Balancierlöffel mit ESP32, MPU6050 und einem Servo!
Mit dem Balancierlöffel-Projekt wird der ESP32 mit den anderen Bauteilen zum einem einachsigen und selbstnivellierenden Löffel. Ein MPU6050 misst die Neigung der Basis. Ein SG90 Servomotor dreht die Löffelhalterung entsprechend in die entgegengesetzte Richtung, sodass der Löffel waagerecht bleibt, während die Basis um die Achse der Servowelle geneigt wird. In diesem Artikel findet ihr alle notwendigen Files und Programme für das Projekt von sparklab - Kernprodukt ist der Funduino ESP32 mit CP2102.
Dieses Entwicklungsboard bringt einen ESP32-WROOM-32-Chip als Kern mit sich. Der Prozessor verfügt über zwei Kerne und lässt sich zwischen 80 und 240 MHz takten, wobei 512 kB SRAM und 4 MB Flash-Speicher für Programme und Daten bereitstehen. Die beiden Stiftleisten geben 34 digitale Ein- und Ausgänge sowie Analogkanäle mit einstellbarer Spannung frei, darunter die Schnittstellen SPI, I2C, UART und CAN. Ein Teil der Pins ist intern belegt und steht nicht zur Verfügung.
Technsiche Daten
| Produktart: | Entwicklungsboard |
| Hersteller: | Funduino |
| Kategorie: | ESP & WiFi, Mikrocontroller |
| Farbe: | Gelb, Schwarz |
| Mikrocontroller: | ESP32-WROOM-32 |
| Flash-Speicher: | 4 MB |
| SRAM: | 512 kB |
| Taktfrequenz (MHz): | 80 bis 240 MHz |
| Digitale I/O Pins: | 34 |
| Steckertyp A: | Micro-USB |
| Anzahl UART-Schnittstellen: | 3 |
| Versorgungsspannung (V): | 5 |
| Anzahl Kontakte: | 38 |
| Rastermaß (mm): | 2,54 |
| Anschluss: | Stiftleiste |
Hier findet ihr alles zum Projekt.
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