TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder (AB) & Doppelwelle – 300 U/min

Dieser TT-DC-Getriebemotor mit Doppelwelle und integriertem Hall-Encoder (2 Kanäle) ist ideal für präzise Drehzahlmessung und Richtungs-/Weg-Erfassung in Robotik- und DIY-Projekten (z. B. Arduino / Raspberry Pi, Smart-Car, STEM). Der Encoder liefert zwei phasenversetzte Quadratwellen-Signale (H1/H2), wodurch neben der Drehzahl auch die Drehrichtung zuverlässig bestimmt werden kann.

Technische Details

Pinbelegung / Anschlüsse

Encoder (Hall):

• G = Hall-Versorgung GND

• V = Hall-Versorgung + (typisch 3,3 V oder 5 V, abhängig vom Mikrocontroller)

• H1 = Hall-Ausgang Kanal 1 (Quadratwelle)

• H2 = Hall-Ausgang Kanal 2 (Quadratwelle)

Motor:

• M+ = Motorversorgung Plus

• M- = Motorversorgung Minus

Wichtig:

• Die Spannung V–G (Encoder) richtet sich nach deinem Controller (typisch 3,3 V / 5 V).

• Die Spannung M+–M- ist die Motorspannung (je nach Variante 6 V bzw. 12 V).

• Auf der Welle sitzt eine magnetische Scheibe (N-/S-Polbereiche).

• Der Hall-Sensor erkennt die Pole und erzeugt daraus eine Quadratwelle: z. B. High bei S-Pol, Low bei N-Pol.

• H1 und H2 sind an unterschiedlichen Positionen angeordnet → die Signale sind phasenverschoben (Quadratur).
  Damit kann man:

• Drehzahl aus der Frequenz/Periodendauer berechnen

• Drehrichtung über die Phasenlage H1 vs. H2 bestimmen

Drehzahlberechnung (aus Periodendauer)

Wenn die Magnetscheibe P Pole (bzw. Polsegmente) erzeugt und die gemessene Periodendauer der Hall-Quadratwelle T ist: n=60/P⋅T​

• n in U/min

• T in Sekunden

• P = Anzahl der magnetischen Pole/Segmente (abhängig von der verwendeten Magnetscheibe)

Abmessungen

• Gesamtlänge: ~ 79,95 mm

• Getriebegehäuse-Breite: ~ 22,40 mm

• Motor-/Gehäusehöhe: ~ 25,79 mm

• Abtriebswelle: Ø ~ 5,40 mm

Typische Anwendungen

• Encoder-Rad / Odometrie (Wegmessung)

• Roboterfahrwerke, Smart-Car, Line-Follower

• Regelung von Geschwindigkeit (PID), RPM-Messung

• Lehr-/STEM-Projekte, Prototyping

Lieferumfang

• 1x TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder (AB) & Doppelwelle – 300 U/min, inkl. Anschlusskabel