Modulo sensore induttivo magnetico per la misurazione dell'angolo AS5600

Produktübersicht

• Magnetischer Winkelsensor zur Erfassung von Drehpositionen bis 360 Grad
• Arbeitsbereich bis 2 mm Abstand zwischen Magnet und Sensor
• I2C-Schnittstelle für die Datenübertragung, kein zusätzlicher ADC nötig
• Auflösung 12 Bit mit Genauigkeit von etwa ±5 Grad
• Betriebsspannung 3,3 V bis 5,5 V
• Kalibrierbar für verschiedene Magnetpositionen

Produktbeschreibung

Der Sensor erfasst die Drehposition eines Magneten kontaktlos über magnetische Feldänderungen. Das Modul sendet die gemessene Winkelposition direkt als digitalen Wert über I2C aus, wodurch eine separate Analog-Digital-Umwandlung entfällt. Damit lassen sich Drehpotentiometer oder Zahnräder ohne mechanische Übertragung auslesen.

Die 12-Bit-Auflösung ermöglicht eine Auflösung von etwa 0,088 Grad pro Schritt. Die Genauigkeit von etwa ±5 Grad ist ausreichend für Lageregelungen im Hobbybereich; präzisionskritische Messaufgaben erfordern externe Kalibrierung oder ein gängiges Sensor-Kalibrierverfahren. Der Magnet muss im Arbeitsbereich von bis zu 2 mm Abstand zur Sensoroberfläche bleiben, sonst wird die Messung unzuverlässig.

Typische Einsatzbereiche sind Drehzahl- und Drehwinkelerfassung in Robotern, Regelung von Servomotoren oder Schrittmotoren, Überwachung von Ventilpositionen sowie Lagermessung in DIY-Projekten mit ausreichender Genauigkeit. Ein konkretes Einsatzszenario ist die kontaktlose Positionsrückmeldung bei einem selbstgebauten Roboterarm, wo der Magnet an jedem Gelenk mitdreht und der Sensor die aktuelle Position konstant an die Steuerung meldet.

Das Modul benötigt eine Stromversorgung zwischen 3,3 V und 5,5 V und kann direkt an Mikrocontroller-Boards mit 3,3-V-Logik angeschlossen werden; bei 5-V-Boards entfällt ein Pegelwandler meist, da der Sensor auch 5-V-Signale verarbeitet. Das I2C-Protokoll erlaubt den Anschluss mehrerer Module an einen gemeinsamen Bus mit wenigen Pins. Kalibrierbar bedeutet, dass die Nullposition des Magneten für unterschiedliche Montagepositionen angepasst werden kann, was mitunter erst im laufenden Projekt sinnvoll wird.

Sicherheitshinweis

Der Sensor ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Das Modul darf nicht in die Hausstromversorgung eingebunden werden. Bei Fragen zur Eignung für ein konkretes Einsatzfeld oder zur Montage nahe an elektrischen Installationen ist vor Arbeitsbeginn eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1* Magnetinduktives Winkelmess-Sensormodul AS5600