 7–30 V, für unterschiedliche Akkusysteme geeignet
• Anschluss über PWM-Signale von RC-Empfängern oder Controllerboards
• Programmierbar über serielle Schnittstelle zur Gain-Anpassung
• Verbindliche Verdrahtung erforderlich, keine Schnellsteckverbinder

Produktbeschreibung

Eine Motorsteuerung für zweiachsige Brushless-Gimbals hält Kameras während Bewegungsabläufen stabil und ausgerichtet. Das Modul empfängt PWM-Steuersignale vom RC-Empfänger oder Mikrocontroller und setzt diese in gestaffelte Ansteuerung der beiden unabhängigen Motoren um, um Pitch und Roll der Kameraaufhängung zu regeln. Jede Achse leitet bis zu 5 A Motorstrom, die Versorgungsspannung liegt zwischen 7 und 30 V, was den Betrieb von unterschiedlichen Lipo-Akkus ebenso ermöglicht wie festinstallierte Stromversorgungen.

Das Prinzip basiert auf schneller Strommodulation, ein digitaler Regler misst die Motorausgänge und passt die Ansteuerung laufend an die Lageinformationen des Gimbals an. Die Regelverstärkung (Gain) lässt sich über eine serielle Schnittstelle einstellen, um das System auf unterschiedliche Kameragewichte und Mechaniken abzustimmen. Kalibrieren beim Neuaufbau entfällt.

Typische Einsatzszenarien sind luftgestützte Aufnahmen mit Quadrocoptern oder Multicoptern, bei denen der Gimbal die Kamera in Flugrichtung stabil hält, während der Hubschrauber manövriert. In Handheld-Stabilisierungssystemen wird die Steuerung von Beschleunigungssensoren gespeist. Auch an Fahrzeugen zur Überwachung oder Dokumentation ermöglicht das Modul verwacklungsfreie Videoaufnahmen über unebenes Gelände.

Die Steuerung arbeitet mit Standard-PWM-Signalen, erfordert aber eine dedizierte Stromversorgung für die Motoren, getrennt von der Logikversorgung des Flugkontrollers oder Empfängers. Verkabelung mit lödbaren Kabelanschlüssen ist vorzusehen. Das Modul eignet sich für Gimbals mit Motorgewichten zwischen etwa 50 und 200 g pro Achse; überlastung führt zu thermischem Shutdown.

Sicherheitshinweis

Bei Spannungen über 24 V können hohe Stromflussspitzen auftreten; Verkabelung und Stecker müssen für die vorgesehene Stromstärke ausgelegt sein. Das Modul ist nicht für den Einbau in Hausstromkreise und den Betrieb an Netzspannung bestimmt und dient ausschliesslich dem Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecken. Arbeiten an oder in unmittelbarer Nähe zur Stromversorgung sind Elektrofachkräften vorbehalten; im Fall von Unsicherheiten vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.