Übersicht:
- 4WD Chassis mit Servo-Lenkachse
- Ackermann Lenkung
- Das Chassis kann sich dank der Lenkachse wie ein normales Auto verhalten
- Ausgestattet mit Metall-Getriebemotor
- Mit Montagelöchern für Arduino, Motorshields und vieles mehr
- mit Bumper
- Größe: ca. 25cm x15cm
Technische Merkmale
Das Servo-Lenk-Chassis verfügt über einen Hinterradmotorantrieb mit einer Vorderradlenkung, die eine präzise Steuerung ermöglicht. Im Gegensatz zu Standard-Chassis, die auf ein links-rechts-Differentiallenksystem setzen, nutzt dieses Chassis eine Ackermann-Lenkung, ähnlich wie bei professionellen RC-Rennwagen.
Lenksystem: Zugstangen sind mit einem Servo verbunden, um präzise Lenkbewegungen nach links und rechts zu ermöglichen.
Motor & Getriebe: Ein einzelner Motor mit einer integrierten Druckguss-Aluminiumhalterung, die eine stabile Verbindung zur Antriebswelle gewährleistet.
Optimierte Rotation: Die Antriebswelle ist mit zwei Flanschlagern ausgestattet, die für eine flexible und reibungslose Motorbewegung sorgen.
Montagefläche für Zubehör: Zwei Acrylplatten sind enthalten, um Komponenten wie Hauptplatine, Motorsteuerung und Akku zu befestigen.
Chassis-Abmessungen: 250 × 148 × 64 mm
Produktgewicht: 700g
Maximale Tragfähigkeit: 1500g
Bodenfreiheit: 14mm
Wenderadius: 450mm
Betriebsspannung: 6V - 12V
Motordrehzahl: 10.000 U/min
Reduzierte Drehzahl: 310 U/min
Getriebeübersetzung: 1:18,9 / 1:61,2
Nennstrom: 0,65A
Motorleistung: 2,5W
Referenzgeschwindigkeit: 1,2 m/s @9V
Antriebssystem: Ackermann-Lenkung (Vorderradlenkung, Hinterradantrieb)
Servo-Spannung: 4,5V - 6V
Antriebsstrom: 400 - 800mA
Versandinformationen
Lieferumfang: Das Chassis wird als Bausatz geliefert und muss selbst zusammengebaut werden.
Paketgewicht: ca. 750g
Motorparameter
| Nennspannung (V) | Nenndrehzahl (U/min) | Laststrom (A) | Nenndrehmoment (kg.cm) | Nennleistung (W) | Blockierstrom (A) | Fahrzeuggeschwindigkeit (m/s) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8,4V | 330 | 0,7 | 1,5 | 5 | 4 | 1,6 |
| 12V | 495 | 0,9 | 2,8 | 8 | 6 | 2,3 |
Lieferumfang:
- 1x YFROBOT Chassis Kit - mit Lenkachse
- Es liegt keine Anleitung für den Aufbau bei. Der Aufbau ist weitestgehend selbsterklärend. Zusätzlich lassen sich im Netz Aufbauanleitungen als PDF und auch als Video finden.
- Aufbauvideo: https://mp.weixin.qq.com/s/dOADMsXeo7Lxebgg0yiY5Q
