Schnelle Lieferung
Rabattkonditionen für Unternehmen
Bis zu 10% Rabatt für Schüler, Studenten und Bildungseinrichtungen
Europaweit: Versicherter Versand ab 4,90€
 
Cookie-Einstellungen
Diese Website benutzt Cookies, die für den technischen Betrieb der Website erforderlich sind und stets gesetzt werden. Andere Cookies, die den Komfort bei Benutzung dieser Website erhöhen, der Direktwerbung dienen oder die Interaktion mit anderen Websites und sozialen Netzwerken vereinfachen sollen, werden nur mit Ihrer Zustimmung gesetzt.
Chassis für Arduino / Roboter / Fahrgestell mit zwei Achsen
Abbildung ähnlich. Dargestellte Farben können auf Endgeräten leicht abweichen.

Chassis für Arduino / Roboter / Fahrgestell mit zwei Achsen

(1)
Funduino
10,60 € *
Inhalt: 1 Stück

inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten

Lieferzeit: ca. 1-3 Tage

  • Artikel-Nr.: F23107455
  • Gewicht: 0,35 kg
  • Verpackungsmaße: 25.8 cm x 13 cm x 2.2 cm (L x B x H)
Sicher und schnell bezahlen mit
Amazon PayKlarnaKreditkartePayPalRechnungSofort.Vorkasse (Überweisung)
Beschreibung Bewertungen 1
Beschreibung
Fahrgestell / Plattform für Arduino gesteuerte Roboter. Arbeitsspannung 3V-9V... mehr
Menü schließen

Fahrgestell / Plattform für Arduino gesteuerte Roboter.

Arbeitsspannung 3V-9V

Arbeitsstrom 400mA

Motorumdreschwindigkeit 200 U / min (6 V Stromversorgung)

Fahrgestellabmessungen: 25,5 cm x 15,0 cm

1 x 4 mm Acrylebene

4 x Starker Elektromotor (Getriebemotor) mit Rad

Eine Aufbauanleitung zu Chassis finden Sie hier.

Line Tracking : klick

Weiterführende Links zu "Chassis für Arduino / Roboter / Fahrgestell mit zwei Achsen"
Bewertungen 1
Bewertungen lesen, schreiben und diskutieren... mehr
Menü schließen
Kundenbewertungen für "Chassis für Arduino / Roboter / Fahrgestell mit zwei Achsen"
Von: Am: 03.04.2022

Preiswerter Bausatz für Roboterauto

Die vierrädrige Variante hat die Vorteile des besseren Geradeauslaufs (kann dafür nicht "auf dem Teller drehen") sowie des "Mitnehmens" von Motoren, die bei niedrigen Spannungen nicht gleich anlaufen (was man in der Preisklasse auch nicht erwarten kann).

Bewertung schreiben
Bewertungen werden nach Überprüfung freigeschaltet.
Bitte gebe die Zeichenfolge in das nachfolgende Textfeld ein.

Die mit einem * markierten Felder sind Pflichtfelder.

