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Unitree G1 - Humanoider Roboter
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Unitree G1 Humanoider Roboter Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider... mehr

Unitree G1 Humanoider Roboter

Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie überzeugt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbewegungswinkelkapazität und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Beweglichkeit eines gewöhnlichen Menschen. Angetrieben durch Imitations- und Verstärkungslernen, wird die Robotik-Technologie durch künstliche Intelligenz täglich weiterentwickelt und optimiert.

Eines der herausragendsten Merkmale dieses Roboters ist seine beeindruckende Fähigkeit, sich selbstständig in die Laufposition zu begeben, sobald er auf dem Boden liegt. Ohne jegliche zusätzliche Hilfsmittel startet er sofort durch!

Der G1 ist mit einer kraftgesteuerten, geschickten Hand ausgestattet, die dank einer Kombination aus Kraft- und Positionsregelung sensibel und zuverlässig arbeitet. Diese Hand kann menschliche Handbewegungen simulieren und ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten.

Versionsvergleich

Der Unitree G1 als Basisversion bietet in seinen verschiedenen Versionen beeindruckende Spezifikationen und Funktionen, die sich von der Basisversion an kontinuierlich steigern. 

EDU-U1 umfasst alle Funktionen des G1 und erweitert diese durch ein maximales Drehmoment des Kniegelenks von 120 N·m sowie eine maximale Last am Arm von 3 kg. Diese Version unterstützt die Sekundärentwicklung auf beiden Ebenen und bietet hervorragende technische Supportdienste, umfassende Entwicklungshandbücher und ökologische Unterstützung. Zudem verfügt sie über eine Rechenleistung von 40 Tops und eine 1-jährige Garantie für die gesamte Maschine.

EDU-U2 baut auf den Funktionen der EDU-U1 auf und integriert zusätzlich ein Erweiterungsdock mit einer Rechenleistung von 100 Tops.

Bei EDU-U3 werden die Funktionen der EDU-U2 um eine erweiterte Bewegungsfreiheit der Taille von 1 auf 3 Freiheitsgrade ergänzt. Zudem wird die Bewegungsfreiheit jedes Arms von 5 auf 7 Freiheitsgrade erhöht.

EDU-U4 enthält schließlich alle Funktionen der EDU-U3 und ist zusätzlich mit zwei Dex3-1 kraftgesteuerten dreifingerigen Geschicklichkeitshänden ausgestattet. Diese Version der Geschicklichkeitshände enthält jedoch keine Mehrpunkt-Tastarray-Sensoren.

 1121-01-3

 1121-01-4

1121-01-5

ModellG1 BaseG1 EDU
Höhe, Breite und Dicke (Stand) 1270x450x200mm 1270x450x200mm
Höhe, Breite und Dicke (Gefaltet) 690x450x300mm 690x450x300mm
Gewicht (mit Batterie) Ca. 35kg Ca. 35kg+
Gesamte Freiheitsgrade (Gelenk) 23 23 - 43
Freiheitsgrade eines Beins 6 6
Freiheitsgrade der Taille 1 1+(Optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade der Taille)
Freiheitsgrade eines Arms 5 5
Freiheitsgrade einer Hand / 7(Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand)
+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks 90N.m 120N.m
Maximale Last des Arms Ca. 2kg Ca. 3kg
Unterschenkel + Oberschenkellänge 0.6m 0.6m
Armlänge Ca. 0.45m Ca. 0.45m
Extra großer Gelenkbewegungsraum Taillen-Z-Achse-Gelenk:±155°
Kniegelenk:0~165°
Hüftgelenk:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
Taillen-Z-Achse-Gelenk:±155°
Kniegelenk:0~165°
Hüftgelenk:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
Elektrische Eigenschaften    
Hohes elektrisches Routing der Gelenke JA JA
Gelenk-Encoder Doppel-Encoder Doppel-Encoder
Kühlsystem Lokale Luftkühlung Lokale Luftkühlung
Stromversorgung 13-String Lithium-Batterie 13-String Lithium-Batterie
Grundrechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU 8-Kern-Hochleistungs-CPU
Sensorsystem Tiefenkamera+3D LiDAR Tiefenkamera+3D LiDAR
WiFi 6、Bluetooth 5.2 JA JA
Zubehör    
Hochleistungs-Rechenmodul / NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie (Schnellverschluss) 9000mAh 9000mAh
Ladegerät 54V 5A 54V 5A
Manuelle Steuerung JA JA
Sonstiges    
Akkulaufzeit Ca. 2h Ca. 2h
Verbesserte intelligente OTA JA JA
Sekundäre Entwicklung / JA


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