Getriebemotor für Roboterchassis und andere Fahrzeuge aus dem DIY-Bereich. Der Motor ist mit einem Hall-Sensor-Encoder versehen. Mithilfe eines Mikrocontrollers (Arduino / Raspberry / ESP32) können die Signale des Sensors ausgelesen werden. Dadurch ist es möglich, die Geschwindigkeit des Motors zu überwachen und entsprechend der Anwendung zu steuern.
Übersicht:
- TT-Motor mit Encoder und passendem Rad (Felge und Reifen)
- Der TT-Getriebemotor verfügt über eine Doppelwelle bzw. Doppelachse (Die Abtriebswelle ist an zwei Seiten des Gehäuses herausgeführt. Es gibt alternative Motoren mit einer Einzelwelle)
- Untersetzungsverhältnis des Getriebes: 1:48
- Typ: DC Motor
- Nennspannung: 3V - 6V
- Leerlaufdrehzahl: ca. 270 U/min
- Leerlaufstrom: ≤ 240mA
- Nenndrehmoment: ≈ 1,5 kgf/cm
- Encodertyp: AB-Phasen-Hall-Encoder
- Encoder-Schnittstelle: JST Stecker, xh2, 6p. Über den Stecker wird der Encoder und der Motor angeschlossen.
- Anders als bei vergleichbaren Motoren ist die Spannungsversorgung für den Motor im JST-Stecker integriert. Es muss nicht gelötet werden.
- Ein Anschlusskabel mit JST-Stecker ist beiliegend (ca. 20cm)
- Ein Montagewinkel für den Motor ist bereits enthalten.
- Encodergenauigkeit: 624 (0 14 Grad)
Lieferumfang:
- Elektromotor TT-Getriebemotor 3V - 6V mit Encoder und Rad, Doppelwelle
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Zubehör
