Übersicht:
- Spannungsversorgung 2.5 bis 12V
- je Kanal bis 800mA Stromstärke möglich
- kompakte Platine, mit der sehr kleine Roboter angesteuert werden können.
- die Motoren werden an den Schraubklemmenterminals befestigt
Dieses winzige Modul verfügt über zwei unabhängige Motortreiberchips HG7881 (L9110S), die jeweils 800 mA Dauerstrom ansteuern können. Die Chips können von 2,5 V bis 12 V betrieben werden, sodass dieses Modul sowohl mit 3,3 V- als auch mit 5 V-Mikrocontrollern verwendet werden kann.
Ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) wird verwendet, um die Drehzahl eines Motors zu steuern, und ein digitaler Pin wird verwendet, um seine Richtung zu ändern. Dieses Modul kann auch zum Antrieb eines einzelnen Zweiphasen-Schrittmotors mit vier Leitungen verwendet werden. Vier Löcher in der PCB erleichtern die Montage dieses Boards an Ihrem Roboter oder einem anderen Projekt.
Wir empfehlen, ein PWM-Signal an den Eingang IA anzulegen, um die Motordrehzahl zu steuern und einen digitalen Ausgang an den Eingang IB, um die Drehrichtung zu steuern.
Beachten Sie, dass die tatsächliche Richtung, in die Ihr Motor "vorwärts" und "rückwärts" gedreht wird, davon abhängt, wie er ausgerichtet und verdrahtet ist. Wenn sich Ihr Motor falsch dreht, tauschen Sie entweder die Motorkabel aus, die an die Ausgangsklemmen angeschlossen sind, oder ändern Sie die Art und Weise, wie die IA- und IB-Bits in Ihrem Programm gesetzt werden.
Es ist wichtig zu wissen, dass das Zweikanal-Motortreibermodul HG7881 (L9110) sehr einfach ist. Die zum Antreiben des Chips verwendete Spannung ist die gleiche Spannung, die zum Antreiben der Motoren verwendet wird. Es gibt keine separate Spannungsversorgung für die Motoren. Dies bedeutet, dass Sie bei Verwendung eines 5-V-Chips mit 5-V-Motoren arbeiten sollten.
Wählen Sie einen leistungsstärkeren Motortreiber, wenn mehr Leistung benötigt wird.
Pinout:
- B-IA = Motor B Eingang A (IA)
- B-IB = Motor B Eingang B (IB)
- GND = Masse
- VCC = Betriebsspannung 2,5-12V
- A-IA = Motor A Eingang A (IA)
- A-IB = Motor A Eingang B (IB)
Motorzustand in Abhängigkeit einer HIGH / LOW Ansteuerung
- L/L = aus
- H/L = Richtung 1
- L/H = Richtung 2
- H/H = aus
Lieferumfang:
- 1x HG7881 (L9110S) H-Brücke mit zwei Kanälen
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