Grove - Infrarot Abstandssensor v1.2

Grove – Infrarot-Reflexionssensor v1.2

Der Grove – Infrarot-Reflexionssensor v1.2 kann zur Erkennung der Nähe und Farbe von Objekten verwendet werden. Der in diesem Modul verwendete reflektierende Fotosensor - RPR-220 besteht aus einer Infrarot-Leuchtdiode und einem hochempfindlichen Fototransistor.

Das von der IR-LED ausgestrahlte Licht wird von jedem Objekt vor dem Sensor reflektiert und diese Reflexion wird vom Fotosensor (Fototransistor) erfasst. Wenn das reflektierte Licht erkannt wird, erzeugt es einen digitalen LOW-Ausgang (oder Binär 0) am SIG-Pin. Die integrierte LED-Anzeige leuchtet ebenfalls. Wenn keine Reflexion erkannt wird oder das Objekt zu weit vom Sensor entfernt ist, bleibt der Ausgang am SIG-Pin auf Digital High (Binär 1). Die integrierte LED-Anzeige ist hierbei ausgeschaltet.

Der Erfassungsbereich dieses Sensors beträgt 4–16 mm. Das Modul enthält einen Rail-to-Rail-Operationsverstärker zur Verstärkung des Ausgangs des Fototransistors. Es gibt ein Potentiometer, mit dem die Erkennungsempfindlichkeit des Verstärkers eingestellt werden kann.

Unterschied zwischen IR-Abstandssensor und Ultraschall-Abstandssensor:

Merkmale:

• Hochempfindlich und zuverlässig: Mit Hilfe des reflektierenden Fotosensors – RPR-220 – minimiert ein eingebauter Filter für sichtbares Licht den Einfluss von Streulicht und für eine hohe Empfindlichkeit wird eine Kunststofflinse verwendet.
• Einstellbare Empfindlichkeit für verschiedene Anlässe: Die Empfindlichkeit des Reflexionslichtsensors kann durch Einstellen des Potentiometers mit einem Schraubendreher verändert werden.
• Grove-Einheitssteckdose: Der Sensor gewährleistet „Plug and Play“ und kann für verschiedene Anwendungen vielseitig eingesetzt werden.

Anwendung:

• CD-Spieler
• Kopierer
• Spielautomaten
• Büroautomatisierungsgeräte
• Linienfolgende Roboter
• Optische Encoder
• Objektzählung

Spezifikationen:

• Maße: 20 mm x 20 mm
• Verpackungsmaße: 89 mm x 140 mm x 10,5 mm
• Gewicht: 4g
• Betriebsspannung (V): 3,3–5 V
• Betriebsstrom (mA): 14,69–15,35 mA
• Effektive erkennbare Entfernung: 4–15 mm
• Reaktionszeit: 10 μs
• Fototransistor: Wellenlänge mit maximaler Empfindlichkeit: 800 nm
• IR-LED: Spitzenwellenlänge der Lichtemission: 940 nm

Hardware-Übersicht:

• RPR220 Reflektierender Fotosensor – Hochempfindlicher reflektierender Fotosensor.
• LMV358 – Rail-to-Rail-Operationsverstärker.
• LED-Anzeige – Die LED schaltet sich ein, wenn die empfangene Infrarotlichtintensität einen voreingestellten Wert überschreitet.
• Potentiometer zur Einstellung der Lichtempfindlichkeit – Passen Sie die Lichtempfindlichkeit des Fotosensors an.

Stückliste:

• 1x Grove – Infrarot-Reflexionssensor v1.2
• 1x Grove-Kabel