Esercizio di saldatura - veicolo inseguitore di linee (telaio/robot)

Produktübersicht

• Lötbausatz für ein linienfolgendes Fahrzeug mit zwei Fotowiderständen
• Steuerung durch LM393-Komparator ohne Mikrocontroller
• Zwei Gleichstrommotoren mit Rädern als Antrieb
• Betriebsspannung 3 V, versorgt durch zwei AA-Batterien (nicht enthalten)
• Platine mit Widerständen, LEDs, Potentiometer, Kondensatoren und Transistoren
• Folgt schwarzen Linien ab etwa 16 mm Breite
• Montage und Lötpraxis in mehreren Schritten, Bauteilpositionen auf der Platine beschriftet

Produktbeschreibung

Dieser Lötbausatz vermittelt Grundlagen der Elektronik, während ein funktionierendes linienfolgendes Fahrzeug entsteht. Das Fahrzeug erkennt eine schwarze Fahrbahn durch zwei Fotowiderstände an der Unterseite und lenkt selbstständig zurück, wenn es vom Kurs abweicht. Der Zusammenbau trainiert Löttechnik, Sensortechnik und Motorsteuerung in einem praktischen Projekt.

Zwei Fotowiderstände messen das von der Fahrbahn reflektierte Licht. Der LM393-Komparator vergleicht kontinuierlich beide Sensoren und steuert die Antriebstransistoren so, dass das Fahrzeug die Linie hält, erkennt er, dass eine Seite über die schwarze Linie geraten ist, drosselt er den Motor auf dieser Seite, während der andere Motor schneller läuft. Das Fahrzeug korrigiert damit seinen Kurs automatisch.

Der Aufbau erfolgt schrittweise, Widerstände, IC-Fassung, Schalter, Potentiometer, Transistoren, Elektrolytkondensatoren und LEDs werden nach der Platinen-Bedruckung eingelötet. Danach folgen die Batteriekabel an den markierten Lötpunkten, schließlich die mechanische Montage von Motoren, Rädern und Fahrgestell. Das fertige Fahrzeug eignet sich für Unterrichtsprojekte in Elektronik und Sensorik sowie für Wettbewerbsprojekte in Schulen.

Sicherheitshinweis

Beim Löten entstehen hohe Temperaturen und Lötrauche; eine gute Belüftung ist erforderlich und Schutzausrüstung wird empfohlen. Das Gerät ist ausschließlich für Unterrichtszwecke, Prototypenaufbau und Lötübungen bestimmt, nicht für den Einbau in Hausstromkreise oder zur Dauerbetriebnahme in unkontrollierten Umgebungen. Arbeiten an oder nahe einer Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten zur Stromversorgung vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1* Lötübung - Linienverfolger Fahrzeug (Chassis /Roboter)