Snelle levering
Kortingsvoorwaarden voor bedrijven
Tot 10% korting voor scholieren, studenten en onderwijsinstellingen
Verzending binnen Europa voor € 4,90
A3967 Stappenmotordriver - "Easydriver" / 750mA per fase
A3967 Stappenmotordriver - "Easydriver" / 750mA per fase
Soortgelijke afbeelding
   

A3967 Stappenmotordriver - "Easydriver" / 750mA per fase

€ 8,19 * € 8,90 * (7,98% opgeslagen)
Inhoud: 1 Stück

incl. BTW plus verzendkosten

Levertijd: ca. 1-3 Dagen

  • F23106818
  • 0,01 kg
  • 4.8 cm x 2 cm x 0.3 cm (L x B x H)
Betaal veilig en snel met
Amazon PayKlarnaCredit cardPayPalInvoiceSofort.Prepayment
Overzicht: de "Easydriver" is een goedkoop component voor het aansturen van stappenmotoren... meer

Overzicht:

  • de "Easydriver" is een goedkoop component voor het aansturen van stappenmotoren van verschillende groottes
  • 750mA per fase
  • Instelbare stappenmodi (hele stap, halve stap, kwart stap, achtste stap)
  • Standaard stappenmodus achtste stap (als de motor 200 stappen per omwenteling heeft, heeft de EasyDriver 1600 signalen nodig). 

Handige links:

 
Verdere details:
De volledige technische details zijn te vinden in de A3967 datasheet. De Easy Driver is slechts een breakout bord voor deze driver chip, dus de datasheet is je beste bron van informatie over hoe alles werkt. 
 
GND: De Easy Driver heeft drie GND-pinnen. Ze zijn allemaal met elkaar verbonden in het bord. Sluit de negatieve kant van je voeding en eventuele andere kaarten die je gebruikt om de Easy Driver van stroom te voorzien aan op een of meer van de GND-pinnen.
M +: Dit is de voedingsingang van de Easy Driver. Sluit deze aan op de positieve kabel. Dit moet een schone voeding zijn van 6 V tot 30 V, 2 A (of meer).
A en B: (vier pinnen) Dit zijn de motoraansluitingen. Zie de schema's hieronder voor hoe je ze aansluit. A en B zijn de twee spoelen van de motor en kunnen de twee draden omwisselen voor een specifieke spoel (alleen de richting van de motor wordt omgedraaid). Zorg ervoor dat deze verbinding met de motor goed vastzit.
Stap: Dit moet een digitaal signaal zijn van 0V tot 5V (of 0V tot 3,3V als je je Easy Driver zo hebt ingesteld). Elke opgaande flank van dit signaal zorgt ervoor dat er een stap (of microstap) wordt uitgevoerd.
DIR (richting): Dit moet een digitaal signaal zijn van 0 V tot 5 V (of 0 V tot 3,3 V als je je Easy Driver op deze manier hebt ingesteld). Het niveau van dit signaal (hoog/laag) wordt bij elke opgaande flank van STEP gesampled om te bepalen in welke richting de stap (of microstap) moet worden uitgevoerd.

MS1 / MS2: Deze digitale ingangen regelen de microstapmodus. Mogelijke instellingen zijn (MS1 / MS2): Volledige stap (0,0), halve stap (1,0), 1/4 stap (0,1) en 1/8 stap (1,1: standaard).
RST (Reset): Dit ingangssignaal reset de interne vertaler en schakelt alle uitgangsdrivers uit.
SLP (Sleep): Dit normaal gesproken hoge ingangssignaal minimaliseert het stroomverbruik door de interne circuits en uitgangsdrivers uit te schakelen als het signaal laag wordt gehouden.
ENABLE: Dit normaal gesproken lage ingangssignaal schakelt alle uitgangen uit als het hoog wordt getrokken.
PFD: Deze is ingewikkeld - zie de datasheet voor meer informatie. 
5 V: Dit is een OUTPUT pin die ofwel 5 V (standaard) of 3,3 V van de spanningsregelaar levert bij een lage stroomsterkte (bijv. 50 mA - afhankelijk van de ingangsspanning) om een circuit van stroom te voorzien. Als je de APWR jumper (SJ1) verwijdert, kun je de 5 V pin gebruiken als VCC ingang voor de Easy Driver en hem voeden met je eigen VCC voeding.
Verdere links naar "A3967 Stappenmotordriver - "Easydriver" / 750mA per fase"
Lees, schrijf en bespreek recensies... meer
Klantbeoordelingen voor "A3967 Stappenmotordriver - "Easydriver" / 750mA per fase"
3 feb. 2024

Klasse Produkt!

