Unitree R1 - Robot humanoïde

Le robot humanoïde pour la recherche et le développement

Le robot Unitree R1 est un robot très sophistiqué qui convient à diverses applications grâce à sa flexibilité et à sa puissance. Que ce soit dans la recherche, l'industrie ou l'éducation, les différents modèles de la série R1 offrent des solutions sur mesure, allant de la navigation autonome aux tâches complexes de manipulation et d'IA. Chaque modèle est adapté aux besoins et aux exigences spécifiques de ses domaines d'utilisation.

Données techniques principales

• Hauteur: environ 121 cm

• Poids: environ 25 kg

• Capacité de charge des bras: 2 kg

• 24 - 40 degrés de liberté

• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2

• Autonomie de la batterie: environ 60 minutes de fonctionnement actif

• Transport dans une valise solide

La série R1 convient à un large éventail d'applications dans la recherche, le développement et l'industrie. Ils offrent des solutions pour l 'autonomie, la programmation robotique, les techniques de manipulation et les tâches basées sur l'IA. De l'apprentissage simulé et à des fins éducatives aux environnements de test industriels et complexes, les différents modèles soutiennent les exigences les plus diverses - de la tâche de navigation de base aux techniques d'interaction et de manipulation avancées.

Choix entre les versions suivantes :

• R1 Base: 24 DOF, CPU à 8 cœurs, caméra stéréo, pas de développement secondaire, non programmable

• R1 Edu U1: +40 TOPS de puissance de calcul IA, programmation de haut et bas niveau, simulations (par exemple Isaac SIM)

• R1 Edu U2: +2 DOF dans la tête (26 DOF au total), 100 TOPS de puissance IA

• R1 Edu U3: Deux mains Dex3-1 à trois doigts (sans capteurs tactiles), 40 DOF au total

• R1 Edu U4: Comme U3, mais avec des capteurs tactiles dans les mains

• R1 Edu U5: Deux mains à cinq doigts Revo 2 Basic, total 38 DOF

• R1 Edu U6: Comme U5, mais avec Revo 2 Touch et capteurs tactiles

Contenu de la livraison

• 1× Unitree R1 (version choisie, voir ci-dessus)

• 1× batterie

• 1× contrôleur

• 1× chargeur