Übersicht:
Kleine flitzende Roboter sind seit Jahren beliebte Projekte, wenn es um das Thema Arduino in der Schule oder ganz allgemein im Bildungsbereich geht. Mit Ihnen lassen sich einfache Zusammenhänge zwischen Programmfunktionen und den daraus resultierenden Bewegungsabläufen erkennen. Mit nur wenigen weiteren Modulen und Sensoren lassen sich die Roboter anschaulich automatisieren. Mit einem Ultraschall-Entfernungssensor kann der kleine Düvelbot Hindernisse erkennen und darauf reagieren, indem er sie umfährt. Line-Tracking-Sensoren machen es möglich, den Roboter auf einer Linie fahren zu lassen.
Der Düvelbot ist in Zusammenarbeit mit Marco Düvelmeyer entstanden, der mit seinem Technikblog "Technikwerkstatt4.0" die sog. Lernlandkarte für eine Unterrichtseinheit im MINT-Bereich entwickelt. Diese vermittelt in sechs Schritten, wie man seinen eigenen Roboter erstellen kann (CAD/3D-Druck, Programmierung & Montage).
Roboter und Chassis bzw. Fahrgestelle gibt es schon sehr viele. Was ist beim Düvelbot anders?
Der Düvelbot ist als vollständiges Lernset verfügbar. Man muss nichts Weiteres kaufen, um den Roboter arbeiten zu lassen. Die Komponenten sind bewusst so ausgewählt, dass die Programmierung mit der originalen Arduino-Software, aber auch auf Blockbasis visuell erfolgen kann. Zum Beispiel mit OpenRoberta oder S4A -Scratch for Arduino.
Zudem handelt es sich um sehr typische und preiswerte Bauteile. So lässt sich der Roboter im Unterricht nachhaltig einsetzen, selbst wenn mal etwas kaputtgeht. Alle Teile lassen sich günstig beschaffen oder selbst neu ausdrucken. Informationen zur Erstellung der Roboterteile durch CAD & 3D-Druck findet ihr in dieser YouTube-Playlist und in der interaktiven Lernkarte.
Der Düvelbot ist mit seinen Komponenten
- Günstig
- Vollständig
- Per Arduino Software oder visuell programmierbar (Bspw. OpenRoberta)
- Mit der Anleitung von Funduino auch für Schülerinnen und Schüler leicht zusammenzubauen
- Mit der Anleitung von Funduino einfach zu programmieren
Anforderungen an die Schülerinnen und Schüler
- Kabel an die Motoren löten (vier Lötstellen)
- Einfache Schaltpläne lesen
- Mikrocontroller, zwei Motoren, eine Batterie und einen Motortreiber verkabeln
- Kabel mit dem Schraubendreher in Schraubklemmen befestigen
- Programmieren mit Arduino oder OpenRoberta
Lieferumfang
- 1x Funduino NANO R3 (Arduino kompatibel mit 340 Chipsatz)
- 1x NANO R3 I/O Expansion Prototyping Board V3.0 Erweiterungsplatine
- 1x L298 Motortreiberboard
- 20x Steckkabel weiblich/weiblich
- 2x Linetrackingmodul
- 1x Ultraschallsensor HC-SR04
- 2x N20 Getriebemotor
- 2x Rad für N20 Motoren
- 1x Piezo Lautsprecher
- 1x WS2812 LED Stick
- 1x DC Kabel für 9V Block T-Form oder 1x DC Kabel für 9V Block I-Form
- 1x Kippschalter
Hinweis: Eine Batterie zur externen Stromversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten!
- Fragen zum Artikel?
- Montage & Programmierung (YouTube-Playlist)
- Motoren ansteuern
- Programmierung / Aufgabenstellung für OpenRoberta
- Interaktive Lernkarte (In sechs Schritten zum eigenen Roboter)
- Technikwerkstatt 4.0 (Weitere Informationen)
- Montageanleitung (altes Gehäuse)
- Weitere Anleitungen @Technikwerkstatt4.0
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