Ähnliche Artikel Kunden kauften auch Kunden haben sich ebenfalls angesehen
Ähnliche Artikel
Ausverkauft
Antriebsrad für Getriebemotor Antriebsrad für Getriebemotor
Inhalt 1 Stück
1,06 € *
Artikel-Nr.: F23109112
Hinzufügen
Solarauto mit Zahnradantrieb und zwei Solarzellen - Komplettset Solarauto mit Zahnradantrieb und zwei...
Inhalt 1 Stück
10,16 € *
Artikel-Nr.: F23106812
Hinzufügen
Auto Bausatz mit Elektromotor und Batteriekasten Auto Bausatz mit Elektromotor und Batteriekasten
Inhalt 1 Stück
5,10 € *
Artikel-Nr.: F23106814
Hinzufügen
Noch 1 auf Lager!
Propellerfahrzeug Funktionsmodell mit zwei Propellern Propellerfahrzeug Funktionsmodell mit zwei...
Inhalt 1 Stück
8,19 € *
Artikel-Nr.: F23106801
Hinzufügen
Chassis Motorbefestigung - Motorhalter für Getriebemotor Chassis Motorbefestigung - Motorhalter für...
Inhalt 1 Stück
1,47 € *
Artikel-Nr.: F23109100
Hinzufügen
Felge / Rad / Reifen für N20 Motoren - Chassis Felge / Rad / Reifen für N20 Motoren - Chassis
Inhalt 1 Stück
1,45 € *
Artikel-Nr.: F23107355
Hinzufügen
AX-501 Blaulicht, RC Warnleuchte - 5V, Arduino kompatibel AX-501 Blaulicht, RC Warnleuchte - 5V, Arduino...
Inhalt 1 Stück
14,78 € *
Artikel-Nr.: F23107022
Hinzufügen
- 35%
Rad Reifen für TT Getriebemotor, RC Wheel, Chassis Rad Reifen für TT Getriebemotor, RC Wheel, Chassis
0,90 € * 1,39 € *
Artikel-Nr.: F23105899
Hinzufügen
Kunden kauften auch
- 5%
L298N H-Brücke für zwei Motoren / Motortreiber L298N H-Brücke für zwei Motoren / Motortreiber
Inhalt 1 Stück
3,22 € * 3,40 € *
Artikel-Nr.: F23107161
Hinzufügen
Ultraschallsensor, Entfernungssensor - HC-SR04 Ultraschallsensor, Entfernungssensor - HC-SR04
Inhalt 1 Stück
2,18 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010564
Hinzufügen
40 Stück Breadboardkabel männlich/männlich (20cm) 40 Stück Breadboardkabel männlich/männlich (20cm)
Inhalt 1 Stück
1,74 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010558
Hinzufügen
40 Stück Breadboardkabel männlich/weiblich (20cm) 40 Stück Breadboardkabel männlich/weiblich (20cm)
Inhalt 1 Stück
1,74 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010554
Hinzufügen
- 16%
Taster mit farbigem Knopf - 12*12*6mm / 12*12*9mm Taster mit farbigem Knopf - 12*12*6mm / 12*12*9mm
Inhalt 1 Stück
0,21 € * 0,25 € *
Artikel-Nr.: F23106061
Hinzufügen
- 4%
Montageplatte mit Breadboard für Arduino UNO Montageplatte mit Breadboard für Arduino UNO
Inhalt 1 Stück
2,77 € * 2,90 € *
Artikel-Nr.: F23107151
Hinzufügen
TIPP!
Funduino Starter Kit für Arduino mit Arbeitsbuch Funduino Starter Kit für Arduino mit Arbeitsbuch
Inhalt 1 Stück
ab 49,90 € *
Artikel-Nr.: F23105652
Hinzufügen
Breadboard (Steckbrett) mit 830 Kontakten Breadboard (Steckbrett) mit 830 Kontakten
Inhalt 1 Stück
2,22 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010553
Hinzufügen
- 36%
Chassis für Arduino (Roboter mit einer Achse plus Rolle) Chassis für Arduino (Roboter mit einer Achse...
Inhalt 1 Stück
5,72 € * 8,90 € *
