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Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (Tactile Version)
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Unitree Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (Tactile Version)

Die Dex3-1 Tactile ist eine hochentwickelte, kraftgeregelte Dreifinger-Roboterhand für humanoide Manipulationsaufgaben. Als Endeffektor für den Unitree G1 konzipiert, kombiniert sie präzise Kraft-/Positionsregelung mit dichter taktiler Sensorik und ermöglicht damit kontrolliertes, sensibles Greifen auch bei fragilen oder unregelmäßig geformten Objekten.

 

Technisches Profil

Kinematik: 7 Freiheitsgrade (Daumen 3-DOF, Zeige- & Mittelfinger je 2-DOF)

Regelung: Hybrid aus Kraft- und Positionskontrolle für stabile Kontakte und feinfühlige Manipulation

Taktile Sensorik: 33 Drucksensoren pro Hand, verteilt über Finger und Handfläche

Präzision: Wiederholgenauigkeit an den Fingerspitzen ca. ±2 mm

Nutzlast (typisch): bis ~500 g bei präzisen Manipulationsaufgaben

Schnittstellen: USB-basierte Kommunikation, integrierte Treiber/Controller

Betrieb: weiter Temperaturbereich (Labor- und Feldbetrieb geeignet)

 

Leistungsmerkmale

Kontaktbewusstes Greifen: Die taktilen Sensoren liefern hochauflösende Druckverteilungen für sichere Greifkraftregelung.

Agile Greifmuster: Pinch-, Tripod- und formschlüssige Griffe durch 7-DOF-Kinematik.

Schonender Objektkontakt: Ideal für empfindliche Bauteile, Laborproben oder Alltagsobjekte.

Forschungsnahes Design: Ausgelegt für algorithmische Entwicklung (Kraftregelung, Manipulationsplanung, Lernen aus Kontakt).

 

Typische Einsatzfelder

Forschung & Lehre: Robotische Manipulation, Haptik-Feedback, Reinforcement Learning mit Kontaktzuständen

Industrielle Vorentwicklung: Prototyping von Greif- und Montageprozessen

Service- & Humanoide Robotik: Alltagsmanipulation mit erhöhter Sicherheit und Zuverlässigkeit

 

Technischer Vergleich
Merkmal Dex3-1 Standard Version Dex3-1 Tactile Version
Finger / Kinematik 3 Finger, 7 DOF 3 Finger, 7 DOF
Daumen 3 DOF 3 DOF
Zeige- & Mittelfinger je 2 DOF je 2 DOF
Regelung Positionsregelung, einfache Kraftbegrenzung Hybrid-Regelung aus Kraft & Position
Taktile Sensorik  nicht vorhanden 33 taktile Drucksensoren pro Hand
Kontaktfeedback Nur über Motorströme Direkte Druck- und Kontaktmessung
Greifpräzision Hoch Sehr hoch (kontaktbewusst)
Empfindliche Objekte Eingeschränkt geeignet Sehr gut geeignet
Wiederholgenauigkeit ca. ±2–3 mm ca. ±2 mm
Typische Nutzlast bis ~500 g bis ~500 g (kontrollierter)
Schnittstellen USB / proprietäres Protokoll USB / proprietäres Protokoll
Software-Integration Basis-SDK Erweitertes SDK mit taktilen Daten
Kosten / Komplexität Niedriger Höher (Sensorik + Regelung)

 

Integration

Die Dex3-1 Tactile wird als Endeffektor am Arm des Unitree-G1 montiert und ist als Upgrade gegenüber der Standard-Dex3-1 erhältlich. Die offene Ansteuerung erleichtert die Einbindung in bestehende Kontroll- und Forschungsframeworks.

 

Lieferumfang:

  • 1x  Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (Tactile Version)
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