Grove - I2C Motortreiber (L298P)

Grove I2C-Motortreiber (L298P)

Der Grove – I2C-Motortreiber (L298P) ist ein allgemein verwendeter Motortreiber für Schrittmotoren und Servomotoren. Er enthält einen STM32-Chip zum Brennen des Codes zur Steuerung des Motortreibers. Dies ist ein 2-Kanal-Motortreiber, jeder Kanal kann bis zu 1A Strom unterstützen. Sie können die I2C-Schnittstelle auch verwenden, um Daten vom Peripherie-Mikrocontroller zu übertragen. Die Standard-I2C-Adresse ist 0x0f und Sie können die Adresse des Motortreibers ändern, indem Sie den I2C-Kabelhut anschließen. Die I2C-Adresse ist von 0x00 bis 0X0f wählbar.

Hinweis: Der L298P muss mit einer Gleichspannung von 6–12 V VSS und einer Gleichspannung von 5 V VS betrieben werden. Tatsächlich muss der Motortreiber mit einer Gleichspannung von 6 bis 12 V betrieben werden, außerdem darf dieser Gleichspannungseingang nicht über 15 V liegen.

Hauptmerkmale:

• MCU: STM32f030f4P6-Mikrocontroller zum Brennen des Codes und Steuern des Motortreibers.
• L298P Motortreiberchip: Wird häufig als Motortreiber verwendet und kann Schrittmotoren und Servomotoren antreiben.
• Auswählbare I2C-Adresse: Ändern Sie die Verbindung des Kabelhuts, um die I2C-Adresse von 0x00 auf 0x0f zu erhalten. Die Standard-I2C-Adresse ist 0x0f.
• 2-Kanal-Ausgang: Kann 1 A Strom auf jedem Kanal unterstützen, maximal 2 A Strom; Benötigt 6V-12V DC-Spannungseingang.
• Benutzer-LED: Grüne LED leuchtet für die Richtung im Uhrzeigersinn und rote LED leuchtet für die Richtung gegen den Uhrzeigersinn für jeden Kanal.

Spezifikation:

Was ist L298?

L298 ist ein Hochspannungs- und Hochstrom-Motortreiberchip, der TTL-Logiksignale empfängt. Sie werden hauptsächlich dann verwendet, wenn unterschiedliches Lasten wie Motoren, Magnetspulen usw. betrieben werden müssen, bei denen eine H-Brücke erforderlich ist. Es ist ein leistungsstarker Motortreiber erforderlich. Die Steuereinheit kann nur TTL-Ausgänge bereitstellen. Stromsteuerung und PWM-betriebenes Einzelchipgerät werden benötigt.

Stückliste:

• 1 x Grove – I2C-Motortreiber (L298P)
• 1 x Grove-Kabel