Abstandssensor, Hinderniserkennungssensor TCRT5000 - Infrarot (IR) - 90°

Übersicht:

• Erfassungsabstand: 1mm ~ 50mm
• Erfassungswinkel: ~35°
• Arbeitsspannung von 3,3V ~ 5V
• Schraubenlöcher für einfache Befestigung

Funktionsweise:

Sensor zur Objekterkennung, bzw. zur Messung der Entfernung mit Hilfe von Infrarotlicht.

Bei diesem Sensor erfolgt die Ausgabe digital (HIGH und LOW Signal)

Der Sensor hat eine kompakte Konstruktion, bei der die Lichtquelle und der Detektor in der gleichen Richtung angeordnet sind. Um das Vorhandensein eines Objekts zu erfassen, wird der ggf. reflektierte Infrarot-Strahl von dem Objekt verwendet. Die IR-Wellenlänge beträgt 950 mm. Der Detektor besteht aus einem Fototransistor.

IR-Sender und Empfänger sind einzeln auf dem Modul befestigt. Der Sensor erkennt nicht nur, ob es ein Hindernis gibt, sondern auch die Entfernung zum Objekt (als relativen Wert, abhängig von der Stärke des reflektierten Lichts) und gibt diesen als Digitalsignal aus. Die Sensorempfindlichkeit für das digitale Signal kann per Potentiometer eingestellt werden.

Anwendungsgebiete:

• Hinderniserkennung und -vermeidung
• Robot Trace Tracking
• Linienverfolgung
• Schwarz-Weiß-Linienerkennung
• Zählerimpuls-Datenabtastung
• Endstop Detektor
• Erkennung reflektierender Materialien wie Papier usw...

Hilfreiche Links:

• Funduino Anleitung

Lieferumfang:

• Abstandssensor, Hinderniserkennungssensor TCRT5000 - Infrarot (IR) - 90°