Artikel-Nr.: F23107456
Hinzufügen
L293D Motorshield für Arduino UNO und MEGA L293D Motorshield für Arduino UNO und MEGA
Inhalt 1 Stück
3,78 € *
Artikel-Nr.: F23107155
Hinzufügen
40 Stück Breadboardkabel weiblich/weiblich (20cm) 40 Stück Breadboardkabel weiblich/weiblich (20cm)
Inhalt 1 Stück
1,67 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010559
Hinzufügen
- 13%
Transparentes Kunststoffgehäuse für Arduino UNO Transparentes Kunststoffgehäuse für Arduino UNO
Inhalt 1 Stück
1,47 € * 1,69 € *
Artikel-Nr.: F23105896
Hinzufügen
Lötübung - Linienverfolger Fahrzeug (Chassis /Roboter) Lötübung - Linienverfolger Fahrzeug (Chassis...
Inhalt 1 Stück
5,22 € *
Artikel-Nr.: F23107154
Hinzufügen
- 43%
Zwei Ebenen Chassis mit 2-Motoren - Smart Car Zwei Ebenen Chassis mit 2-Motoren - Smart Car
Inhalt 1 Stück
7,97 € * 13,90 € *
Artikel-Nr.: F23107487
Hinzufügen
- 18%
Miniatur Wasserpumpe - 3-5V, 100-200mA Miniatur Wasserpumpe - 3-5V, 100-200mA
Inhalt 1 Stück
1,97 € * 2,40 € *
Artikel-Nr.: F23107193
Hinzufügen
Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine
Inhalt 1 Stück
2,89 € *
Artikel-Nr.: F23107464
Hinzufügen
5V Ampel, Ampelmodul für Mikrocontroller 5V Ampel, Ampelmodul für Mikrocontroller
Inhalt 1 Stück
1,54 € *
Artikel-Nr.: F23107277
Hinzufügen
Funduino UNO R3 Mikrocontroller - Arduino kompatibel Funduino UNO R3 Mikrocontroller - Arduino...
Inhalt 1 Stück
13,90 € *
Artikel-Nr.: F23107480
Hinzufügen
20 Stk. Schraubklemmenblock Verbindungsstück Terminal - 2,54mm 20 Stk. Schraubklemmenblock Verbindungsstück...
Inhalt 20 Stück (0,32 € * / 1 Stück)
ab 6,43 € *
Artikel-Nr.: F23106924
Hinzufügen
Chassis Motorbefestigung - Motorhalter für Getriebemotor Chassis Motorbefestigung - Motorhalter für...
Inhalt 1 Stück
1,47 € *
Artikel-Nr.: F23109100
Hinzufügen
HG7881 (L9110S) H-Brücke/Motortreiber mit zwei Kanälen HG7881 (L9110S) H-Brücke/Motortreiber mit zwei...
Inhalt 1 Stück
2,27 € *
Artikel-Nr.: F23106795
Hinzufügen
Getriebemotor TT 3-6V mit Rad, Felge, Reifen Getriebemotor TT 3-6V mit Rad, Felge, Reifen
Inhalt 1 Stück
2,15 € *
Artikel-Nr.: F23107466
Hinzufügen
Halterung für Ultraschallsensor HC-SR04 Halterung für Ultraschallsensor HC-SR04
Inhalt 1 Stück
1,19 € *
Artikel-Nr.: F23106666
Hinzufügen
Bluetooth Modul - Typ "HC-05" Bluetooth Modul - Typ "HC-05"
Inhalt 1 Stück
7,86 € *
Artikel-Nr.: F23107169
Hinzufügen
Ausverkauft
100 Stück - Leuchtdioden mit 5mm Durchmesser (5 Farben) 100 Stück - Leuchtdioden mit 5mm Durchmesser (5...
Inhalt 1 Stück
1,97 € *
Artikel-Nr.: F23107316
Hinzufügen
Ausverkauft
Funduino SG90 Servomotor (vgl. TowerPro) Funduino SG90 Servomotor (vgl. TowerPro)
Inhalt 1 Stück
2,59 € *
Artikel-Nr.: F23107201
Hinzufügen
Bewegungsmelder, PIR-Sensor - HC-SR501 Bewegungsmelder, PIR-Sensor - HC-SR501
Inhalt 1 Stück
2,34 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010565
Hinzufügen
ARDUINO lernen - Arbeitsbuch zum Erlernen der Arduino Entwicklungsumgebung ARDUINO lernen - Arbeitsbuch zum Erlernen der...
