Universal Robots UR7e

Universal Robots UR7e – der flexible e-Series Cobot für mittlere Aufgaben (7,5 kg | 850 mm)

Der UR7e ist das leistungsstarke Upgrade zum bewährten UR5e und bringt maximale Flexibilität in mittel-schwere Anwendungen – von Maschinenbeschickung über Handhabung bis Montage. Mit 7,5 kg Traglast, 850 mm Reichweite und ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) arbeitet der Cobot präzise und energieeffizient. Die e-Series steht für einfache Inbetriebnahme, intuitive Programmierung über den 12"-Touchscreen mit PolyScope und weltweit erprobte Zuverlässigkeit – über 100.000 UR-Cobots sind bereits im Einsatz.

Highlights

• 7,5 kg Traglast bei 850 mm Reichweite – ideal für mittlere Nutzlasten

• 6 Achsen (6 rotierende Gelenke), max. TCP-Geschwindigkeit 4 m/s

• Integrierte 6D Kraft-/Drehmoment-Erfassung am Flansch (±50 N / ±10 Nm)

• Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm nach ISO 9283

• Sicher & kollaborativ: 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen, konform zu EN ISO 13849-1 (PLd Kat. 3) und EN ISO 10218-1

• Sparsam im Betrieb: ca. 250 W (typisch), 570 W maximal

• Robust & leise: IP54 (Arm & Teach Pendant), < 65 dB(A), Betrieb von 0–50 °C

• Flexible Montage: in beliebiger Orientierung

Technische Daten (Auszug)

Leistung & Bewegung

• Traglast: 7,5 kg • Reichweite: 850 mm • Freiheitsgrade: 6

• Max. TCP-Geschwindigkeit: 4 m/s

• Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,03 mm

• Gelenkbereiche/-geschwindigkeit (alle Achsen): ±360°, ±180°/s

Kraft-/Drehmoment-Sensorik (am Tool-Flansch)

• Kraft (x-y-z): ±50,0 N • Drehmoment (x-y-z): ±10,0 Nm

• Präzision: ±3,5 N / ±0,2 Nm • Genauigkeit: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Umwelt & Schutz

• IP-Klassifizierung (Arm & Pendant): IP54 • Geräuschpegel: < 65 dB(A)

• Temperatur: 0–50 °C, Luftfeuchte ≤ 90 % RH (nicht kondensierend)

Mechanik (UR7e Arm)

• Footprint: Ø 151 mm

• Tool-Flansch: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-Pin female

• Material: Aluminium, Kunststoff, Stahl

• Gewicht inkl. 6 m Kabel: 20,6 kg

• Montage: jede Orientierung

I/O am Tool

• 2× Digital In, 2× Digital Out, 2× Analog In

• Tool-Versorgung: 12/24 V, 1,5 A (Dual-Pin) / 1 A (Single-Pin)

Programmierung & Bedienung (Teach Pendant)

• 12" Touchscreen mit PolyScope GUI

• Auflösung: 1280 × 800 px

• Größe: 300 × 231 × 50 mm, Gewicht: 1,6 kg (inkl. 1 m Kabel)

• Kabellänge: 4,5 m

Steuerung (Control Box)

• IP-Klassifizierung: IP44 • Temperatur: 0–50 °C • Luftfeuchte ≤ 90 % RH

• I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× Quadrature-Eingänge

• I/O-Versorgung: 24 V / 2 A

• Protokolle: Modbus-TCP (Client/Server), EtherNet/IP Adapter, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Schnittstellen: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, IMM-Interface (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Netzspannung: 100–240 VAC, 47–440 Hz

• Abmessungen: 460 × 449 × 254 mm, Gewicht: 12 kg

• Material: pulverbeschichteter Stahl

Energieverbrauch

• Maximal: 570 W • Typisch (moderate Settings): 250 W

Sicherheit

• 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen

• Konformität: EN ISO 13849-1 (PLd Kat. 3), EN ISO 10218-1

Hinweis: Nutzlast und Reichweite hängen vom Schwerpunktversatz der Last ab (siehe Payload-Kurve).