HC-020K Contapassi per motori - Encoder ruota

Produktübersicht

• Inkrementalgeber zur Erfassung von Rotationen an Motorachwellen
• Erfasst bis zu 20 Impulse pro Umdrehung
• Digitale Ausgabe auf zwei Kanälen (A und B)
• Betriebsspannung 5 V
• Mit Befestigungsring und Adapterhülsen für verschiedene Wellendurchmesser

Produktbeschreibung

Ein Inkrementalgeber ermöglicht die genaue Messung von Drehzahl und Drehrichtung an Motorwellen. Das Modul erfasst die Rotationen durch optische Abtastung und gibt die ermittelten Pulse auf zwei Ausgängen aus, die sich in ihrer Phasenlage unterscheiden. Dadurch lässt sich nicht nur die Umdrehungsgeschwindigkeit berechnen, sondern auch feststellen, in welche Richtung sich die Achse dreht.

Die beiden Ausgänge ermöglichen eine Auflösung von bis zu 20 Impulsen je Umdrehung. Mit dieser Genauigkeit lassen sich selbst kleine Bewegungen erfassen und in Regelungsaufgaben verarbeiten. Die Betriebsspannung von 5 V ermöglicht den direkten Anschluss an gängige Mikrocontroller-Boards und Motorsteuerungen ohne zusätzliche Pegelanpassung.

Typische Anwendungen sind fahrerlose Transportfahrzeuge, die ihre Position durch Radimpulse bestimmen, oder Roboter, die Armbewegungen durch Drehwinkel kontrollieren. Auch in Drehzahlreglern für DC-Motoren findet das Modul seinen Platz. Die beiliegenden Adapterhülsen passen auf verschiedene Wellendurchmesser; bei nicht standardisierten Achsen ist eine angepasste Befestigung erforderlich.

Das Modul benötigt eine stabile 5-V-Stromversorgung und einen Mikrocontroller mit mindestens zwei digitalen Eingängen zur Verarbeitung der Pulse. Ein Optokoppler oder ein Schmitt-Trigger-Eingang verbessert die Störsicherheit, ist aber nicht zwingend erforderlich.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Eine unsachgemässe Befestigung an rotierenden Teilen kann zu Beschädigungen des Moduls oder Verletzungen führen; die Befestigung muss vor der Inbetriebnahme sorgfältig überprüft werden. Bei Fragen zur Integration in Regelungsaufgaben konsultieren Sie eine Elektrofachkraft.

Lieferumfang

• 1x HC-020K Schrittzähler für Motoren - Wheel Encoder
• bestehend aus: 1x Schlitzscheibe, 1x Wheel Encoder und Kabel