Habe hier ne Menge von den easydrivern bestellt, da verschiedene Projekte umzusetzen waren eben mit Schrittmotoren.
Nach Adjusten des Stromes mittels Poti haben alle auf Anhieb funktioniert. Lediglich sind bei 2 Schrittmotoren, die ich bestellte, die Verdrahtung falsch gewesen bzw. stimmte das Datenblatt nicht mit den Gegebenheiten überein. Dies hatte aber nichts mit den easydriver Modulen zutun.

Bin sehr zufrieden und für diesen Preis einfach unschlagbar. Versand ging fix, ich werde wieder hier bestellen :)

Schrijf een recensie
Reviews worden geactiveerd na verificatie.
Voer de tekenreeks in het onderstaande tekstveld in.

De velden met een * zijn verplicht.

HR1124S Motordriver met XH2.54 3P aansluiting HR1124S Motordriver met XH2.54 3P aansluiting
Inhoud 1 Stück
€ 4,09 *
Artikelnr: F23109060
Voeg toe
- 52%
Pololu DRV8825 Stappenmotor Driver Drager - Hoge Stroom Pololu DRV8825 Stappenmotor Driver Drager -...
Inhoud 1 Stück
€ 3,29 * € 6,90 *
Artikelnr: F23109135
Voeg toe
ESC voor borstelmotoren (brushed) 2S-3S 10A regelaar ESC voor borstelmotoren (brushed) 2S-3S 10A...
Inhoud 1 Stück
€ 20,81 *
Artikelnr: F23107767
Voeg toe
Uitverkocht
Grove - Miniventilator v1.1 motor met propeller en besturingskaart Grove - Miniventilator v1.1 motor met propeller...
Inhoud 1 Stück
€ 12,95 *
Artikelnr: F23106239
Voeg toe
Uitverkocht
Grove - I2C motordriver (L298N chip) Grove - I2C motordriver (L298N chip)
Inhoud 1 Stück
€ 24,20 *
Artikelnr: F23106012
Voeg toe
Grove - Mini I2C motorstuurprogramma v1.0 Grove - Mini I2C motorstuurprogramma v1.0
Inhoud 1 Stück
€ 14,60 *
Artikelnr: F23106250
Voeg toe
Nog steeds 3 op voorraad!
Grove - I2C motordriver (L298P) Grove - I2C motordriver (L298P)
Inhoud 1 Stück
€ 19,90 *
Artikelnr: F23106092
Voeg toe
CROSSOVER-RX AR3201-F2 ontvanger met dubbele 5A 1S geborstelde ESC CROSSOVER-RX AR3201-F2 ontvanger met dubbele 5A...
Inhoud 1 Stück
€ 40,31 *
Artikelnr: F23110140
Voeg toe
NEMA17 Stappenmotor met Lood - 17HS19-2004S1 NEMA17 Stappenmotor met Lood - 17HS19-2004S1
Inhoud 1 Stück
€ 17,63 *
Artikelnr: F23106828
Voeg toe
Voedingseenheid voor microcontroller - 9V, 1A Voedingseenheid voor microcontroller - 9V, 1A
Inhoud 1 Stück
€ 3,90 *
Artikelnr: F23107486
Voeg toe
NEMA17 stappenmotor met voedingskabel NEMA17 stappenmotor met voedingskabel
Inhoud 1 Stück
€ 14,34 *
Artikelnr: F23106017
Voeg toe
Funduino UNO R3 microcontroller - compatibel met Arduino Funduino UNO R3 microcontroller - compatibel...
Inhoud 1 Stück
€ 13,90 *
Artikelnr: F23107480
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel mannelijk/vrouwelijk (20cm) 40 stuks breadboardkabel mannelijk/vrouwelijk...
Inhoud 1 Stück
€ 1,74 *
Artikelnr: FUN-1010558
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel mannetje/vrouwtje (20cm) 40 stuks breadboardkabel mannetje/vrouwtje (20cm)
