Unitree H1 Humanoid Robot (H1-S / H1-M)
- Artikel-Nr.: F25110670
- Gewicht: 100,00 kg
Unitree H1 Humanoider Roboter
Der Unitree H1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der speziell für vielseitige Anwendungen in Industrie und Dienstleistungssektor entwickelt wurde. Mit seinem ultraleichten Design von unter 50 kg und einem maximalen Drehmoment von 360 Nm setzt er neue Maßstäbe in der Robotik. Ausgestattet mit selbstentwickelten Hochdrehmoment-Gelenkmotoren und fortschrittlichen Sensoren wie 3D-LiDAR, bietet der H1 erweiterte Wahrnehmungs- und Interaktionsfähigkeiten. Eine universelle Künstliche Intelligenz ermöglicht es dem Roboter, sich nahtlos an verschiedene Szenarien anzupassen, was ihn zu einer kosteneffizienten Lösung für die Massenproduktion macht
Highlights
Überragende Leistung und Vielseitigkeit
Der Unitree H1 gehört zu den leistungsstärksten humanoiden Robotern seiner Kategorie. Seine beeindruckenden technischen Spezifikationen setzen neue Maßstäbe in der Robotikbranche. Durch die perfekte Kombination aus Kraft und Flexibilität eignet er sich für zahlreiche Anwendungen – von industriellen Aufgaben bis hin zu Dienstleistungen.
Ultraleichtes Design mit hoher Stabilität
Mit einem ultraleichten Design von weniger als 50 kg definiert der Unitree H1 Effizienz und Stabilität neu. Trotz seiner leichten Bauweise bleibt seine Struktur äußerst widerstandsfähig. Dank eines maximalen Drehmoments von 360 Nm meistert der Roboter anspruchsvolle Aufgaben mit Leichtigkeit.
Leistungsstarke Gelenkmotoren und innovative Technologie
Der Unitree H1 verfügt über selbstentwickelte Hochdrehmoment-Gelenkmotoren, die die Bewegungen des Roboters präzise und kraftvoll steuern. Ergänzt durch hochmoderne Komponenten wie 3D-LIDAR eröffnet diese Kerntechnologie dem Roboter eine erweiterte Wahrnehmung und Interaktion mit seiner Umgebung. Durch die Integration von Schlüsselkomponenten aus eigener Entwicklung kann der Unitree H1 kostengünstig in Massenproduktion hergestellt werden.
Die entwickelten Hochdrehmoment-Gelenkmotoren sorgen für präzise und kraftvolle Bewegungen. Hochmoderne Sensortechnologie wie 3D-LiDAR ermöglicht eine fortschrittliche Wahrnehmung der Umgebung. Durch den Einsatz entwickelter Schlüsselkomponenten kann der Roboter zudem kosteneffizient in Serie produziert werden.
Universelle KI für vielseitige Anwendungen
Die integrierte universelle Künstliche Intelligenz macht den Unitree H1 besonders anpassungsfähig. Er kann sich flexibel an verschiedene Einsatzgebiete anpassen – sei es in der Industrie oder im Dienstleistungssektor. Diese Vielseitigkeit eröffnet ihm ein breites Anwendungsspektrum.
Ein Meilenstein für die Industrie - Die neue industrielle Revolution
Der Unitree H1 steht für eine neue Ära der industriellen Revolution. Mit seiner innovativen Technologie, hohen Leistungsfähigkeit und KI-gestützten Anpassungsfähigkeit verändert er die Art und Weise, wie wir Robotik und industrielle Prozesse betrachten. Dieser humanoide Roboter markiert einen bedeutenden Schritt in die Zukunft der Automatisierung.
Zwei Versionen: höhere Bewegungsfreiheit des H1-M
Im Vergleich zum H1-S zeichnet sich der H1-M durch eine höhere Bewegungsfreiheit aus:
Der Unitree H1-M verfügt über 6 Freiheitsgrade pro Bein (Hüftgelenk*3 + Kniegelenk*1 + Sprunggelenk*2). Im Vergleich bietet der H1-S 5 Freiheitsgrade (nur 1* Sprunggelenk) . Zudem besitzt der H1-M 7 Freiheitsgrade pro Arm, während der H1-S nur 4 aufweist.
Spezifikationen | ||
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Merkmal | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
Abmessungen | ||
Gesamtgröße | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
Körperhöhe | 1,56 m (Körper: 1,56 m, Kopf: 0,2 m) | 1,56 m (Körper: 1,56 m, Kopf: 0,2 m) |
Körperbreite | 0,57 m | 0,57 m |
Körperdicke | 0,22 m | 0,22 m |
Beinlängen: | ||
Oberschenkellänge | 400 mm | 400 mm |
Wadenlänge | 400 mm | 400 mm |
Armlängen: | ||
Länge des großen Arms | 338 mm | 338 mm |
Länge des kleinen Arms | 338 mm | 338 mm |
Freiheitsgrade der Beine (DoF) | Einzelnes Bein: Hüfte3 + Knie1 + Knöchel1 = 5 DoF | Einzelnes Bein: Hüfte3 + Knie1 + Knöchel2 = 6 DoF |
Freiheitsgrade der Arme (DoF) | Einzelner Arm: 4 DoF (erweiterbar) | Einzelner Arm: 7 DoF |
Gesamtgewicht | ca. 47 kg (inkl. 5Kg Akku) | ca. 47 kg (inkl. 5Kg Akku) |
Maximales Drehmoment der Gelenke | Knie: 360 Nm, Hüfte: 220 Nm, Knöchel: 45 Nm, Arm: 75 Nm | Knie: 360 Nm, Hüfte: 220 Nm, Knöchel: 45 Nm, Arm: 75 Nm |
Gehgeschwindigkeit | >1,5 m/s (potenziell >5 m/s) | >1,5 m/s (potenziell >5 m/s) |
Batteriekapazität | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
Maximale Spannung | 67,2 V | 67,2 V |
Batteriegewicht | 5 kg | 5 kg |
Steuerungs- und Wahrnehmungsrechenleistung | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
Sensorausstattung | 3D-LIDAR + Tiefenkamera Intel RealSense D435i | 3D-LIDAR + Tiefenkamera Intel RealSense D435i |
