Overzicht:
- de "Easydriver" is een goedkoop component voor het aansturen van stappenmotoren van verschillende groottes
- 750mA per fase
- Instelbare stappenmodi (hele stap, halve stap, kwart stap, achtste stap)
- Standaard stappenmodus achtste stap (als de motor 200 stappen per omwenteling heeft, heeft de EasyDriver 1600 signalen nodig).
Handige links:
Verdere details:
De volledige technische details zijn te vinden in de A3967 datasheet. De Easy Driver is slechts een breakout bord voor deze driver chip, dus de datasheet is je beste bron van informatie over hoe alles werkt.
GND: De Easy Driver heeft drie GND-pinnen. Ze zijn allemaal met elkaar verbonden in het bord. Sluit de negatieve kant van je voeding en eventuele andere kaarten die je gebruikt om de Easy Driver van stroom te voorzien aan op een of meer van de GND-pinnen.
M +: Dit is de voedingsingang van de Easy Driver. Sluit deze aan op de positieve kabel. Dit moet een schone voeding zijn van 6 V tot 30 V, 2 A (of meer).
M +: Dit is de voedingsingang van de Easy Driver. Sluit deze aan op de positieve kabel. Dit moet een schone voeding zijn van 6 V tot 30 V, 2 A (of meer).
A en B: (vier pinnen) Dit zijn de motoraansluitingen. Zie de schema's hieronder voor hoe je ze aansluit. A en B zijn de twee spoelen van de motor en kunnen de twee draden omwisselen voor een specifieke spoel (alleen de richting van de motor wordt omgedraaid). Zorg ervoor dat deze verbinding met de motor goed vastzit.
Stap: Dit moet een digitaal signaal zijn van 0V tot 5V (of 0V tot 3,3V als je je Easy Driver zo hebt ingesteld). Elke opgaande flank van dit signaal zorgt ervoor dat er een stap (of microstap) wordt uitgevoerd.
DIR (richting): Dit moet een digitaal signaal zijn van 0 V tot 5 V (of 0 V tot 3,3 V als je je Easy Driver op deze manier hebt ingesteld). Het niveau van dit signaal (hoog/laag) wordt bij elke opgaande flank van STEP gesampled om te bepalen in welke richting de stap (of microstap) moet worden uitgevoerd.
DIR (richting): Dit moet een digitaal signaal zijn van 0 V tot 5 V (of 0 V tot 3,3 V als je je Easy Driver op deze manier hebt ingesteld). Het niveau van dit signaal (hoog/laag) wordt bij elke opgaande flank van STEP gesampled om te bepalen in welke richting de stap (of microstap) moet worden uitgevoerd.
MS1 / MS2: Deze digitale ingangen regelen de microstapmodus. Mogelijke instellingen zijn (MS1 / MS2): Volledige stap (0,0), halve stap (1,0), 1/4 stap (0,1) en 1/8 stap (1,1: standaard).
RST (Reset): Dit ingangssignaal reset de interne vertaler en schakelt alle uitgangsdrivers uit.
SLP (Sleep): Dit normaal gesproken hoge ingangssignaal minimaliseert het stroomverbruik door de interne circuits en uitgangsdrivers uit te schakelen als het signaal laag wordt gehouden.
ENABLE: Dit normaal gesproken lage ingangssignaal schakelt alle uitgangen uit als het hoog wordt getrokken.
PFD: Deze is ingewikkeld - zie de datasheet voor meer informatie.
5 V: Dit is een OUTPUT pin die ofwel 5 V (standaard) of 3,3 V van de spanningsregelaar levert bij een lage stroomsterkte (bijv. 50 mA - afhankelijk van de ingangsspanning) om een circuit van stroom te voorzien. Als je de APWR jumper (SJ1) verwijdert, kun je de 5 V pin gebruiken als VCC ingang voor de Easy Driver en hem voeden met je eigen VCC voeding.
Verdere links naar "A3967 Stappenmotordriver - "Easydriver" / 750mA per fase"
Zubehör