Inhoud 1 Stück
€ 1,74 *
Artikelnr: FUN-1010554
Voeg toe
Uitverkocht
- 5%
L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers
Inhoud 1 Stück
€ 3,22 * € 3,40 *
Artikelnr: F23107161
Voeg toe
Stappenmotor 28BYJ-48 met ULN2003 stuurkaart Stappenmotor 28BYJ-48 met ULN2003 stuurkaart
Inhoud 1 Stück
€ 2,89 *
Artikelnr: F23107464
Voeg toe
Beugel voor NEMA 17 42 mm stappenmotoren, gelegeerd staal, zwart gelakt Beugel voor NEMA 17 42 mm stappenmotoren,...
Inhoud 1 Stück
€ 2,20 *
Artikelnr: F23108904
Voeg toe
Foto-elektrische sensor, foto-elektrische schakelaar - U-vorm Foto-elektrische sensor, foto-elektrische...
Inhoud 1 Stück
€ 1,67 *
Artikelnr: F23107474
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel vrouwelijk/vrouwelijk (20cm) 40 stuks breadboardkabel vrouwelijk/vrouwelijk...
Inhoud 1 Stück
€ 1,67 *
Artikelnr: FUN-1010559
Voeg toe
MINI-L293D motordriver / 1x stappenmotor of 2x gelijkstroommotor MINI-L293D motordriver / 1x stappenmotor of 2x...
Inhoud 1 Stück
€ 2,66 *
Artikelnr: F23106810
Voeg toe
- 4%
Montageplaat met breadboard voor Arduino UNO Montageplaat met breadboard voor Arduino UNO
Inhoud 1 Stück
€ 2,77 * € 2,90 *
Artikelnr: F23107151
Voeg toe
Uitverkocht
- 12%
GY-BME280 - Luchtdruk-, vochtigheids- en temperatuursensor - I2C/SPI GY-BME280 - Luchtdruk-, vochtigheids- en...
Inhoud 1 Stück
€ 8,74 * € 9,90 *
Artikelnr: F23106637
Voeg toe
Stappenmotor met draadstang - NEMA 17, T8-stang, geschikt voor 3D-printers, CNC Stappenmotor met draadstang - NEMA 17,...
Inhoud 1 Stück
€ 35,19 *
Artikelnr: F23109026
Voeg toe
Microschakelaar - Verticaal, met rol Microschakelaar - Verticaal, met rol
Inhoud 1 Stück
€ 0,96 *
Artikelnr: F23106711
Voeg toe
- 16%
KY-023 - Joystickmodule KY-023 - Joystickmodule
Inhoud 1 Stück
€ 1,29 * € 1,54 *
Artikelnr: F23107469
Voeg toe
Uitverkocht
- 36%
65-delige breadboardkabel voor Arduino 65-delige breadboardkabel voor Arduino
Inhoud 1 Stück
€ 2,25 * € 3,49 *
Artikelnr: F23107287
Voeg toe
Breadboard (insteekkaart) met 830 contacten Breadboard (insteekkaart) met 830 contacten
Inhoud 1 Stück
€ 2,22 *
Artikelnr: FUN-1010553
Voeg toe
- 15%
Universele koppeling, scharnierkoppeling voor RC-modellen - verschillende maten Universele koppeling, scharnierkoppeling voor...
van € 2,07 * € 2,43 *
Artikelnr: F23107088
Voeg toe
USB-A kabel naar USB-B - 150cm, zwart USB-A kabel naar USB-B - 150cm, zwart
Inhoud 1 Stück
€ 1,91 *
Artikelnr: F23107207
Voeg toe
- 2%
HC-020K Pedometer voor motoren - Wiel encoder HC-020K Pedometer voor motoren - Wiel encoder
Inhoud 1 Stück
€ 5,77 * € 5,90 *
Artikelnr: F23106792
Voeg toe
10x startkabel met krokodillenklemmen, mannelijk, 22cm 10x startkabel met krokodillenklemmen,...
Inhoud 1 Stück
€ 3,00 *
Artikelnr: F23107468
Voeg toe
- 17%
