Grove - CAN BUS-Modul (basierend auf GD32E103)

Dieses auf GD32E103 basierende Grove-CAN-BUS-Modul nutzt einen GD32E103-Mikrocontroller als Hauptsteuerung und arbeitet mit der Firmware zusammen, um die Funktion der seriellen Schnittstelle zu CAN FD zu vervollständigen.

Bei CAN FD ist die Datenrate (d. h. die Anzahl der pro Sekunde übertragenen Bits) um das Fünffache schneller als beim klassischen CAN (5 Mbit/s nur für die Datennutzlast), die Arbitrierungsbitrate ist aus Kompatibilitätsgründen immer noch auf 1 Mbit/s begrenzt. Es unterstützt den AT-Befehl, der eine einfache Programmierung der seriellen Schnittstelle ermöglicht. Es verfügt über eine Frequenz von bis zu 120 MHz.

Hinweis: Das Modul kann noch nicht als MCU verwendet werden, diese Funktion soll in Zukunft implementiert werden.

Merkmale

• Unterstützt CAN-Kommunikation: Implementiert CAN FD mit bis zu 5 Mbit/s
• Einfach zu programmieren: Unterstützt den AT-Befehl, der eine einfache Programmierung der seriellen Schnittstelle ermöglicht
• Grove-System:  4-poliger Grove-Anschluss für Plug-and-Play, Arduino-kompatibel

Was ist CAN-BUS?

CAN steht für Controller Area Network und ermöglicht die Kommunikation von Mikrocontrollern und Geräten untereinander innerhalb eines Fahrzeugs ohne einen Host-Computer, der die Steuerung und Datenerfassung ermöglicht.

Wie funktioniert CAN-BUS?

Jeder Knoten hat eine ID, wobei diejenigen mit der höheren Prioritäts-ID die Priorität haben können, zuerst zu „sprechen“, während die anderen „zuhören“. Dadurch soll sichergestellt werden, dass nie zwei Knoten gleichzeitig kommunizieren. Der größte Vorteil von CAN-BUS besteht darin, dass man einfach Komponenten verbinden kann, ohne sich um die Signalführung kümmern zu müssen.

Anwendung

• Auto: Ermöglicht die Kommunikation verschiedener Teile des Fahrzeugs, einschließlich des Motors, des Getriebes und der Bremsen. Fenster-, Türen- und Spiegelverstellung.
• 3D-Drucker
• Gebäudeautomation
• Lichtsteuerungssysteme
• Medizinische Instrumente und Geräte

Spezifikation

Was ist Grove?

Grove erleichtert das Verbinden, Experimentieren und vereinfacht den Prototyping-Prozess. Es sind keine Jumper oder Lötarbeiten erforderlich. Es wurden mehr als 300 Grove-Module entwickelt, die ein breites Anwendungsspektrum abdecken und eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen können. Nicht nur die Hardware ist Open Source, sondern auch die Software. Wir bieten verschiedene Grove Shields an, um eine Verbindung zum Grove-System mit diversen Microcontrollern zu ermöglichen. 

Lieferumfang

• Grove – CAN-BUS-Modul basierend auf GD32E103
• Grove-Kabel