Der AG-95 Greifer ist eine äußerst anpassungsfähige sowie vielseitige Zwei-Finger-Lösung und zeichnet sich durch einen beeindruckenden Hub von 95 mm aus. Der adaptive Greifer ist in der Lage, eine breite Palette von Objektformen und -größen effizient zu handhaben. Diese bemerkenswerte Anpassungsfähigkeit ermöglicht es dem Anwender, den Einsatz neuer Greifer zu vermeiden, selbst wenn sich die Anwendung oder das manipulierte Objekt verändert.
Da der AG-95 ursprünglich als kollaborative Lösung entwickelt wurde, bietet der Greifer eine bequeme Plug-and-play Integration in die gesamte CRA-Reihe von DOBOT und für Cobots anderer Hersteller (Universal Robots, OMRON, Hanwha, ELITE, Han's Robot, etc.).
Technische Daten
- Greifkraft (pro Backe): 45~160 N
- Hub: 95 mm
- Empfohlenes Gewicht des Werkstücks: 3 kg
- Öffnungszeit / Schließzeit: 0,7s / 0,7s
- Wiederholgenauigkeit (Position): ± 0,03 mm
- Kommunikationsschnittstelle: Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O, optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
- Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
- Nennstrom: 0.8 A
- Spitzenstrom: 1.5 A
- IP-Klasse: IP 54
- Geräuschentwicklung: < 50 dB
- Gewicht: 1 kg
- Empfohlene Betriebsumgebung: 0~40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchte
Lieferumfang
- 1x DH-Robotics AG-95 adaptiver Greifer für Dobot CR-Serie
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