LimX Dynamics TRON2 Dual Arm

€26,999.00 *

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Zwei Roboterarme mit insgesamt 14 DoF und sphärischem Handgelenk-Design
RGBD-Sensorik an Kopf, Taille und Handgelenken für manipulationsnahe Wahrnehmung
Offenes SDK mit Python, ROS2 sowie High-Level- und Low-Level-Zugriff

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Item no: F27211461

€26,999.00 * LimX Dynamics TRON2 Dual Arm

LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform für physische Manipulation, Teleoperation und KI-gestützte Interaktion. Zwei integrierte Roboterarme mit insgesamt 14 Freiheitsgraden ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe und eignen sich besonders für Forschung zu Vision-Language-Action, menschlicher Demonstration und robotischer Manipulation. RGBD-Kameras an Kopf,... more

LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation

Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform für physische Manipulation, Teleoperation und KI-gestützte Interaktion. Zwei integrierte Roboterarme mit insgesamt 14 Freiheitsgraden ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe und eignen sich besonders für Forschung zu Vision-Language-Action, menschlicher Demonstration und robotischer Manipulation.

RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken unterstützen die visuelle Wahrnehmung. Das offene SDK bietet High-Level- und Low-Level-Zugriff und unterstützt Python, ROS2 sowie URDF-basierte Sim2Real-Workflows.

Highlights

14 Freiheitsgrade insgesamt, 7 DoF pro Arm
Sphärisches Handgelenk-Design für komplexe Bewegungen auf engem Raum
Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms
Endeffektor-Geschwindigkeit bis 5 m/s
Endeffektor-Beschleunigung bis 36 m/s²
RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken
11. Gen Intel Core i7-1165G7
Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
Python- und ROS2-Kompatibilität
URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

Dual-Arm-Manipulation und Teleoperation

Die beiden Arme verfügen jeweils über 7 Freiheitsgrade. Das sphärische Handgelenk-Design unterstützt flexible Bewegungsabläufe und Manöver in räumlich eingeschränkten Umgebungen. Eine angegebene Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms ermöglicht die direkte Steuerung für Demonstrationsdaten und Forschungsaufgaben.

7 DoF pro Arm
14 DoF im Dual-Arm-System
Teleoperations-Latenz: ca. 100 ms
Maximale Endeffektor-Geschwindigkeit: 5 m/s
Maximale Endeffektor-Beschleunigung: 36 m/s²

Offenes Entwickler-Ökosystem

High-Level-Steuerung
Low-Level-Steuerung
Python-Unterstützung
ROS2-Kompatibilität
Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

Typische Einsatzbereiche

Vision-Language-Action Forschung
Robotische Manipulation
Teleoperation und menschliche Demonstrationsdaten
Training von KI-Modellen für physische Interaktion
Computer Vision und Bewegungsplanung
Sim2Real-Forschung
Universitäre Forschung und Lehre

Technische Daten

Kategorie	Merkmal	Angabe
Kinematik	Freiheitsgrade gesamt	14 DoF
Kinematik	Freiheitsgrade pro Arm	7 DoF
Kinematik	Handgelenk	Sphärisches Design
Manipulation	Max. Endeffektor-Geschwindigkeit	5 m/s
Manipulation	Max. Endeffektor-Beschleunigung	36 m/s²
Teleoperation	Latenz	ca. 100 ms
Sensorik	RGBD-Kameras	Kopf, Taille und Handgelenke
Rechenleistung	Prozessor	11. Gen Intel Core i7-1165G7
Energie	Akku	46,8 V Lithium-Akku
Energie	Schnellladen	Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
Software	SDK	Offenes SDK
Software	Steuerung	High-Level- und Low-Level-Zugriff
Software	Kompatibilität	Python, ROS2
Software	Simulation	Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

Lieferumfang

1 x TRON2 Core-System
2 x integrierte Arm-Module mit jeweils 7 DoF
Umfassendes Sensorkit inklusive dedizierter Wrist-RGBD-Kameras
Hochleistungs-Akku
Schnellladegerät

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LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation

Highlights

14 Freiheitsgrade insgesamt, 7 DoF pro Arm
Sphärisches Handgelenk-Design für komplexe Bewegungen auf engem Raum
Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms
Endeffektor-Geschwindigkeit bis 5 m/s
Endeffektor-Beschleunigung bis 36 m/s²
RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken
11. Gen Intel Core i7-1165G7
Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
Python- und ROS2-Kompatibilität
URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

Dual-Arm-Manipulation und Teleoperation

7 DoF pro Arm
14 DoF im Dual-Arm-System
Teleoperations-Latenz: ca. 100 ms
Maximale Endeffektor-Geschwindigkeit: 5 m/s
Maximale Endeffektor-Beschleunigung: 36 m/s²

Offenes Entwickler-Ökosystem

High-Level-Steuerung
Low-Level-Steuerung
Python-Unterstützung
ROS2-Kompatibilität
Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

Typische Einsatzbereiche

Vision-Language-Action Forschung
Robotische Manipulation
Teleoperation und menschliche Demonstrationsdaten
Training von KI-Modellen für physische Interaktion
Computer Vision und Bewegungsplanung
Sim2Real-Forschung
Universitäre Forschung und Lehre

Technische Daten

Kategorie	Merkmal	Angabe
Kinematik	Freiheitsgrade gesamt	14 DoF
Kinematik	Freiheitsgrade pro Arm	7 DoF
Kinematik	Handgelenk	Sphärisches Design
Manipulation	Max. Endeffektor-Geschwindigkeit	5 m/s
Manipulation	Max. Endeffektor-Beschleunigung	36 m/s²
Teleoperation	Latenz	ca. 100 ms
Sensorik	RGBD-Kameras	Kopf, Taille und Handgelenke
Rechenleistung	Prozessor	11. Gen Intel Core i7-1165G7
Energie	Akku	46,8 V Lithium-Akku
Energie	Schnellladen	Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
Software	SDK	Offenes SDK
Software	Steuerung	High-Level- und Low-Level-Zugriff
Software	Kompatibilität	Python, ROS2
Software	Simulation	Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

Lieferumfang

1 x TRON2 Core-System
2 x integrierte Arm-Module mit jeweils 7 DoF
Umfassendes Sensorkit inklusive dedizierter Wrist-RGBD-Kameras
Hochleistungs-Akku
Schnellladegerät

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