Das Robotik Addon - Lichtschranke mit Buchsen für Bananenstecker und Sicherheitsverbindungsleitung – ist dafür vorgesehen, einen Spannungsimpuls an einen Roboter weiterzuleiten, sobald im Messbereich des Sensors ein Objekt auftaucht.
Die Lichtschranke gibt eine Spannung (24V) an eine Robotiksteuerung ab. Es ist mit allen Robotern kompatibel, die mit der Anschlussmöglichkeit für Sicherheitssteckkabel ausgestattet sind. Hierfür ist in der Regel ein Adapter erforderlich. Beispielhafte Roboter, die mit einem Adapter auf Sicherheitskabel ausgerüstet werden können: DOBOT E6, DOBOT CR3, Dobot CR5, Universal Robots UR3, Universal Robots UR5, Universal Robots UR7 etc.
Technische Daten
- Distanz: 0-30cm
- Optische Detektionserkennung (grüne Lampe bei Objekterkennung)
- Stromversorgung: 10-30V
- Signaltyp: PNP
- IP-Zertifizierung: IP64
- Gewinde: M18
- Verzögerungszeit: max. 1ms
- Betriebstemperatur: -20 bis 60 °C
- Kabellänge: ca. 2 Meter
Buchse Rot: Spannungseingang 12V - 24V
Buchse Schwarz: Negative Spannung (GND)
Buchse Gelb: Ausgang, Spannung je nach Eingangsspannung
Funktion
Wenn ein Objekt detektiert wird, leitet der Sensor die an der roten Buchse angelegte Spannung zur gelben Buchse weiter.
Wenn kein Objekt erkannt wird, liegt am Ausgang ein niedriger Spannungspegel an (GND)
