Lötübung - D2-1 Linienverfolgung Smart Car
Dieses DIY Smart Car kann sich automatisch entlang einer schwarzen Fahrbahn bewegen. Mitgeliefert wird eine 7mm breite schwarze Fahrbahn auf weißem Papier.
Egal wie die Fahrbahn gebogen ist, das Auto versucht immer, auf die schwarze Linie zurückzukehren. Das Licht wird durch den Boden zu dem Fotowiderstand reflektiert. Durch Erfassen des Widerstands bestimmt dieser, ob das Auto im weißen Bereich fährt. Wenn die schwarze Fahrbahn erkannt wird, ändert sich die Fahrrichtung automatisch, um auf dieser zu bleiben.
Falls Sie eine längere Strecke benutzen möchten, finden Sie hier DIY-Straßen-Kleberollen zur individuellen Gestaltung.
Komponentenauflistung
|
Bezeichnung |
PCB-Markierung |
Parameter |
Menge |
|
|
1 |
LM393-Komparator |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
|
2 |
IC-Sockel |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
|
3 |
Elektrolytkondensator |
C1,C2 |
100uF |
2 |
|
4 |
Potentiometer |
R1,R2 |
103 10K |
2 |
|
5 |
Metall Film Widerstand |
R5,R6,R11,R12 |
51Ohm |
4 |
|
6 |
Metall Film Widerstand |
R7,R8 |
1K |
2 |
|
7 |
Metall Film Widerstand |
R9,R10 |
10Ohm |
2 |
|
8 |
Metall Film Widerstand |
R3,R4 |
3,3 K |
2 |
|
9 |
Fotowiderstand |
R13,R14 |
CDS5 |
2 |
|
10 |
Rote LED |
D1,D2 |
5mm |
2 |
|
11 |
Weiße LED |
D4,D5 |
5mm |
2 |
|
12 |
S8550 Transistor |
Q1,Q1 |
ZU-92 |
2 |
|
13 |
Selbstverriegelungsschalter |
S1 |
6*6mm |
1 |
|
14 |
DC-Motor |
M1,M2 |
|
2 |
|
15 |
Rad |
|
40mm |
2 |
|
16 |
Reifen |
|
40mm |
2 |
|
17 |
Gaster Schraube |
|
M5 * 20mm |
1 |
|
18 |
Gaster Mutter |
|
M5 |
1 |
|
19 |
Gaster Schraube Kappe |
|
M5 |
1 |
|
20 |
Kabel |
|
6mm |
4 |
|
21 |
Batterie-Halterung |
|
AA * 2 |
1 |
|
22 |
PCB D2-1 |
|
105*72*1,6mm |
1 |
Hinweis:
Batterien sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Farbabweichungen möglich!
