Linetracking-Modul, 3,3V / 5V 4-Kanal Infrarot YL-70

YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V

Das YL-70 4-Kanal-Linienverfolger-Sensormodul ist ein kompaktes, vielseitiges Modul zur Linienverfolgung, ideal für den Einsatz in Robotikprojekten, insbesondere in autonomen Fahrzeugen und Line-Following-Robotern. Mit seinen vier unabhängigen Infrarotsensoren ermöglicht das Modul eine präzise Erkennung von Linien auf unterschiedlichsten Untergründen.

Merkmale:

• Vier IR-Sensoren: Jeder Kanal erkennt zuverlässig Kontraste zwischen Schwarz (Linie) und Weiß (Hintergrund).
• Digitale Ausgänge: Jeder Sensor liefert ein klares High- oder Low-Signal, je nach erfasster Oberfläche.
• Einstellbare Empfindlichkeit: Über Potentiometer lässt sich die Schwelle individuell justieren – ideal für verschiedene Lichtverhältnisse oder Oberflächen.
• Einfache Integration: Das Modul lässt sich problemlos mit Mikrocontrollern wie Arduino, Raspberry Pi oder STM32 verbinden.
• Status-LEDs: Jede Sensoreinheit verfügt über eine LED-Anzeige zur visuellen Rückmeldung der Erkennung.

Spezifikationen:

• Modell: YL-70
• Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V DC
• Ausgangssignal: Digital (High/Low)
• Sensoranzahl: 4
• Abmessungen: ca. 85 mm x 20 mm
• Betriebsstrom: >1A
• Arbeitstemperatur: -10 °C – +50 °C
• Montagelöcher: für M3-Schrauben (nicht enthalten)
• Erfassungsbereich: 1 mm bis 60 cm einstellbar, je näher, desto stabiler die Leistung
• Größe: Bedienfeld 42 x 38 x 12 mm, kleine Platine 25 x 12 x 12 mm
• Ausgangsschnittstelle: 6-adrige Schnittstelle
• Ausgangssignal: TTL-Pegel (kann direkt an den I/0-Mikrocontroller angeschlossen werden)
• Pinbelegung: VCC, GND, D0–D3 (digitale Ausgänge pro Sensor) 

Anwendungsbereiche:

• Linienverfolgungsroboter
• Hinderniserkennung in einfacher Umgebung
• Positionserkennung auf Spielfeldern
• Sortierroboter oder Fördertechniksysteme

Lieferumfang:

• 1x YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V