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Dobot X-Trainer / Teleoperationsroboter
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Dobot X-Trainer / Teleoperationsroboter

DOBOT
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  • Dual-Arm Teleoperation für AI-Training
  • Ideal für Imitation Learning und Datenerfassung
  • Mit Kamerasystem und offenen APIs für Entwicklung
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    • Artikel-Nr.: F25111125
    • Gewicht: 135,00 kg
    • Verpackungsmaße: 175 cm x 120 cm x 75 cm (L x B x H)
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    Beschreibung
    Dobot X-Trainer – AI Training Robot für Teleoperation & Imitation Learning Der Dobot X-Trainer ist eine dual-armige Teleoperation-Plattform zur schnellen Datenerfassung und zum Training von Embodied-Intelligence-Modellen. Über haptische Master-Hands werden Demonstrationen präzise aufgezeichnet (Positionen, Bilder und Videos) und anschließend für Imitation Learning bzw. Behavior Cloning genutzt. Das System eignet sich ideal für Forschung, Lehre, Robotiklabore und praxisnahe... Mehr zum Produkt

    Dobot X-Trainer – AI Training Robot für Teleoperation & Imitation Learning

    Der Dobot X-Trainer ist eine dual-armige Teleoperation-Plattform zur schnellen Datenerfassung und zum Training von Embodied-Intelligence-Modellen. Über haptische Master-Hands werden Demonstrationen präzise aufgezeichnet (Positionen, Bilder und Videos) und anschließend für Imitation Learning bzw. Behavior Cloning genutzt. Das System eignet sich ideal für Forschung, Lehre, Robotiklabore und praxisnahe AI-Trainingsumgebungen.

    Typische Einsatzfelder

    • AI Data Collection und Training für Embodied Intelligence
    • Datenerfassung von Bild-, Video- und Bewegungsdaten für Robotikmodelle
    • Szenario-Training für Greifen, Platzieren und einfache Manipulationsaufgaben
    • Robotik-Forschung, Universitäten, AI-Labore und Wettbewerbe
    • Entwicklung autonomer Manipulationsmodelle durch Demonstration

    Highlights des Systems

    • Dual-Arm Teleoperation mit zwei kollaborativen 6-Achs-Robotern
    • Schnelles Imitation Learning durch Demonstrationsaufzeichnung
    • Industrial-Grade Präzision mit bis zu ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
    • End-to-End Motion Interface mit bis zu 25 Hz
    • 3D Depth Kameras für visuelle Trainingsdaten aus mehreren Perspektiven
    • Offenes SDK und API für Datenerfassung, Training und Inference
    • Sicherheitsfunktionen wie Kollisionsdetektion und Dual-Not-Aus

    Datenerfassung & Entwicklung (SDK / API)

    Der Dobot X-Trainer unterstützt eine vollständige Pipeline von der Demonstration bis zur autonomen Ausführung. Über offene API-Schnittstellen können Entwickler Bewegungsdaten, Bilddaten und Greiferzustände erfassen und in eigene Machine-Learning-Workflows integrieren.

    • API Zugriff auf Gelenkwinkel und TCP-Position
    • Steuerung von Greiferhub und Roboterbewegungen
    • Erfassung von RGB-Bilddaten über integrierte Kameras
    • Export von Trainingsdatensätzen für Embodied-AI-Modelle
    • Integration in eigene Python- oder AI-Framework-Workflows

    Technische Eigenschaften

    • Roboterarme: 2x Dobot Nova 2
    • Achsen: 6 DOF pro Arm
    • Traglast: 2 kg pro Arm (kombiniert bis 3 kg)
    • Reichweite: 625 mm Arbeitsradius pro Arm
    • Dual-Arm Arbeitsbereich: bis ca. 1200 mm
    • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
    • Maximale Geschwindigkeit: bis 1,6 m/s
    • Master Hands: 2x Teleoperation Controller mit 6 DOF
    • Arbeitsradius Master Hand: 437 mm
    • Gewicht Master Hand: ca. 1 kg
    • Bedienung: Unlock Button und Record Button
    • Greifer: Öffnungsweite bis 95 mm
    • Klemmkraft: 0–15 N
    • Gewicht Greifer: ca. 0,6 kg
    • Kameras: 3x Depth-Sensing Kameras
    • Depth Field of View: 87° × 58°
    • Depth Auflösung: bis 1280 × 720
    • Kamera Schnittstellen: USB 2.0 / USB 3.1
    • Kommunikation Basis: Ethernet TCP/IP
    • Basisgewicht: ca. 85 kg
    • Material Basis: Aluminiumlegierung und Metall
    • Not-Aus: 2x Emergency Stop
    • Stromversorgung Eingang: 100–240 V AC 50/60 Hz
    • Betriebstemperatur: 0–40 °C
    • Luftfeuchtigkeit: 25–85 % (nicht kondensierend)

