De leermodule "Battery Test" wordt gebruikt om de simulatie van individuele robotprocessen uit de industrie te modelleren. De afzonderlijke onderdelen van de leermodule worden verplaatst en gebruikt met behulp van grijphulpmiddelen zoals zuignappen van de DOBOT E6, CR3, Dobot CR5 of Universal Robots UR3 en Universal Robots UR5.
Het middelpunt van de leermodule is de elektronische testmodule. Hierin wordt de 9V batterij ondersteboven door de robot geplaatst. De spanning van de batterij wordt weergegeven op een display. Afhankelijk van de ingestelde testspanning geeft de module een spanning af aan de gele aansluiting, die op zijn beurt verbonden is met een digitale ingang op de robot. Dit geeft de robot feedback of de batterij die op dat moment in gebruik is goed of slecht is. Vervolgens bepaalt de robotbesturing waar de goede en slechte batterijen worden opgeslagen.
Alle modules worden op en tegen elkaar vergrendeld. Er zijn twee bakken voor goede en slechte batterijen. Daarnaast zijn er twee bakken waarin twee batterijen kunnen worden opgeslagen en getransporteerd. Deze trays kunnen van bovenaf worden opgetild met een zuiggrijper, maar ook vanaf de zijkant worden opgepakt met een gewone grijper.
Het doel is om de bakken te vullen en ze naar de testlocatie te verplaatsen. Daar kunnen de bakken op elkaar worden opgeslagen.
Alle modules zijn compatibel met de meegeleverde geperforeerde plaat en ook met andere leermodules van Funduino GmbH.
De leermodule bestaat uit de volgende afzonderlijke onderdelen:
- 1x elektrische testmodule met aansluitbussen
- 2x verplaatsbare lade (batterijhouder)
- 2x batterijhouder (verplaatsbaar via grijptang)
- Pallet als tray / verplaatsbaar via zuignap door gladde pad in het midden van de pallet.
- 2x aluminium geperforeerde plaat
