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Linetracking-Modul, 3,3V / 5V 4-Kanal Infrarot YL-70
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Linetracking-Modul, 3,3V / 5V 4-Kanal Infrarot YL-70
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Linetracking-Modul, 3,3V / 5V 4-Kanal Infrarot YL-70

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YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V

Das YL-70 4-Kanal-Linienverfolger-Sensormodul ist ein kompaktes, vielseitiges Modul zur Linienverfolgung, ideal für den Einsatz in Robotikprojekten, insbesondere in autonomen Fahrzeugen und Line-Following-Robotern. Mit seinen vier unabhängigen Infrarotsensoren ermöglicht das Modul eine präzise Erkennung von Linien auf unterschiedlichsten Untergründen.

Merkmale:

  • Vier IR-Sensoren: Jeder Kanal erkennt zuverlässig Kontraste zwischen Schwarz (Linie) und Weiß (Hintergrund).
  • Digitale Ausgänge: Jeder Sensor liefert ein klares High- oder Low-Signal, je nach erfasster Oberfläche.
  • Einstellbare Empfindlichkeit: Über Potentiometer lässt sich die Schwelle individuell justieren – ideal für verschiedene Lichtverhältnisse oder Oberflächen.
  • Einfache Integration: Das Modul lässt sich problemlos mit Mikrocontrollern wie Arduino, Raspberry Pi oder STM32 verbinden.
  • Status-LEDs: Jede Sensoreinheit verfügt über eine LED-Anzeige zur visuellen Rückmeldung der Erkennung.

Spezifikationen:

  • Modell: YL-70
  • Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V DC
  • Ausgangssignal: Digital (High/Low)
  • Sensoranzahl: 4
  • Abmessungen: ca. 85 mm x 20 mm
  • Betriebsstrom: >1A
  • Arbeitstemperatur: -10 °C – +50 °C
  • Montagelöcher: für M3-Schrauben (nicht enthalten)
  • Erfassungsbereich: 1 mm bis 60 cm einstellbar, je näher, desto stabiler die Leistung
  • Größe: Bedienfeld 42 x 38 x 12 mm, kleine Platine 25 x 12 x 12 mm
  • Ausgangsschnittstelle: 6-adrige Schnittstelle
  • Ausgangssignal: TTL-Pegel (kann direkt an den I/0-Mikrocontroller angeschlossen werden)
  • Pinbelegung: VCC, GND, D0–D3 (digitale Ausgänge pro Sensor) 

Anwendungsbereiche:

  • Linienverfolgungsroboter
  • Hinderniserkennung in einfacher Umgebung
  • Positionserkennung auf Spielfeldern
  • Sortierroboter oder Fördertechniksysteme

Lieferumfang:

  • 1x YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V
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