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8-Kanal Hinderniserkennung Linetracking (Infrarot)

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8-Kanal-Hinderniserkennungs-Modul (Infrarot)

Dieses Modul ist eine Mehrzweck-Infrarot-Erkennungssystemlösung für intelligente Autos, Roboter und andere automatisierte mechanische Geräte. Es enthält acht Paare TCRT5000-Infrarot-(IR)-Sensoren, jedes Paar besteht aus einer IR-LED (Sender) und einem IR-Fototransistor (Empfänger). Dieses Modul wird häufig zum Erkennen von Hindernissen oder Objekten innerhalb einer bestimmten Reichweite verwendet und eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen.

Es basiert auf dem Prinzip der Erkennung der Menge des reflektierten IR-Lichts. Wenn das Modul vor einer Oberfläche oder einem Objekt platziert wird, reflektiert das von den LEDs emittierte IR-Licht je nach Farbe, Reflexionsgrad und Entfernung des Objekts unterschiedlich. Dunkle oder nahe gelegene Objekte reflektieren weniger IR-Licht als hellere oder weit entfernte Objekte.

Jedes Paar TCRT5000-Sensoren auf dem Modul erzeugt ein analoges Spannungssignal, das proportional zur Menge des reflektierten IR-Lichts ist. Der Spannungspegel variiert je nach Reflexionsgrad und Entfernung der Objekte vor den Sensoren.

Produktmerkmale

Einfach zu installieren und zu verwenden
4 Kanäle arbeiten unabhängig und sind in der Anzahl nicht begrenzt
Anzahl der Kanäle: 8
Die zentrale Steuerplatine ist von der Sonde getrennt und die Einbauposition ist nicht eingeschränkt
Modulhöhe ≤ 10 mm
Installationsbetriebsspannungsbereich: 3 bis 6 V
4-Wege-Vollöffnungsbetriebsstrom: 30 mA bis 55 mA
VCC und GND: Stromkabel
IN(1-8), OUT: Sonden- und Zentralsteuerplatinenanschluss
OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, OUT5, OUT6, OUT7, OUT8, passende Ausgänge LE D1, LED2, LED3, LED4, LED5, LED6, LED7, LED8, entsprechende Ausgänge R1, R2, R3, R4: entsprechend Vergleichsspannungsregelung
Größe Hauptplatine: 65,5 x 44 mm
Größe Abstandssensor: je ca. 12,5 x 17 mm
Der Ausgangsanschluss ist eine offene Kollektorplatte mit integriertem Pull-Up-Widerstand von 4,7 KHM.

Anwendungsmöglichkeiten:

Hinderniserkennung: in der Robotik, Automatisierung und bei intelligenten Fahrzeuganwendungen
Linienverfolgung: Roboter folgen einer auf dem Boden markierten Linie
Objekterkennung: z. B. zum Erkennen der Anwesenheit von Objekten auf einem Förderband

Überlegungen zur Verwendung:

Kalibrierung: Je nach Anwendung und Reflexionsgrad der zu erkennenden Objekte müssen Sie möglicherweise die Empfindlichkeit der Sensoren kalibrieren, indem Sie die Erkennungsschwelle in Ihrem Mikrocontrollercode anpassen.
Montage und Positionierung: Die richtige Montage und Positionierung des Moduls sind für eine zuverlässige Hinderniserkennung entscheidend. Stellen Sie sicher, dass das Modul in einer für Ihre Anwendung geeigneten Höhe und einem geeigneten Winkel positioniert ist.
Lichtverhältnisse: Die Leistung des Moduls kann durch die Umgebungslichtverhältnisse beeinflusst werden.

Hinweis:

Einzelgrenzwertkomparator ohne Hystereseschaltung. Wenn das Eingangssignal U in in der Nähe des Schwellenwerts leicht gestört wird, erzeugt die Ausgangsspannung einen entsprechenden Jitter (Schwankung). Durch die Einführung einer positiven Rückkopplung in die Schaltung kann dies behoben werden.

Lieferumfang:

1x 8-Kanal-Hinderniserkennungs-Modul (Infrarot)

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