Inhalt 1 Stück
8,90 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010434
Hinzufügen
Miniatur Breadboard mit 170 Steckplätzen - div. Farben Miniatur Breadboard mit 170 Steckplätzen - div....
ab 0,40 € *
Artikel-Nr.: F23106630
Hinzufügen
Druckschalter, Schwarz - 3-9V, LED beleuchtet Druckschalter, Schwarz - 3-9V, LED beleuchtet
Inhalt 1 Stück
4,33 € *
Artikel-Nr.: F23108871
Hinzufügen
- 59%
Luftschraube, Propeller - Aufsatz für Motoren mit 60mm Spannweite (1.95mm Lochaufsatz) Luftschraube, Propeller - Aufsatz für Motoren...
Inhalt 1 Stück
0,49 € * 1,19 € *
Artikel-Nr.: F23107289
Hinzufügen
- 29%
JST Steckerkit 230 Stück, 2.54mm, 2P 3P 4P 5P Stecker / Fassung JST Steckerkit 230 Stück, 2.54mm, 2P 3P 4P 5P...
Inhalt 1 Stück
3,17 € * 4,44 € *
Artikel-Nr.: F23107300
Hinzufügen
- 2%
HC-020K Schrittzähler für Motoren - Wheel Encoder HC-020K Schrittzähler für Motoren - Wheel Encoder
Inhalt 1 Stück
5,77 € * 5,90 € *
Artikel-Nr.: F23106792
Hinzufügen
Passiver Lautsprecher (passive buzzer) - 5V für Arduino Passiver Lautsprecher (passive buzzer) - 5V für...
Inhalt 1 Stück
0,90 € *
Artikel-Nr.: F23106769
Hinzufügen
TCRT5000 Abstandssensor, Linienverfolger-Sensor TCRT5000 Abstandssensor, Linienverfolger-Sensor
Inhalt 1 Stück
1,67 € *
Artikel-Nr.: F23106692
Hinzufügen
4x4 Tastenfeld / Matrix - Eingabefeld 4x4 Tastenfeld / Matrix - Eingabefeld
Inhalt 1 Stück
1,74 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010557
Hinzufügen
Netzteil für Mikrocontroller - 9V, 1A Netzteil für Mikrocontroller - 9V, 1A
Inhalt 1 Stück
3,90 € *
Artikel-Nr.: F23107486
Hinzufügen
Abstandssensor, Hinderniserkennungssensor - Infrarot (IR) Abstandssensor, Hinderniserkennungssensor -...
Inhalt 1 Stück
1,59 € *
Artikel-Nr.: F23107475
Hinzufügen
Lichtschranke, Photoelektronischer Schalter - U-Form Lichtschranke, Photoelektronischer Schalter -...
Inhalt 1 Stück
1,67 € *
Artikel-Nr.: F23107474
Hinzufügen
9V-Batterieklemme Clip mit DC-Stecker, T-Form - 15cm Kabel 9V-Batterieklemme Clip mit DC-Stecker, T-Form -...
Inhalt 1 Stück
0,96 € *
Artikel-Nr.: F23106613
Hinzufügen
Kunden haben sich ebenfalls angesehen
- 36%
Chassis für Arduino (Roboter mit einer Achse plus Rolle) Chassis für Arduino (Roboter mit einer Achse...
Inhalt 1 Stück
5,72 € * 8,90 € *
Artikel-Nr.: F23107456
Hinzufügen
NEU
Funduino Smart Home Education für ESP32 und Arduino / IOT teaching solution Funduino Smart Home Education für ESP32 und...
89,00 € *
Artikel-Nr.: F23110589
Hinzufügen
- 13%
Chassis für Calliope Mini V3 "Calle" Chassis für Calliope Mini V3 "Calle"
Inhalt 1 Stück
34,90 € * 39,90 € *
Artikel-Nr.: F23110300
Hinzufügen
Noch 3 auf Lager!
Mini Chassis Plattform SN140 - 90*90mm mit 4x N20-Motor Mini Chassis Plattform SN140 - 90*90mm mit 4x...
Inhalt 1 Stück
14,49 € *
Artikel-Nr.: F23107976
Hinzufügen
PDC004 USB-PD USB C IP2721 zu DC 9V 12V 15V 20V PDC004 USB-PD USB C IP2721 zu DC 9V 12V 15V 20V
Inhalt 1 Stück