40 stuks breadboardkabel mannelijk/vrouwelijk (30cm) 40 stuks breadboardkabel mannelijk/vrouwelijk...
Inhoud 1 Stück
€ 1,92 * € 2,30 *
Artikelnr: F23107186
Voeg toe
- 13%
Dubbelzijdige PCB geperforeerde rasterplaat set (groen) - rasterafmeting 2,54 mm Dubbelzijdige PCB geperforeerde rasterplaat set...
Inhoud 1 Stück
€ 5,99 * € 6,90 *
Artikelnr: F23107298
Voeg toe
- 6%
Mini motorreductor N20 Mini motorreductor N20
Inhoud 1 Stück
van € 4,66 * € 4,95 *
Artikelnr: F23106481
Voeg toe
- 25%
Voedingseenheid voor microcontroller - 12V, 2A Voedingseenheid voor microcontroller - 12V, 2A
Inhoud 1 Stück
€ 4,44 * € 5,90 *
Artikelnr: F23107210
Voeg toe
Uitverkocht
Beugel voor Nema 23 stappenmotoren - zwart Beugel voor Nema 23 stappenmotoren - zwart
Inhoud 1 Stück
€ 2,66 *
Artikelnr: F23106498
Voeg toe
57HS13 2-fase NEMA23 stappenmotor 57HS13 2-fase NEMA23 stappenmotor
Inhoud 1 Stück
€ 29,70 *
Artikelnr: F23108597
Voeg toe
NEMA23 stappenmotor 1,8°/ 76mm /3A 1,8N.m NEMA23 stappenmotor 1,8°/ 76mm /3A 1,8N.m
Inhoud 1 Stück
€ 26,00 *
Artikelnr: F23106703
Voeg toe
GY-530 VL53L0X - Vluchttijd, ToF-sensor GY-530 VL53L0X - Vluchttijd, ToF-sensor
Inhoud 1 Stück
€ 12,14 *
Artikelnr: F23106981
Voeg toe
10x startkabel met krokodillenklemmen, vrouwelijk, 22cm 10x startkabel met krokodillenklemmen,...
Inhoud 1 Stück
€ 3,00 *
Artikelnr: F23107176
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel mannetje/vrouwtje (10cm) 40 stuks breadboardkabel mannetje/vrouwtje (10cm)
Inhoud 1 Stück
€ 1,72 *
Artikelnr: F23107424
Voeg toe
- 5%
Toetsenbordschild met 1602 display voor Arduino UNO Toetsenbordschild met 1602 display voor Arduino...
Inhoud 1 Stück
€ 4,32 * € 4,55 *
Artikelnr: F23107306
Voeg toe
2-kanaals I2C-niveauconverter - 3-5V 2-kanaals I2C-niveauconverter - 3-5V
Inhoud 1 Stück
€ 1,72 *
Artikelnr: F23106781
Voeg toe
Uitverkocht
NANO R3 Uitbreidingsbord voor schroefklemmen NANO R3 Uitbreidingsbord voor schroefklemmen
Inhoud 1 Stück
€ 2,43 *
Artikelnr: F23106779
Voeg toe
DC insteekadapter met schroefaansluiting - mannetje DC insteekadapter met schroefaansluiting -...
Inhoud 1 Stück
€ 0,96 *
Artikelnr: F23106646
Voeg toe
Capacitieve vochtigheidssensor Capacitieve vochtigheidssensor
Inhoud 1 Stück
€ 2,01 *
Artikelnr: F23108595
Voeg toe
Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000 - Infrarood (IR) - 90° Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000...
Inhoud 1 Stück
€ 1,69 *
Artikelnr: F23107303
Voeg toe
RS232 - seriële poort naar TLL-omzetter met MAX3232 RS232 - seriële poort naar TLL-omzetter met...
Inhoud 1 Stück
€ 2,34 *
Artikelnr: F23107294
Voeg toe
Stappenmotor met draadstang - NEMA 17, T8-stang, geschikt voor 3D-printers, CNC Stappenmotor met draadstang - NEMA 17,...
Inhoud 1 Stück
€ 35,19 *
Artikelnr: F23109026
Voeg toe