    Lieferumfang

    • 2x Teleoperations-Masterhand
    • 2x Dobot Nova 2 Roboterarm
    • 2x Roboter-Greifer
    • 3x Tiefenkamera (Depth-Sensing)
    • 1x Basisstation mit Kamerahalterung
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    Dobot X-Trainer – AI Training Robot für Teleoperation & Imitation Learning

    Der Dobot X-Trainer ist eine dual-armige Teleoperation-Plattform zur schnellen Datenerfassung und zum Training von Embodied-Intelligence-Modellen. Über haptische Master-Hands werden Demonstrationen präzise aufgezeichnet (Positionen, Bilder und Videos) und anschließend für Imitation Learning bzw. Behavior Cloning genutzt. Das System eignet sich ideal für Forschung, Lehre, Robotiklabore und praxisnahe AI-Trainingsumgebungen.

    Typische Einsatzfelder

    • AI Data Collection und Training für Embodied Intelligence
    • Datenerfassung von Bild-, Video- und Bewegungsdaten für Robotikmodelle
    • Szenario-Training für Greifen, Platzieren und einfache Manipulationsaufgaben
    • Robotik-Forschung, Universitäten, AI-Labore und Wettbewerbe
    • Entwicklung autonomer Manipulationsmodelle durch Demonstration

    Highlights des Systems

    • Dual-Arm Teleoperation mit zwei kollaborativen 6-Achs-Robotern
    • Schnelles Imitation Learning durch Demonstrationsaufzeichnung
    • Industrial-Grade Präzision mit bis zu ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
    • End-to-End Motion Interface mit bis zu 25 Hz
    • 3D Depth Kameras für visuelle Trainingsdaten aus mehreren Perspektiven
    • Offenes SDK und API für Datenerfassung, Training und Inference
    • Sicherheitsfunktionen wie Kollisionsdetektion und Dual-Not-Aus

    Datenerfassung & Entwicklung (SDK / API)

    Der Dobot X-Trainer unterstützt eine vollständige Pipeline von der Demonstration bis zur autonomen Ausführung. Über offene API-Schnittstellen können Entwickler Bewegungsdaten, Bilddaten und Greiferzustände erfassen und in eigene Machine-Learning-Workflows integrieren.

    • API Zugriff auf Gelenkwinkel und TCP-Position
    • Steuerung von Greiferhub und Roboterbewegungen
    • Erfassung von RGB-Bilddaten über integrierte Kameras
    • Export von Trainingsdatensätzen für Embodied-AI-Modelle
    • Integration in eigene Python- oder AI-Framework-Workflows

    Technische Eigenschaften

    • Roboterarme: 2x Dobot Nova 2
    • Achsen: 6 DOF pro Arm
    • Traglast: 2 kg pro Arm (kombiniert bis 3 kg)
    • Reichweite: 625 mm Arbeitsradius pro Arm
    • Dual-Arm Arbeitsbereich: bis ca. 1200 mm
    • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
    • Maximale Geschwindigkeit: bis 1,6 m/s
    • Master Hands: 2x Teleoperation Controller mit 6 DOF
    • Arbeitsradius Master Hand: 437 mm
    • Gewicht Master Hand: ca. 1 kg
    • Bedienung: Unlock Button und Record Button
    • Greifer: Öffnungsweite bis 95 mm
    • Klemmkraft: 0–15 N
    • Gewicht Greifer: ca. 0,6 kg
    • Kameras: 3x Depth-Sensing Kameras
    • Depth Field of View: 87° × 58°
    • Depth Auflösung: bis 1280 × 720
    • Kamera Schnittstellen: USB 2.0 / USB 3.1
    • Kommunikation Basis: Ethernet TCP/IP
    • Basisgewicht: ca. 85 kg
    • Material Basis: Aluminiumlegierung und Metall
    • Not-Aus: 2x Emergency Stop
    • Stromversorgung Eingang: 100–240 V AC 50/60 Hz
    • Betriebstemperatur: 0–40 °C
    • Luftfeuchtigkeit: 25–85 % (nicht kondensierend)

    Lieferumfang

    • 2x Teleoperations-Masterhand
    • 2x Dobot Nova 2 Roboterarm
    • 2x Roboter-Greifer
    • 3x Tiefenkamera (Depth-Sensing)
    • 1x Basisstation mit Kamerahalterung
    Eigenschaften
    Produktart: Teleoperationsroboter
    Hersteller: DOBOT
    Kategorie: DOBOT NOVA-Serie
    Farbe: Blau, Weiß
    Anzahl Module: 2
    USB: USB 2.0, USB 3.1
    Freiheitsgrade: 6
    Traglast (kg): 2
    Temperaturbereich: 0 bis 40 °C
    Sensoren: Kollisionssensor, Tiefenkamera
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