Grove - I2C motordriver (L298P)

Grove I2C motordriver (L298P)

De Grove I2C-motordriver (L298P) is een veelgebruikte motordriver voor stappenmotoren en servomotoren. Hij bevat een STM32 chip voor het branden van de code om de motordriver aan te sturen. Dit is een 2-kanaals motordriver, elk kanaal kan tot 1A stroom ondersteunen. Je kunt ook de I2C-interface gebruiken om gegevens van de perifere microcontroller over te dragen. Het standaard I2C-adres is 0x0f en je kunt het adres van de motorstuurprogramma veranderen door het hoedje van de I2C-kabel aan te sluiten. Het I2C-adres is instelbaar van 0x00 tot 0X0f.

Opmerking: De L298P moet worden gebruikt met een gelijkspanning van 6-12 V VSS en een gelijkspanning van 5 V VS. De motordriver moet in werkelijkheid worden gebruikt met een DC-spanning van 6 tot 12 V, en deze DC-spanning mag niet hoger zijn dan 15 V.

Belangrijkste kenmerken:

• MCU: STM32f030f4P6 microcontroller om de code te branden en de motordriver aan te sturen.
• L298P chip voor de motordriver: Wordt vaak gebruikt als motordriver en kan stappenmotoren en servomotoren aansturen.
• Selecteerbaar I2C-adres: Verander de aansluiting van het kabelhoedje om het I2C-adres van 0x00 tot 0x0f te krijgen. Het standaard I2C-adres is 0x0f.
• 2-kanaals uitgang: Kan 1A stroom op elk kanaal ondersteunen, maximaal 2A stroom; Vereist 6V-12V DC spanningsingang.
• Gebruikers-LED: Groene LED brandt voor rechtsom en rode LED brandt voor linksom voor elk kanaal.

Specificatie:

Wat is de L298?

De L298 is een hoogspannings- en motorstuurchip met hoge stroomsterkte die TTL logische signalen ontvangt. Ze worden vooral gebruikt wanneer verschillende belastingen zoals motoren, solenoïden, enz. moeten worden aangedreven waarbij een H-brug nodig is. Er is een krachtige motordriver nodig. De besturingseenheid kan alleen TTL-uitgangen leveren. Stroomregeling en PWM-aangedreven chips zijn nodig.

Onderdelenlijst:

• 1 x Grove - I2C motordriver (L298P)
• 1 x Grove-kabel