NEMA17 stappenmotor met voedingskabel NEMA17 stappenmotor met voedingskabel
Inhoud 1 Stück
€ 14,34 *
Artikelnr: F23106017
Voeg toe
Velg / wiel / band voor N20 motoren - Chassis Velg / wiel / band voor N20 motoren - Chassis
Inhoud 1 Stück
€ 1,45 *
Artikelnr: F23107355
Voeg toe
NEMA17 Stappenmotor met Lood - 17HS19-2004S1 NEMA17 Stappenmotor met Lood - 17HS19-2004S1
Inhoud 1 Stück
€ 17,63 *
Artikelnr: F23106828
Voeg toe
Draadloze radiomodule STX882 + SRX882 + 2 antennes 433MHz Draadloze radiomodule STX882 + SRX882 + 2...
Inhoud 1 Stück
€ 4,00 *
Artikelnr: F23108564
Voeg toe
L293D Motorshield voor Arduino UNO en MEGA L293D Motorshield voor Arduino UNO en MEGA
Inhoud 1 Stück
€ 3,78 *
Artikelnr: F23107155
Voeg toe
Uitverkocht
- 5%
L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers
Inhoud 1 Stück
€ 3,22 * € 3,40 *
Artikelnr: F23107161
Voeg toe
Stappenmotor 28BYJ-48 met ULN2003 stuurkaart Stappenmotor 28BYJ-48 met ULN2003 stuurkaart
Inhoud 1 Stück
€ 2,89 *
Artikelnr: F23107464
Voeg toe
2 stuks Kernloze DC-motor 6x15mm CW/CCW, met propeller 2 stuks Kernloze DC-motor 6x15mm CW/CCW, met...
Inhoud 1 Stück
€ 4,22 *
Artikelnr: F23106484
Voeg toe
- 6%
Mini motorreductor N20 Mini motorreductor N20
Inhoud 1 Stück
van € 4,66 * € 4,95 *
Artikelnr: F23106481
Voeg toe
Nog steeds 3 op voorraad!
Arduino motorschild Rev3 Arduino motorschild Rev3
Inhoud 1 Stück
€ 27,90 *
Artikelnr: F23110419
Voeg toe
Picoboy Color - Minihandheld met kleurendisplay Picoboy Color - Minihandheld met kleurendisplay
Inhoud 1 Stück
€ 26,90 *
Artikelnr: F23110379
Voeg toe
Unitree Go2 - Robot hond Unitree Go2 - Robot hond
Inhoud 1 Stück
van € 2.618,00 *
Artikelnr: F23110377
Voeg toe
Funduino FunBot Funduino FunBot
€ 49,90 *
Artikelnr: F23110351
Voeg toe
Nog steeds 1 op voorraad!
- 39%
LRS-350-24 Meanwell voeding 350W 24V DC voor 3D printer LRS-350-24 Meanwell voeding 350W 24V DC voor 3D...
Inhoud 1 Stück
€ 39,90 * € 64,90 *
Artikelnr: F23110004
Voeg toe
Uitverkocht
- 20%
HC-020K Stappenteller voor motoren - Wiel-encoder HC-020K Stappenteller voor motoren - Wiel-encoder
Inhoud 1 Stück
€ 2,57 * € 3,21 *
Artikelnr: F23107589
Voeg toe
Grove - Mini I2C motorstuurprogramma v1.0 Grove - Mini I2C motorstuurprogramma v1.0
Inhoud 1 Stück
€ 14,60 *
Artikelnr: F23106250
Voeg toe
Grove - Lichtsensor (v1.2), LS06-S, compatibel met Arduino Grove - Lichtsensor (v1.2), LS06-S, compatibel...
Inhoud 1 Stück
€ 2,20 *
Artikelnr: F23109296
Voeg toe
Soldeerhulp, printplaathouder - LED, tot 25x vergroting Soldeerhulp, printplaathouder - LED, tot 25x...
Inhoud 1 Stück
€ 14,71 *
Artikelnr: F23107481
Voeg toe
Velg / wiel / band voor N20 motoren, TT motorreductoren, compatibel met Lego Velg / wiel / band voor N20 motoren, TT...
Inhoud 1 Stück
€ 1,45 *
Artikelnr: F23107387
Voeg toe
NIEUW
