Unitree H2 - Humanoider Roboter

Unitree H2 – Next-Gen Humanoid Plattformroboter für Forschung & High-End-Engineering

Der Unitree H2 ist eine humanoide Forschungsplattform der nächsten Generation – optimiert für dynamische Performance, KI-Integration und mechatronische Spitzenforschung. 31 Freiheitsgrade (DOF), bis zu 360 N·m Peak-Torque in den Beinaktuatoren und ein vollständig sensorintegriertes Systemdesign liefern die Präzision und Robustheit, die moderne Robotik-Labore erwarten.

Highlights

• Leistungsstarke Antriebe: Low-inertia High-Speed PMSM-Innenläufer-Aktuatoren mit industriellen Kreuzrollenlagern für hohe Steifigkeit und geringe Reibung.

• Präzise Regelung: Dual-Encoder-Topologie pro Gelenk und distributed embedded control ermöglichen hochfrequente Bewegungsplanung sowie force-controlled Applikationen.

• Adaptives Motion Framework: OTA-fähige KI-Bewegungsmodelle (Imitation Learning & Reinforcement Learning) sorgen für kontinuierlich verbesserte Locomotion & Manipulation.

• Forschungs-Ready: Bis zu 2070 TOPS Edge-AI (optional, EDU) und offene HL/LL-APIs für volle Kontrolle vom High-Level-Verhalten bis zur Low-Level-Aktuatorik.

• Systemdesign für Labore: Weitwinkel-Stereo-Vision, Beamforming-Mikrofon + High-Power-Speaker, 75,6 V Li-Ion Energiesystem, Wi-Fi 6 + BT 5.2, ca. 3 h Laufzeit.

Intended Use Cases

Autonome Manipulation · Ganzkörper-Koordination · Humanoide Interaktionsforschung · Dexterous Handling · Embodied AI – Cutting-Edge Humanoid Robotics

Technische Kerndaten

• Morphologie: 1820 × 456 × 218 mm humanoides Chassis

• Systemmasse: ~70 kg

• Aktuierte DOF: 31

• Aktuator-Torque: Arm bis 120 N·m · Bein bis 360 N·m (Peak)

• Aktuator-Typ: Low-inertia High-Speed PMSM

• Gelenksensorik: Dual-Encoder-Topologie

• Perzeption: Wide-FoV Stereo-Vision

• Audio I/O: Beamforming Mikrofon + High-Power Lautsprecher

• Energie: 75,6 V Li-Ion, Laufzeit ~3 h

• Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• OTA: Software- & Motion-Upgrades unterstützt

Software, KI & APIs

• Motion/Control: Hochfrequente Bewegungsplanung, präzise Kraftregelung; OTA-Updates für Motion-Modelle.

• KI-Modelle: Imitation & RL-basierte Bewegungsmodelle; adaptive Policy-Updates.

• APIs:

  • H2 (Standard): Geschlossener Softwarezugang – ideal für Demos/Out-of-the-box-Showcases.

  • H2 EDU: Offene High-Level & Low-Level APIs inkl. AI-Schnittstellen – ideal für Forschung, Manipulations- und RL-Workflows.

Architektur & Varianten: H2 vs. H2 EDU

*Das NVIDIA Jetson AGX THOR Upgrade ist optional bestellbar und nicht im Lieferumfang der EDU-Variante enthalten.

Optionale End-Effektoren (Hände)

Dexterous Multi-Finger Hands

Force-Controlled 3-Finger Hands

BrainCo Bionic Revo-Serie

Greifzangen / Jaws

Lieferumfang

• Unitree H2 (Version nach Auswahl)

• 1× Akku

• 1× Ladegerät

• 1× Controller