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MPU-6050 Modul - triaxial Beschleunigungssensor, Gyroskop
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MPU-6050 Modul - triaxial Beschleunigungssensor, Gyroskop

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  • R13-A-3-1
Zuverlässig Beschleunigung und Bewegungen messen. GY-521 MPU-6050 vereint auf kleinstem Raum... mehr

Zuverlässig Beschleunigung und Bewegungen messen.

GY-521 MPU-6050 vereint auf kleinstem Raum ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor.

Das Modul ist in Arduino-Bereich stark verbreitet und es gibt im Netz sehr viele Anleitungen zur Verwendung des Moduls.

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04.04.2022

Kleiner kompakter Sensor. Hat sofort funktioniert.

Mit I2C Anschluss wenig Kabelgedöns. 2 I2C Adressen per Hardware / Software wählbar. Default 0x68 (2. Adresse 0x69). Mit 5V und 3.3V Spannungsversorgung für Arduino AVR und ESP32 bzw. ESP8266 geeignet. Es stehen bis zu 6 Datenformate mit der MPU6050 Library zur Verfügung. Die passende Library gibt es bei GitHub unter: https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
Ich setze den Sensor für einen selbst balancierenden Ein-Achsen-Roboter ein. Datenformat. Yaw, Pitch und Roll. Die Messwerte sind nach Nullabgleich sehr stabil.
Viel Spaß beim Basteln.

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