Stappenmotorbesturing ZK-SMC01 - compatibel met (Nema17/23) Stappenmotorbesturing ZK-SMC01 - compatibel met...
Inhoud 1 Stück
€ 21,65 *
Artikelnr: F23106020
Voeg toe
Funduino Uitbreidingsbord voor NUCLEO STM32 Funduino Uitbreidingsbord voor NUCLEO STM32
Inhoud 1 Stück
€ 28,90 *
Artikelnr: F23105901
Voeg toe
AM2120 Temperatuur- en vochtigheidssensor met JST-connector AM2120 Temperatuur- en vochtigheidssensor met...
Inhoud 1 Stück
€ 7,03 *
Artikelnr: F23107861
Voeg toe
Nog steeds 2 op voorraad!
Starre askoppeling / asverbinder - diverse maten Starre askoppeling / asverbinder - diverse maten
Inhoud 1 Stück
€ 1,74 *
Artikelnr: F23107520
Voeg toe
Veiligheidsbril Veiligheidsbril
Inhoud 1 Stück
€ 3,90 *
Artikelnr: F23107334
Voeg toe
BMS 40A Laad / Ontlaad Controller voor Li-ion batterij, 2S, 3S, 4S, 18650 BMS 40A Laad / Ontlaad Controller voor Li-ion...
Inhoud 1 Stück
€ 4,08 *
Artikelnr: F23108242
Voeg toe
5A zonnelaadregelaar voor LFP-batterijen met MPPT-functie 5A zonnelaadregelaar voor LFP-batterijen met...
Inhoud 1 Stück
€ 12,00 *
Artikelnr: F23108247
Voeg toe
Adapterkabel USB-A naar krokodillenklem, 5V 60cm Adapterkabel USB-A naar krokodillenklem, 5V 60cm
Inhoud 1 Stück
€ 1,74 *
Artikelnr: F23106272
Voeg toe
Funduino Düvelbot Funduino Düvelbot
van € 29,90 *
Artikelnr: F23105588
Voeg toe
N20 motorsteun Motorsteun voor Mini N20 motorreductor N20 motorsteun Motorsteun voor Mini N20...
Inhoud 1 Stück
€ 1,01 *
Artikelnr: F23107324
Voeg toe
Schuifschakelaar - Miniatuur, Past op Breadboard 2,54mm Pin Schuifschakelaar - Miniatuur, Past op...
Inhoud 1 Stück
€ 0,82 *
Artikelnr: F23106720
Voeg toe
Vochtigheidssensor - analoog en digitaal Vochtigheidssensor - analoog en digitaal
Inhoud 1 Stück
€ 5,33 *
Artikelnr: F23106523
Voeg toe
Vochtigheidssensor met XH2.54 3P aansluiting Vochtigheidssensor met XH2.54 3P aansluiting
Inhoud 1 Stück
€ 3,18 *
Artikelnr: F23109068
Voeg toe
Passieve luidspreker - met XH2.54 3P aansluiting Passieve luidspreker - met XH2.54 3P aansluiting
Inhoud 1 Stück
€ 3,40 *
Artikelnr: F23108955
Voeg toe
Flexibele askoppeling D20L25 - 5 x 8 mm Flexibele askoppeling D20L25 - 5 x 8 mm
Inhoud 1 Stück
€ 3,56 *
Artikelnr: F23108932
Voeg toe
Beugel voor NEMA 17 42 mm stappenmotoren, gelegeerd staal, zwart gelakt Beugel voor NEMA 17 42 mm stappenmotoren,...
Inhoud 1 Stück
€ 2,20 *
Artikelnr: F23108904
Voeg toe
Nog steeds 2 op voorraad!
Creality SL1 - Uithardingsmachine voor harsprinters Creality SL1 - Uithardingsmachine voor...
Inhoud 1 Stück
€ 75,32 *
Artikelnr: F23109323
Voeg toe
Laatst bekeken
-10% KORTING ♥
Artikel vragen 0
Lees vragen over dit artikel gesteld door andere klanten mehr

Stel een vraag

Voer de tekenreeks in het onderstaande tekstveld in.
Velden gemarkeerd met * zijn verplicht.

Beantwoorde vragen

Geen vragen beschikbaar
Stel een vraag