2,77 € *
Artikel-Nr.: F23108294
Hinzufügen
- 35%
Rad Reifen für TT Getriebemotor, RC Wheel, Chassis Rad Reifen für TT Getriebemotor, RC Wheel, Chassis
0,90 € * 1,39 € *
Artikel-Nr.: F23105899
Hinzufügen
Ausverkauft
Funduino Düvelbot Funduino Düvelbot
ab 34,90 € *
Artikel-Nr.: F23105588
Hinzufügen
TIPP!
Funduino Starter Kit für Arduino mit Arbeitsbuch Funduino Starter Kit für Arduino mit Arbeitsbuch
Inhalt 1 Stück
ab 49,90 € *
Artikel-Nr.: F23105652
Hinzufügen
Funduino UNO R3 Mikrocontroller - Arduino kompatibel Funduino UNO R3 Mikrocontroller - Arduino...
Inhalt 1 Stück
13,90 € *
Artikel-Nr.: F23107480
Hinzufügen
NEU
Werkstatt für Maßstab 1:24 Modellautos / Spielzeuggarage Werkstatt für Maßstab 1:24 Modellautos /...
Inhalt 1 Stück
16,90 € *
Artikel-Nr.: F25110659
Hinzufügen
NEU
LOKLiK iCraft™ + Gratis Starter Pack LOKLiK iCraft™ + Gratis Starter Pack
Inhalt 1 Stück
249,95 € *
Artikel-Nr.: F23110590
Hinzufügen
Ausverkauft
Windsible - Modellwindkanal Windsible - Modellwindkanal
Inhalt 1 Stück
299,00 € *
Artikel-Nr.: F23110552
Hinzufügen
BinBoard V2.0 - Binärzahlen lernen BinBoard V2.0 - Binärzahlen lernen
Inhalt 1 Stück
39,90 € *
Artikel-Nr.: F23110547
Hinzufügen
Ausverkauft
Funduino Cube Lötübung, inkl. Anleitung Funduino Cube Lötübung, inkl. Anleitung
Inhalt 1 Stück
29,99 € *
Artikel-Nr.: F23110296
Hinzufügen
DOBOT M1 Pro DOBOT M1 Pro
5.464,90 € *
Artikel-Nr.: F23110292
Hinzufügen
Halterung und Montage Kit - für HC-SR04 Ultraschallsensor & SG90-Servo Halterung und Montage Kit - für HC-SR04...
Inhalt 1 Stück
2,98 € *
Artikel-Nr.: F23110111
Hinzufügen
Calliope mini v3 Calliope mini v3
Inhalt 1 Stück
39,90 € *
Artikel-Nr.: F23110186
Hinzufügen
Ausverkauft
- 12%
Funduino MEGA 2560 R3, Funduino UNO R3, Funduino NANO R3 Funduino MEGA 2560 R3, Funduino UNO R3,...
Inhalt 1 Stück
54,61 € * 62,21 € *
Artikel-Nr.: F23105534
Hinzufügen
- 12%
Funduino UNO R3, Montageplatte mit Breadboard und 40 Stk. M/M Kabel Funduino UNO R3, Montageplatte mit Breadboard...
Inhalt 1 Stück
17,93 € * 20,46 € *
Artikel-Nr.: F23105530
Hinzufügen
10 Stk. Reihenklemme / Din-Hutschiene / Klemmenblock PT-2.5 - verschiedene Farben 10 Stk. Reihenklemme / Din-Hutschiene /...
Inhalt 10 Stück (0,38 € * / 1 Stück)
3,75 € *
Artikel-Nr.: F23107933
Hinzufügen
Rad / Felge mit Gummilauffläche für 360° Servos Rad / Felge mit Gummilauffläche für 360° Servos
1,82 € *
Artikel-Nr.: F23105825
Hinzufügen
JGB37-520 Encoder Getriebemotor Kit 12V 12RPM mit Rad JGB37-520 Encoder Getriebemotor Kit 12V 12RPM...
Inhalt 1 Stück
22,92 € *
Artikel-Nr.: F23107896
Hinzufügen
Fernbedienung mit Empfänger (Universal) 2.4G 6-Kanal 6V-12V HS06A-KGL Fernbedienung mit Empfänger (Universal) 2.4G...
Inhalt 1 Stück
27,13 € *
Artikel-Nr.: F23107791
Hinzufügen
Schutzbrille Schutzbrille
Inhalt 1 Stück
3,90 € *
Artikel-Nr.: F23107334
Hinzufügen
TIPP!
Funduino Cube - Arduino kompatibles Entwicklerboard, inkl. Arbeitsbuch Funduino Cube - Arduino kompatibles...
Inhalt 1 Stück
