Booster Robotics T1 Robot humanoïde

Le Booster Robotics T1 est un robot humanoïde innovant, conçu spécifiquement pour les développeurs et les chercheurs. Avec sa construction légère, son contrôle flexible et sa technologie avancée, il peut être utilisé de manière flexible dans différents domaines , de la recherche en robotique à l'automatisation industrielle. Le T1 a été conçu pour des tâches exigeantes et convainc par sa grande stabilité et son contrôle précis des mouvements. Sa construction robuste lui permet de résister aux chutes et il peut se redresser tout seul. De plus, il est équipé de fonctions de réalité virtuelle qui permettent un contrôle interactif et des expériences immersives.

Caractéristiques :

• Léger et flexible : conçu pour les développeurs, le Booster T1 se caractérise par son faible poids et sa flexibilité, ce qui le rend idéal pour différentes applications.
• Robuste et résistant aux chutes : le robot est conçu de manière robuste et résiste aux chutes, ce qui augmente sa longévité et sa fiabilité.
• Excellentes performances lors des concours : le Booster T1 a remporté la première place dans des concours tels que la course d'obstacles et l'ouverture de portes lors de la conférence IEEE-RAS Humanoids 2024.
• Capacités VR : le premier robot humanoïde au monde capable d'utiliser des applications de réalité virtuelle.
• Redressement rapide : le T1 peut se redresser en quelques secondes seulement à partir d'une position couchée.

Caractéristiques techniques :

• Poids :environ 30 kg, construction légère pour une grande flexibilité
• Dimensions : environ 118 × 47 × 23 cm, taille compacte
• La mobilité :contrôle précis avec plusieurs degrés de liberté
• La stabilité :résiste aux chutes, redressement rapide en une seconde
• Fonctionnalité VR :support pour les applications de réalité virtuelle
• Domaine d'utilisation :recherche, développement, automatisation, compétitions
• Longueur du mollet et de la cuisse : 57 cm
• Envergure des bras : 45 cm
• CPU : 14 cœurs, fréquence maximale : 4,8 GHz
• GPU : Nvidia AGX Orin 32 Go, offre 200 TOPS de performance en IA
• Caméra de profondeur : Realsense D455
• Autonomie de la batterie (batterie 10,5 Ah) : 2 heures (marche), 4 heures (debout)
• module vocal, matrice de microphones, haut-parleur, IMU 9 axes inclus

Mobilité de la personne :

• Degrés de liberté : 23
• Degrés de liberté (jambe unique) : 6
• Degrés de liberté (taille) : 1
• Degrés de liberté (bras unique) : 4 (extensible à 7 degrés de liberté, pinces ou mains comme effecteurs finaux)
• Degrés de liberté (tête) : 2
• Nombre maximal d'articulations. Couple de l'articulation du genou : 130 Nm
• Encodeur d'articulation : double encodeur
• Marge de manœuvre de l'articulation :
• Articulation de la taille : ±58°
• Articulation de la hanche : P±118°, R-21°~+88°, Y±58°
• Articulation du genou : -11°~123°
• Articulation de la cheville : P-50°~20°, R±25°

Contenu de la livraison :

• 1x Booster Robotics T1 Robot humanoïde
• 1x station de chargement
• 1x logiciel de contrôle avec support VR
• 1x manuel d'utilisation
• 1x kit d'outils pour la maintenance