TCRT5000 - Reflektierender optischer Sensor mit Transistorausgang

Produktübersicht

• Reflektierender optischer Sensor für die Linienverfolgung und Objekterkennung
• Erfasst Helligkeitsunterschiede durch Infrarot-Licht-Reflexion
• Messbereich bis etwa 3 cm Abstand
• Analoger Ausgang für stufenlose Helligkeitswerte
• Digitaler Ausgang mit konfigurierbarem Schwellwert
• Betriebsspannung 3,3 bis 5 V
• Geringe Stromaufnahme, direkt an Mikrocontroller anschließbar

Produktbeschreibung

Der reflektierende optische Sensor arbeitet mit einer Infrarot-Leuchtdiode und einem Fotowiderstand, um Oberflächeneigenschaften zu erkennen. Die LED leuchtet auf das beobachtete Material, und der Fotowiderstand misst die Menge des reflektierten Lichts. Ein dunkeleres Material reflektiert weniger Licht und erzeugt einen anderen Messwert als helles oder weißes Material.

Der Sensor liefert zwei parallel nutzbare Ausgänge, einen analogen Kanal mit Spannungswerten zwischen 0 und etwa 5 V je nach Helligkeit, sowie einen digitalen Ausgang, der ab einer eingestellten Schwelle zwischen Zustand 0 oder 1 umschaltet. So lässt sich je nach Anforderung kontinuierliche Information abrufen oder einfach unterscheiden, ob eine Linie unter dem Sensor liegt.

Mit einem Arbeitsabstand von bis zu 3 Zentimetern eignet sich das Modul ideal zur Linienverfolgung bei Robotern und fahrergesteuerten Modellen. Auch die Erkennung durchsichtiger oder weißer Markierungen auf dunklem Untergrund funktioniert zuverlässig. Schwarze oder sehr dunkle Oberflächen grenzen sich hingegen klar ab. In Produktionsprozessen kann der Sensor eingesetzt werden, um den Durchgang von Objekten zu melden oder Positionsfehler zu erkennen.

Der Betrieb erfolgt mit einer Spannung zwischen 3,3 V und 5 V, was eine direkte Verbindung zu gängigen Kontroller-Boards ermöglicht. Der analoge Ausgang wird an einen Analog-Eingang angeschlossen, der digitale Ausgang an einen digitalen Pin. Eine zusätzliche Stromversorgung ist nicht nötig, da der Sensor wenig Strom benötigt. Allerdings muss vor der Inbetriebnahme das digitale Schwellwertpotentiometer abgestimmt werden, damit die Schaltschwelle den Lichtverhältnissen vor Ort entspricht.

Sicherheitshinweis

Die Infrarot-LED darf nicht in das menschliche Auge gerichtet werden. Das Modul ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie für Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten zur Integration in bestehende Stromkreise ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

1x TCRT5000 - Reflektierender optischer Sensor mit Transistorausgang