59,90 € *
Artikel-Nr.: FUN-1010494
Hinzufügen
Kamerahalterung / Gimbal mit zwei Achsen - Für 2x MG90 Servo Kamerahalterung / Gimbal mit zwei Achsen - Für...
Inhalt 1 Stück
1,61 € *
Artikel-Nr.: F23106409
Hinzufügen
Chassis aus Aluminium mit zwei Getriebemotoren, 5V für Arduino Chassis aus Aluminium mit zwei Getriebemotoren,...
Inhalt 1 Stück
11,04 € *
Artikel-Nr.: F23107342
Hinzufügen
Zweirädriges Balance Chassis mit JGA25 Motoren Zweirädriges Balance Chassis mit JGA25 Motoren
Inhalt 1 Stück
59,90 € *
Artikel-Nr.: F23107025
Hinzufügen
- 19%
Abstandshalter Sortiment 210 Teile Kit - Spacer Schrauben Muttern Hex Messing Abstandshalter Sortiment 210 Teile Kit - Spacer...
Inhalt 1 Stück
16,09 € * 19,90 € *
Artikel-Nr.: F23108063
Hinzufügen
Stromversorgungsmodul für Breadboards, Mikro-USB / DC - 3.3V, 5V Stromversorgungsmodul für Breadboards,...
Inhalt 1 Stück
2,32 € *
Artikel-Nr.: F23106151
Hinzufügen
3-6V TT Getriebemotor - 1:120 Übersetzung, Metallgetriebe, 15Kg Drehmoment 3-6V TT Getriebemotor - 1:120 Übersetzung,...
Inhalt 1 Stück
6,21 € *
Artikel-Nr.: F23108495
Hinzufügen
- 5%
Schmelzgewinde, Gewindeeinsatz Set - M3, 150 Stück, 7 Größen Schmelzgewinde, Gewindeeinsatz Set - M3, 150...
Inhalt 1 Stück
9,86 € * 10,38 € *
Artikel-Nr.: F23106661
Hinzufügen
Noch 1 auf Lager!
Propellerfahrzeug Funktionsmodell mit zwei Propellern Propellerfahrzeug Funktionsmodell mit zwei...
Inhalt 1 Stück
8,19 € *
Artikel-Nr.: F23106801
Hinzufügen
Auto Bausatz mit Elektromotor und Batteriekasten Auto Bausatz mit Elektromotor und Batteriekasten
Inhalt 1 Stück
5,10 € *
Artikel-Nr.: F23106814
Hinzufügen
Ausverkauft
Antriebsrad für Getriebemotor Antriebsrad für Getriebemotor
Inhalt 1 Stück
1,06 € *
Artikel-Nr.: F23109112
Hinzufügen
Farbsortiermaschine für Arduino - Komplettset Farbsortiermaschine für Arduino - Komplettset
Inhalt 1 Stück
49,90 € *
Artikel-Nr.: F23106957
Hinzufügen
Funduino ESP32 - WROOM32, WLAN, WiFi Entwicklungsboard mit CP2102 Funduino ESP32 - WROOM32, WLAN, WiFi...
Inhalt 1 Stück
9,07 € *
Artikel-Nr.: F23107345
Hinzufügen
Noch 1 auf Lager!
ESP32 Mikrocontroller - in UNO R3 Bauform, ESPDUINO ESP32 Mikrocontroller - in UNO R3 Bauform,...
Inhalt 1 Stück
9,90 € *
Artikel-Nr.: F23107400
Hinzufügen
Stabiles Tank Chassis / Kettenfahrzeug TP101 / Roboter Kit mit 12V Motoren (Für Arduino geeignet) Stabiles Tank Chassis / Kettenfahrzeug TP101 /...
Inhalt 1 Stück
31,46 € *
Artikel-Nr.: F23107295
Hinzufügen
Chassis Rad /Felge mit Reifen / Chrom-Glänzend 65mm Chassis Rad /Felge mit Reifen / Chrom-Glänzend...
Inhalt 1 Stück
3,11 € *
Artikel-Nr.: F23107196
Hinzufügen
Zuletzt angesehen
10% Rabatt ♥

Artikelfragen 0
Artikelfragen 0
Lesen Sie von weiteren Kunden gestellte Fragen zu diesem Artikel mehr
Menü schließen

Frage Stellen

Bitte gebe die Zeichenfolge in das nachfolgende Textfeld ein.
Mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.

Beantwortete Fragen

Keine Fragen vorhanden
Frage stellen