YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V
Das YL-70 4-Kanal-Linienverfolger-Sensormodul ist ein kompaktes, vielseitiges Modul zur Linienverfolgung, ideal für den Einsatz in Robotikprojekten, insbesondere in autonomen Fahrzeugen und Line-Following-Robotern. Mit seinen vier unabhängigen Infrarotsensoren ermöglicht das Modul eine präzise Erkennung von Linien auf unterschiedlichsten Untergründen.
Merkmale:
- Vier IR-Sensoren: Jeder Kanal erkennt zuverlässig Kontraste zwischen Schwarz (Linie) und Weiß (Hintergrund).
- Digitale Ausgänge: Jeder Sensor liefert ein klares High- oder Low-Signal, je nach erfasster Oberfläche.
- Einstellbare Empfindlichkeit: Über Potentiometer lässt sich die Schwelle individuell justieren – ideal für verschiedene Lichtverhältnisse oder Oberflächen.
- Einfache Integration: Das Modul lässt sich problemlos mit Mikrocontrollern wie Arduino, Raspberry Pi oder STM32 verbinden.
- Status-LEDs: Jede Sensoreinheit verfügt über eine LED-Anzeige zur visuellen Rückmeldung der Erkennung.
Spezifikationen:
- Modell: YL-70
- Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V DC
- Ausgangssignal: Digital (High/Low)
- Sensoranzahl: 4
- Abmessungen: ca. 85 mm x 20 mm
- Betriebsstrom: >1A
- Arbeitstemperatur: -10 °C – +50 °C
- Montagelöcher: für M3-Schrauben (nicht enthalten)
- Erfassungsbereich: 1 mm bis 60 cm einstellbar, je näher, desto stabiler die Leistung
- Größe: Bedienfeld 42 x 38 x 12 mm, kleine Platine 25 x 12 x 12 mm
- Ausgangsschnittstelle: 6-adrige Schnittstelle
- Ausgangssignal: TTL-Pegel (kann direkt an den I/0-Mikrocontroller angeschlossen werden)
- Pinbelegung: VCC, GND, D0–D3 (digitale Ausgänge pro Sensor)
Anwendungsbereiche:
- Linienverfolgungsroboter
- Hinderniserkennung in einfacher Umgebung
- Positionserkennung auf Spielfeldern
- Sortierroboter oder Fördertechniksysteme
Lieferumfang:
- 1x YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V
Weiterführende Links zu "Linetracking-Modul, 3,3V / 5V 4-Kanal Infrarot YL-70"
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