DOBOT CRAF-Series

Die DOBOT CRAF-Serie ist eine kollaborative 6-Achs-Roboterplattform mit integriertem Kraft-/Drehmomentsensor direkt im Flansch. Entwickelt für kraftgeführte Anwendungen ermöglicht sie präzise, reproduzierbare Prozesse überall dort, wo reine Positionssteuerung nicht ausreicht. Durch die integrierte Sensorik können konstante Prozesskräfte realisiert, Bauteiltoleranzen automatisch kompensiert und empfindliche Bearbeitungsprozesse stabil umgesetzt werden. Gleichzeitig bleibt die volle Flexibilität für Endeffektoren erhalten. Die CRAF-Serie reduziert den Integrationsaufwand erheblich, da Kraftregelung bereits ab Werk integriert ist. Dadurch lassen sich Anwendungen schneller implementieren, sicher betreiben und zuverlässig skalieren.

Technische Eigenschaften

• Traglast: CR5AF: 5 kg, CR10AF: 10 kg, CR20AF: 20 kg
• Reichweite: CR5AF: 900 mm, CR10AF: 1300 mm, CR20AF: 1700 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Achsen: 6
• Max. Geschwindigkeit: 2 m/s
• Integrierter 6-Achs Kraft-/Drehmomentsensor im Flansch
• Kraftsensor Genauigkeit: 0,5 % F.S.
• Schutzklasse: IP54
• Geräuschpegel: 70 dB(A)
• Betriebstemperatur: 0–50 °C
• Leistungsaufnahme: 500 W
• Schnittstellen: Ethernet, USB, RS485, Encoder
• Endeffektor I/O: DI, DO, AI, RS485
• Kabellänge: 6 m

Lieferumfang: 

• 1x DOBOT CRAF-Serie (nach Variante CRA5F,CRA10F, CRA20F)