Roboterhund "Bittle" von Tinkergen/Petoi (Open-Source)

Petoi Bittle – Bionischer Open-Source-Roboterhund

Petoi Bittle ist ein kleiner, aber agiler und leistungsstarker bionischer Roboterhund. Es ist ein ideales Werkzeug zum Lernen, Lehren und Erforschen von vierbeinigen Robotern. Mit einem maßgeschneiderten Arduino-Board, das alle instinktiven und anspruchsvollen Bewegungen koordiniert, können Sie verschiedene Sensoren anstecken, um einer weitere "Wahrnehmung" durch Sensorik zu ermöglichen. Sie könnten auch Fähigkeiten für künstliche Intelligenz einbringen, indem Sie den Bittle mit einem Raspberry Pi, ESP32 oder anderem KI-Chip kombinieren.

Auf der folgenden Internetseite haben wir weitere Informationen zum "Bittle" zusammengefasst:

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle unterstützt grafische (blockbasierte) Programmierung, Arduino, C, C++ und Python. Egal, ob Sie Anfänger oder erfahrener Ingenieur sind, Sie können Bittle auf Ihre eigene Weise „zum Leben“ erwecken. 

Merkmale:

Einzigartiges bionisches System:
Das einzigartige bionische System kann dynamische Bewegungen ausführen und verfügt über eine hervorragende Koordination. Die bionische Struktur der Beine gibt ihm mehr Freiheit in unstrukturiertem Gelände. Diese dynamische Mobilität ist bisher nur in sehr hochpreisigen Robotern von Unternehmen wie Boston Dynamics, Spot oder Sony Aibo zu finden.

Kompatibel mit mehreren Programmiermethoden:
Bittle kann auf verschiedenen Ebenen in verschiedenen Programmierumgebungen programmiert werden, einschließlich Arduino IDE für die C-Sprache und Codecraft für die grafische (blockbasierte) Programmierung. Entwickler und MINT-Lehrer können auch Bittle C-Code überprüfen und ändern, der vollständig Open Source ist.

Maßgeschneidertes Arduino-Board:
Bittle wird von NyBoard V1 angetrieben, einem maßgeschneiderten Arduino-Board mit umfangreichen Peripheriegeräten (Atmega328P-Chip). Es nutzt den Chip eines normalen Arduino vollständig aus, um anspruchsvolle Bewegungen zu koordinieren. Das Board kann mindestens 12 PWM-Servos antreiben, zum Ausbalancieren kommt eine IMU (Inertial Measurement Unit) zum Einsatz.

Umfangreiche Erweiterungen:
Raspberry Pi oder andere Chips für künstliche Intelligenz können installiert werden, um Bittle mit stärkeren Fähigkeiten für künstliche Intelligenz auszustatten. 4 Grove-Schnittstellen können mit externen Sensoren wie Ultraschallsensoren und Infrarotsensoren verbunden werden.

Einfach zu bedienen:
Bittle ist vollständig montiert und vorprogrammiert. Er ist damit sofort einsatzbereit.

Umfangreiche Lernumgebung:
Bittle verfügt über zahlreiche Kursressourcen, 16 exklusive Kurse zur grafischen Programmierung und Erweiterungspakete in englischer Sprache.

Die Anleitungen finden Sie unter folgendem Link: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Starker Schutz:
Hochfester Spritzgusskunststoff bietet besten Schutz vor Stößen und Staub (nicht wasserdicht!).

Übersicht:

• geeignet für: Schüler ab 12 Jahren, NWT-Lehrer und MINT-Camps, DIY-Roboter-Bastler, Bionik-Enthusiasten

• Schlagfester ABS-Spritzgusskunststoff

• Gefederte Oberschenkel

• 20cm x 11cm x 15cm

• Produktgewicht: 290g

Servo:

• Modell P1S

• Stromspannung 8.4

• Arbeitswinkel 270

• Stallstrom 1500mA

• Kippmoment 3,15 kg/cm

Batterie:

• 2S Li-Ionen-Akkumodul

• Micro-USB-Aufladung

• Stromspannung 7,4 V

• Aktuell 5A

• Kapazität 1000 mAh/7,4 Wh

Mainboard:

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Chipfrequenz 16 MHz
• Speicher 2 KB SRAM, 32 KB Flash, 1 KB internes EEPROM + 8 KB I2C EEPROM
• 4x Grove-Schnittstelle
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Unterstützt das Anschließen des Raspberry Pi (nicht im Kit enthalten), die Stromversorgung des Raspberry Pi und die Kommunikation mit dem Raspberry Pi über die serielle Schnittstelle und I2C. Unterstützt das Anschließen des Bluetooth-Moduls (nicht im Kit enthalten) und die Verwendung der mobilen APP-Fernbedienung.

Lieferumfang (Set besteht aus):

• 1x Bittle
• 1x Werkzeug zur Servoeinstellung
• 1x USB to Uart
• 1x P1S Servo (Ersatzteil)
• 1x Micro-USB-Kabel
• 1x Fernbedienung