Franka Research 3

Franka Research 3 – Kollaborativer 7-Achs-Roboter für Forschung & Lehre

Der Franka Research 3 (FR3) ist ein feinfühliger, kollaborativer Leichtbauroboter für Universitäten, Labore und R&D-Teams. Dank 7 Achsen und Kraft-/Momentensensorik in allen Gelenken interagiert der FR3 sicher und präzise mit seiner Umgebung – ideal für Mensch-Roboter-Kollaboration, Haptik-Experimente, KI-gestützte Greifstrategien und robotisches Lernen.

Highlights auf einen Blick

• 7 DoF Leichtbauarm mit integrierter Kraft-/Momentensensorik in allen 7 Achsen

• Franka Control Interface (FCI) – direkte, echtzeitnahe Ansteuerung inkl. ROS-Integration

• OPC UA Server auf der Steuerung für einfache Einbindung in Industrie- und Labor-IT

• Franka Hand (2-Finger-Greifer) inklusive – schnell einsetzbar für Greifaufgaben

• Basic App Package – Drag-&-Drop-Programmierung ohne Code, perfekt für Praktika & Lehre

• Schnelles Teaching per Handführung, feinfühlige Impedanzregelung, sichere Interaktion

Warum FR3?

• Feinfühlige Manipulation: Durchgängig drehmoment-/kraftsensitiv – ideal für Kontaktaufgaben, Montage, Polieren, Einrasten, Einführen, Kabelstecken u. v. m.

• Offen für Forschung: Niederschwelliger Einstieg mit Apps, nahtloser Übergang zu ROS/FCI für eigene Controller, Trajektorien und Lernverfahren.

• System- und IT-freundlich: OPC UA ermöglicht standardisierte Kommunikation mit SCADA/MES, Laborsystemen und digitalen Zwillingen.

• Schnell startklar: Mitgelieferte Franka Hand (2-Finger) und Basic App Package – auspacken, teachen, experimentieren.

Technische Kerndaten

• Kinematik: 7 Freiheitsgrade (7-Achs-Arm)

• Sensorik: Kraft-/Momentensensoren in allen 7 Gelenken

• Nutzlast: bis 3 kg

• Reichweite: ca. 855 mm

• Wiederholgenauigkeit: bis ±0,1 mm

• Greifer: Franka Hand (2-Finger-Greifer) inklusive

• Steuerung & Schnittstellen:

  • Franka Control Interface (FCI) – C++/ROS-Anbindung, echtzeitnahe Steuerung

  • OPC UA Server – standardisierte, sichere Kommunikation

  • Ethernet (TCP/IP); kompatibel mit typischen Vision-/KI-Workflows

• Programmierung:

• Basic App Package (Drag-&-Drop-Programmierung, No-/Low-Code)

• ROS-Integration über FCI; ideal für Python/C++-Workflows, eigene Controller und Planner

Lieferumfang

• Franka Research 3 Roboterarm (7-Achs)

• Robotersteuerung mit OPC UA Server

• Franka Hand (2-Finger-Greifer) inkl. Adapter/Anschlussmaterial

• Basic App Package für Drag-&-Drop-Programmierung

• Netz- und Verbindungskabel, Quick-Start-Anleitung