Das Lernmodul "Batterie Test" dient der modellhaften Simulation einzelner Robotikprozesse aus der Industrie. Mithilfe von Greifwerkzeugen wie Sauggreifern vom DOBOT E6, CR3, Dobot CR5 oder Universal Robots UR3 und Universal Robots UR5 werden die Einzelteile des Lernmoduls bewegt und verwendet.
Das Kernstück des Lernmoduls ist das elektronische Prüfmodul. Hier wird die 9V Batterie kopfüber vom Roboter eingesetzt. Die Spannung der Batterie wird auf einem Display angezeigt. Je nach eingestellter Prüfspannung gibt das Modul eine Spannung an die gelbe Buchse aus, welche wiederum mit einem digitalen Eingang des Roboters verbunden ist. So bekommt der Roboter ein Feedback, ob die aktuell eingesetzte Batterie gut oder schlecht ist. Im weiteren Ablauf wird in der Robotersteuerung festgelegt, wo die guten und schlechten Batterien abgelegt werden.
Alle Module arretieren aufeinander und aneinander. Es gibt zwei Ablagen für gute und schlechte Batterien. Zusätzlich gibt es zwei Trays, in denen jeweils zwei Batterien gelagert und transportiert werden können. Diese Trays können von oben per Sauggreifer angehoben werden, aber auch per regulärem Greifer seitlich aufgenommen werden.
Ziel ist es, die Trays zu befüllen und zum Teststandort zu bewegen. Dort können die Trays übereinander gelagert werden.
Alle Module sind mit der beiliegenden Lochplatte und auch zu anderen Lernmodulen der Funduino GmbH kompatibel.
Das Lernmodul besteht aus folgenden Einzelteilen:
- 1x elektrisches Prüfmodul mit Anschlussbuchsen
- 2x beweglicher Tray (Batteriehalter)
- 2x Batterieablage (beweglich per Greifwerkzeug)
- Palette als Ablage / beweglich per Sauggreifer durch glattes Pad in der Mitte der Palette.
- 2x Lochplatte aus Aluminium
