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Unitree H1 Humanoid Robot (H1-S / H1-M)
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Unitree H1 Humanoider Roboter

Der Unitree H1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der speziell für vielseitige Anwendungen in Industrie und Dienstleistungssektor entwickelt wurde. Mit seinem ultraleichten Design von unter 50 kg und einem maximalen Drehmoment von 360 Nm setzt er neue Maßstäbe in der Robotik. Ausgestattet mit selbstentwickelten Hochdrehmoment-Gelenkmotoren und fortschrittlichen Sensoren wie 3D-LiDAR, bietet der H1 erweiterte Wahrnehmungs- und Interaktionsfähigkeiten. Eine universelle Künstliche Intelligenz ermöglicht es dem Roboter, sich nahtlos an verschiedene Szenarien anzupassen, was ihn zu einer kosteneffizienten Lösung für die Massenproduktion macht

Highlights

Überragende Leistung und Vielseitigkeit

Der Unitree H1 gehört zu den leistungsstärksten humanoiden Robotern seiner Kategorie. Seine beeindruckenden technischen Spezifikationen setzen neue Maßstäbe in der Robotikbranche. Durch die perfekte Kombination aus Kraft und Flexibilität eignet er sich für zahlreiche Anwendungen – von industriellen Aufgaben bis hin zu Dienstleistungen.

Ultraleichtes Design mit hoher Stabilität

Mit einem ultraleichten Design von weniger als 50 kg definiert der Unitree H1 Effizienz und Stabilität neu. Trotz seiner leichten Bauweise bleibt seine Struktur äußerst widerstandsfähig. Dank eines maximalen Drehmoments von 360 Nm meistert der Roboter anspruchsvolle Aufgaben mit Leichtigkeit.

Leistungsstarke Gelenkmotoren und innovative Technologie

Der Unitree H1 verfügt über selbstentwickelte Hochdrehmoment-Gelenkmotoren, die die Bewegungen des Roboters präzise und kraftvoll steuern. Ergänzt durch hochmoderne Komponenten wie 3D-LIDAR eröffnet diese Kerntechnologie dem Roboter eine erweiterte Wahrnehmung und Interaktion mit seiner Umgebung. Durch die Integration von Schlüsselkomponenten aus eigener Entwicklung kann der Unitree H1 kostengünstig in Massenproduktion hergestellt werden.

Die entwickelten Hochdrehmoment-Gelenkmotoren sorgen für präzise und kraftvolle Bewegungen. Hochmoderne Sensortechnologie wie 3D-LiDAR ermöglicht eine fortschrittliche Wahrnehmung der Umgebung. Durch den Einsatz entwickelter Schlüsselkomponenten kann der Roboter zudem kosteneffizient in Serie produziert werden.

Universelle KI für vielseitige Anwendungen

Die integrierte universelle Künstliche Intelligenz macht den Unitree H1 besonders anpassungsfähig. Er kann sich flexibel an verschiedene Einsatzgebiete anpassen – sei es in der Industrie oder im Dienstleistungssektor. Diese Vielseitigkeit eröffnet ihm ein breites Anwendungsspektrum.

Ein Meilenstein für die Industrie - Die neue industrielle Revolution

Der Unitree H1 steht für eine neue Ära der industriellen Revolution. Mit seiner innovativen Technologie, hohen Leistungsfähigkeit und KI-gestützten Anpassungsfähigkeit verändert er die Art und Weise, wie wir Robotik und industrielle Prozesse betrachten. Dieser humanoide Roboter markiert einen bedeutenden Schritt in die Zukunft der Automatisierung.

Zwei Versionen: höhere Bewegungsfreiheit des H1-M

Im Vergleich zum H1-S zeichnet sich der H1-M durch eine höhere Bewegungsfreiheit aus:

Der Unitree H1-M verfügt über 6 Freiheitsgrade pro Bein (Hüftgelenk*3 + Kniegelenk*1 + Sprunggelenk*2). Im Vergleich bietet der H1-S 5 Freiheitsgrade (nur 1* Sprunggelenk) . Zudem besitzt der H1-M 7 Freiheitsgrade pro Arm, während der H1-S nur 4 aufweist.

Spezifikationen
 MerkmalUnitree H1-SUnitree H1-M
Abmessungen
Gesamtgröße (1560+200)mm (1560+200)mm
Körperhöhe 1,56 m (Körper: 1,56 m, Kopf: 0,2 m) 1,56 m (Körper: 1,56 m, Kopf: 0,2 m)
Körperbreite 0,57 m 0,57 m
Körperdicke 0,22 m 0,22 m
Beinlängen:
Oberschenkellänge 400 mm 400 mm
Wadenlänge 400 mm 400 mm
Armlängen:
Länge des großen Arms 338 mm 338 mm
Länge des kleinen Arms 338 mm 338 mm
Freiheitsgrade der Beine (DoF) Einzelnes Bein: Hüfte3 + Knie1 + Knöchel1 = 5 DoF Einzelnes Bein: Hüfte3 + Knie1 + Knöchel2 = 6 DoF
Freiheitsgrade der Arme (DoF) Einzelner Arm: 4 DoF (erweiterbar) Einzelner Arm: 7 DoF
Gesamtgewicht ca. 47 kg (inkl. 5Kg Akku) ca. 47 kg (inkl. 5Kg Akku)
Maximales Drehmoment der Gelenke Knie: 360 Nm, Hüfte: 220 Nm, Knöchel: 45 Nm, Arm: 75 Nm Knie: 360 Nm, Hüfte: 220 Nm, Knöchel: 45 Nm, Arm: 75 Nm
Gehgeschwindigkeit >1,5 m/s (potenziell >5 m/s) >1,5 m/s (potenziell >5 m/s)
Batteriekapazität 15 Ah (864 kWh) 15 Ah (864 kWh)
Maximale Spannung 67,2 V 67,2 V
Batteriegewicht 5 kg 5 kg
Steuerungs- und Wahrnehmungsrechenleistung 2× Intel Core i7-1265U 2× Intel Core i7-1265U
Sensorausstattung 3D-LIDAR + Tiefenkamera Intel RealSense D435i 3D-LIDAR + Tiefenkamera Intel RealSense D435i
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