Unitree H2 – Next-Gen Humanoid Plattformroboter für Forschung & High-End-Engineering
Der Unitree H2 ist eine humanoide Forschungsplattform der nächsten Generation – optimiert für dynamische Performance, KI-Integration und mechatronische Spitzenforschung. 31 Freiheitsgrade (DOF), bis zu 360 N·m Peak-Torque in den Beinaktuatoren und ein vollständig sensorintegriertes Systemdesign liefern die Präzision und Robustheit, die moderne Robotik-Labore erwarten.
Highlights
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Leistungsstarke Antriebe: Low-inertia High-Speed PMSM-Innenläufer-Aktuatoren mit industriellen Kreuzrollenlagern für hohe Steifigkeit und geringe Reibung.
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Präzise Regelung: Dual-Encoder-Topologie pro Gelenk und distributed embedded control ermöglichen hochfrequente Bewegungsplanung sowie force-controlled Applikationen.
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Adaptives Motion Framework: OTA-fähige KI-Bewegungsmodelle (Imitation Learning & Reinforcement Learning) sorgen für kontinuierlich verbesserte Locomotion & Manipulation.
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Forschungs-Ready: Bis zu 2070 TOPS Edge-AI (optional, EDU) und offene HL/LL-APIs für volle Kontrolle vom High-Level-Verhalten bis zur Low-Level-Aktuatorik.
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Systemdesign für Labore: Weitwinkel-Stereo-Vision, Beamforming-Mikrofon + High-Power-Speaker, 75,6 V Li-Ion Energiesystem, Wi-Fi 6 + BT 5.2, ca. 3 h Laufzeit.
Intended Use Cases
Autonome Manipulation · Ganzkörper-Koordination · Humanoide Interaktionsforschung · Dexterous Handling · Embodied AI – Cutting-Edge Humanoid Robotics
Technische Kerndaten
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Morphologie: 1820 × 456 × 218 mm humanoides Chassis
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Systemmasse: ~70 kg
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Aktuierte DOF: 31
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Aktuator-Torque: Arm bis 120 N·m · Bein bis 360 N·m (Peak)
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Aktuator-Typ: Low-inertia High-Speed PMSM
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Gelenksensorik: Dual-Encoder-Topologie
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Perzeption: Wide-FoV Stereo-Vision
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Audio I/O: Beamforming Mikrofon + High-Power Lautsprecher
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Energie: 75,6 V Li-Ion, Laufzeit ~3 h
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Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
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OTA: Software- & Motion-Upgrades unterstützt
Software, KI & APIs
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Motion/Control: Hochfrequente Bewegungsplanung, präzise Kraftregelung; OTA-Updates für Motion-Modelle.
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KI-Modelle: Imitation & RL-basierte Bewegungsmodelle; adaptive Policy-Updates.
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APIs:
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H2 (Standard): Geschlossener Softwarezugang – ideal für Demos/Out-of-the-box-Showcases.
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H2 EDU: Offene High-Level & Low-Level APIs inkl. AI-Schnittstellen – ideal für Forschung, Manipulations- und RL-Workflows.
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Architektur & Varianten: H2 vs. H2 EDU
| Subsystem | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morphologie | 1820 × 456 × 218 mm (identisch) | 1820 × 456 × 218 mm (identisch) |
| Systemmasse | ~70 kg (identisch) | ~70 kg (identisch) |
| Aktuierte DOF | 31 (identisch) | 31 (identisch) |
| Aktuator-Torque | Arm 120 N·m / Bein 360 N·m (identisch) | Arm 120 N·m / Bein 360 N·m (identisch) |
| Aktuator-Typ | Low-inertia High-Speed PMSM (identisch) | Low-inertia High-Speed PMSM (identisch) |
| Gelenksensing | Dual-Encoder (identisch) | Dual-Encoder (identisch) |
| Handmodule | – | Modulare, geschickte End-Effektoren |
| Perzeption | Wide-FoV Stereo-Vision (identisch) | Wide-FoV Stereo-Vision (identisch) |
| Audio I/O | Beamforming Mic + High-Power Speaker (identisch) | Beamforming Mic + High-Power Speaker (identisch) |
| Compute (Baseline) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ Core i7 Option) |
| Edge-AI Modul (optional) | – | Jetson AGX Thor – 2070 TOPS (NOT INCLUDED*) |
| Wireless | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identisch) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identisch) |
| Power | 75,6 V Li-Ion (identisch) | 75,6 V Li-Ion (identisch) |
| Laufzeit | ~3 h (identisch) | ~3 h (identisch) |
| OTA | Supported (Software & Motion Upgrades) | Supported (Software & Motion Upgrades) |
| Softwarezugang | Closed | Open HL/LL, AI APIs |
| Ideal | Demonstration | R&D / AI-Manipulation |
*Das NVIDIA Jetson AGX THOR Upgrade ist optional bestellbar und nicht im Lieferumfang der EDU-Variante enthalten.
Optionale End-Effektoren (Hände)
Dexterous Multi-Finger Hands
| Modell | Finger | Taktile Sensorik | Besonderheiten | Typische Anwendungen |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | – | Hohe Bewegungsfreiheit | ML-basierte Manipulation |
| Dex 5-1P | 5 | Optional | Präzisere Sensorik | Sensitive Greifinteraktionen |
| RH56F1 Series (prev. DFQ) | 5 | Optional | Synchronmechanik | Industrie-Manipulation |
| FTP Series | 5 | Ja | Taktile Oberfläche | Kontaktkontrolle |
Force-Controlled 3-Finger Hands
| Modell | Finger | Taktile Sensorik | Vorteile | Research-Fokus |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | – | Kraftregelung | RL / Grasping |
| Dex3-1 Tactile | 3 | Ja | Kontaktmessung | Sensible Manipulation |
BrainCo Bionic Revo-Serie
| Modell | Finger | Taktile Sensorik | USP | Einsatzgebiet |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Basic | 5 | – | Hohe Greifkraft | Kraftintensive Tasks |
| Revo 2 Tactile | 5 | Ja | Mensch-ähnliche Sensorik | HCI / Embodied AI |
Greifzangen / Jaws
| Modell | Kompatibilität | Eigenschaften | Fokus |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Standard | H2 Standard | Robustes Greifen | Demo |
| Dex1-1 Advanced | H2 Advanced | Mehr Bewegungsfreiheit | Lab Automation |
| Dex1-1 Flagship | Alle Versionen | Maximale Performance | Industrie & Forschung |
Lieferumfang
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Unitree H2 (Version nach Auswahl)
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1× Akku
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1× Ladegerät
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1× Controller
